IO-link je průmyslové komunikační rozhraní. Navrženo stejnojmenným výborem uživatelské organizace Profibus ( německy PROFIBUS Nutzerorganisation eV , anglicky PROFIBUS User Organization ), vývojářem rodiny průmyslových rozhraní Profibus . Následně byla standardizována jako mezinárodní norma IEC 61131-9 "Programovatelné řídicí jednotky - Část 9: Digitální komunikační rozhraní s jednou kapkou pro malé senzory a akční členy (SDCI)" . V Rusku upraveno jako GOST R IEC 61131-9 „Programovatelné ovladače. Část 9. Jednobodové digitální komunikační rozhraní pro malé snímače a akční členy . [jeden]
Rozhraní je určeno pro intelektualizaci diskrétních senzorů, jako je například limitní senzor nebo akční člen . Většina těchto snímačů je připojena pomocí tří vodičů: dvou napájecích vodičů snímače a signálního vodiče on-off (tzv. suchý kontakt nebo otevřený kolektor ). Aby byly zachovány stávající standardy pro taková diskrétní zařízení (jako je norma IEC 60947 pro koncové spínače ), nové rozhraní komunikuje se zařízením prostřednictvím signálního řetězce. Aby byla zachována kompatibilita, všechna koncová zařízení pracují při zapnutí v normálním režimu bezkontaktního kontaktu a do komunikačního režimu se přepnou až poté, co master provede určitou proceduru.
Účel rozhraní předurčuje, že rozhraním nemůže být síťové rozhraní, ale pouze typu point-to-point, s hlavním a koncovým zařízením.
K dispozici je bezdrátové rozhraní s názvem IO-Link Wireless.
Pro rok 2016 existují dvě verze specifikace: 1.0 a 1.1. Jsou omezeně kompatibilní: 1.1 koncová zařízení mohou pracovat pouze s 1.1 masterem.
Napájecí napětí 24V. Master musí poskytovat zatěžovací proud až 200 mA. Vysoký proudový odběr koncového zařízení je povolen pomocí externího napájení.
V režimu diskrétního vstupu-výstupu (SIO) výstup funguje jako stykač k napájecímu vodiči +24V a vstup funguje jako omezovač proudu 5..15 mA na mínus napájení.
Signalizace v komunikačním režimu (SDCI) je založena na asynchronním rozhraní s 8 datovými bity, paritním bitem a jedním stop bitem. Jsou povoleny tři rychlosti: 4,8, 38,4 a 230 kbaud . Cílové zařízení může podporovat jednu rychlost, master zjistí provozní rychlost cílového zařízení výčtem všech rychlostí při úvodní inicializaci. Logická "0" se přenáší jako nulové napětí (rozsah -3 ... + 15V), logická "1" jako + 24V (+15 ... + 30V). [2]
Pro zachování kompatibility se stávající infrastrukturou jsou konektory a kabely převzaty převážně z IEC 60947-5-2 . Maximální délka kabelu je 20 metrů. Typy konektorů M5, M8 nebo M12 jsou povoleny.
Pro rozhraní jsou specifikovány dva stavy: SIO a SDCI. SIO - režim konvenčního diskrétního vstupu a výstupu v souladu s účelem koncového zařízení. Aby byla zajištěna kompatibilita se stávajícím zařízením, hlavní i cílový systém vždy po zapnutí pracují v tomto režimu. Pro přepnutí do režimu výměny dat ( SDCI ) musí master provést speciální proceduru (probuzení). Master musí také definovat hot swapping cílového zařízení s vhodnými procedurami pro obnovení požadovaného stavu cílového zařízení.
Protokol požadavek-odpověď, iniciátorem jakékoli výměny je master.
| UART | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Fyzické vrstvy |
| ||||||
| Protokoly |
| ||||||
| Oblasti použití | |||||||
| Implementace |
| ||||||
| Počítačové sběrnice a rozhraní | |
|---|---|
| Základní pojmy | |
| Procesory | |
| Vnitřní | |
| notebooky | |
| Pohony | |
| Obvod | |
| Správa zařízení | |
| Univerzální | |
| Video rozhraní | |
| Vestavěné systémy | |