DARPA Grand Challenge je soutěž robotických aut financovaná vládou USA . Cílem těchto soutěží je vytvořit plně autonomní vozidla. Soutěž pořádá Agentura pro pokročilé obranné výzkumné projekty (DARPA).
Stroj nesmí poškozovat ostatní vozidla, povrch vozovky ani životní prostředí. Jakákoli kontrola živé bytosti je zakázána. Neexistují žádná omezení velikosti stroje. Konkrétní trasa je oznámena 2 hodiny před startem. Trasa může zahrnovat asfaltové úseky, venkovské silnice, pouštní silnice. Překážkami mohou být příkopy, hráze, vyjeté koleje, písek, stojatá voda, skály, úzké tunely atd.
13. března 2004 . Výherní fond je 1 milion $. Zúčastnilo se 15 týmů. Soutěž začala u města Barstow ( Kalifornie ), bylo potřeba překonat cca 230 km a dokončit v Primm ( Nevada ), poblíž Las Vegas . Start se podařilo odjet pouze 8 vozům z 15. Dvěma vozům se podařilo překonat 11 km. Celou trasu nikdo neprošel. Nejlepší výsledek předvedl vůz značky HUMMER-H1 Red Teamu z Carnegie Mellon University , který ujel 11,8 km z 230.
Některé příkazyZávody se konaly 8. října 2005 . Vozidla musela absolvovat náročnou 211,8 km dlouhou trasu skalnatou Mohavskou pouští . Závodů se zúčastnilo 22 týmů (a 23 vozů), vybraných podle výsledků semifinále ze 43 týmů, které se následně probojovaly do semifinále z původních 195 účastníků. Vítěz obdržel cenu 2 miliony dolarů. Podle podmínek soutěže dostávaly týmy informace o trase 2 hodiny před startem, takže roboti měli jen rámcovou představu o směru pohybu, ale o překonávání konkrétních překážek se rozhodovali sami.
Vítězem se stal robotický vůz týmu Stanford University , postavený týmem Sebastiana Thruna , který urazil trasu za 6 hodin 53 minut 58 sekund. Druhé a třetí místo obsadily vozy jednoho týmu Red Team z Carnegie Mellon University.
Závody se konaly v listopadu 2007 . Finálového závodu 3. listopadu, který se konal v upraveném městském prostředí na opuštěné letecké základně George poblíž města Victorville , se zúčastnilo 11 robotů (53 týmů se zúčastnilo kvalifikačních kol) Trať byla dlouhá 96 km. Roboti museli dodržovat pravidla silničního provozu (včetně dopravního značení), jezdit v proudu, umět zaparkovat. Jejich úkolem bylo dodat podmíněný náklad do určeného bodu za méně než 6 hodin. První tři ceny byly 2 miliony dolarů, 1 milion dolarů a 500 000 dolarů. DARPA vyčlenila 20,5 milionu dolarů na organizaci soutěže.
První skončil vůz Stanford University Junior . Udělal však řadu chyb a obsadil pouze druhé místo. První místo v bodech získal robot Boss , který na základě SUV Chevrolet vytvořili vědci z Carnegie Mellon University za účasti korporací General Motors , Caterpillar a Continental .
| Agentura pro pokročilé obranné výzkumné projekty (DARPA) | |
|---|---|
| Pododdělení |
|
| ředitelé | |
| Příběh |
|