AABB ( angl. axis-aligned bounding box - "paralelní s osami ohraničujícího rámečku") je rámeček se stranami rovnoběžnými se souřadnicovými osami , omezující nějaký geometrický objekt v prostoru. Když je objekt otočen, rámeček si zachová svou orientaci, ale může změnit svou velikost. Aktivně se používá v programování (například ve fyzikálních motorech různých her) k detekci kolizí nebo průniků různých objektů mezi sebou.
Častěji se pro rozměry rovnoběžnostěnu bere modul maximálního rozdílu průmětů na zvolenou osu mezi dvěma body. Místo krabice však lze použít krychli se stranou rovnou maximální velikosti objektu. Při této technice objekt nikdy nepřekročí krychli, může však dojít ke ztrátě přesnosti.
Obrázek speciálního nástroje, který zobrazuje parametry AABB v počítačových aplikacích pro 3D modelování, se nazývá gizmo.