Archaeodontosaurus (lat.) je rod dinosaurů z infrařádu sauropodů (Sauropoda), kteří žili ve střední juře ( věk Bathan ) na Madagaskaru . Typ a jediný druh je Archaeodontosaurus descouensi [1] .
Druh je popsán z fragmentu pravé poloviny dolní čelisti s několika zuby. Dinosaurus je zajímavý svými primitivními zuby typu prosauropoda s čelistí typickou pro sauropody [2] . Vzhledem k malému množství fosilního materiálu je nemožné podrobně obnovit strukturu zvířete; pravděpodobně Archaeodontosaurus byl velký čtyřnohý dinosaurus s dlouhým krkem a ocasem a sloupovitými nohami. Podle Molina-Pereze a Larramendiho (2020) mohla délka těla holotypu (MHNDPal 2003-396) dosahovat asi 14,9 m, výška stehenní kosti 3,25 m, hmotnost 7,5 t [3] . Systematické postavení tohoto rodu mezi sauropody nelze v současnosti přesně určit [2] .