Robot Shakey je první univerzální mobilní robot schopný uvažovat o svých akcích. Zatímco ostatní roboti potřebovali instrukce pro každý konkrétní krok, Shakey dokázal analyzovat příkazy a rozdělit je na jednoduché části. Projekt kombinoval výzkum v oblasti robotiky, počítačového vidění a zpracování přirozeného jazyka. Proto to byl první robot, který kombinoval logickou analýzu s fyzickými akcemi.
Shakey byl vyvinut v Centru pro umělou inteligenci ve Stanford Research Institute (nyní SRI International ) v letech 1966 až 1972 pod vedením Charlese Rosena . Na projektu se dále podíleli Niels Nilsson, Alfred Brein, Bertman Raphael, Richard Duda, Peter Hart, Richard Fix, Richard Waldiger, Thomas Harvey, Joy Tenenbaum a Michael Wilber. Většina programu byla založena na LISP . Plánovač STRIPS byl koncipován jako hlavní používaný plánovač.
Shakey je v současné době v Computer History Museum v Mountain View v Kalifornii .
Jako první logický, účelný agent byl Shakey testován v omezeném světě. Verze světa Sheika obsahovala několik místností propojených chodbami s dveřmi a vypínači, se kterými musel robot komunikovat. Shakey měl ve svém plánovači krátký seznam možných akcí. Tyto akce zahrnovaly přesun z jednoho místa na druhé, zapínání a vypínání světel, otevírání a zavírání dveří, zvedání a spouštění pevných těles a tlačení pohyblivých těles. Plánovač STRIPS vyvinul plán na provedení všech možných akcí, i když Shakey nemohl provést všechny akce sám.
Operátor zadá do konzoly počítače příkaz „vytlačit blok z plošiny“.
Shakey se rozhlédne, najde plošinu s blokem a najde rampu, kterou se na plošinu dostane. Shakey pak najede na rampu, vyjede po rampě na plošinu a stlačí blok z plošiny. Mise splněna.
| Agentura pro pokročilé obranné výzkumné projekty (DARPA) | |
|---|---|
| Pododdělení |
|
| ředitelé | |
| Příběh |
|