Žebříkový diagram

Ladder diagram ( ang.  LD , LAD , rus. RKS ) je jazyk reléové (žebříkové) logiky.

Používají se také následující názvy:

• jazyk žebříkové logiky,
• schémata relé,
• reléové kontaktní obvody (RCS),
• programovací jazyk žebříkové logiky podle normy IEC 61131-3 .

Určeno pro programování programovatelných logických automatů (PLC). Syntaxe jazyka je vhodná pro nahrazení logických obvodů vyrobených na reléové technologii. Zaměřeno na automatizační inženýry pracující v průmyslových závodech. Poskytuje jasné rozhraní k logice regulátoru, což usnadňuje nejen úkoly skutečného programování a uvádění do provozu, ale také rychlé odstraňování problémů v zařízení připojeném k regulátoru.

Program žebříkové logiky má vizuální a intuitivní grafické rozhraní pro elektrotechniky, které představuje logické operace jako elektrický obvod s uzavřenými a otevřenými kontakty. Průtok nebo nepřítomnost proudu v tomto obvodu odpovídá výsledku logické operace ( pravda  - pokud proud teče; nepravda  - pokud proud neteče).

Hlavními prvky jazyka jsou kontakty, které lze obrazně přirovnat k dvojici reléových nebo tlačítkových kontaktů. Dvojice kontaktů je identifikována logickou proměnnou a stav této dvojice je identifikován hodnotou proměnné.

Existují normálně zavřené a normálně otevřené kontaktní prvky, které lze srovnat s normálně zavřenými a normálně otevřenými tlačítky v elektrických obvodech:

• ─┤ ├─ Normálně rozpojený kontakt je rozpojený, když je hodnotapřiřazené proměnné nepravda , a sepne, když je hodnota pravdivá .
• ─┤/├─ Normálně sepnutý kontakt je naopak sepnutý, pokud je proměnná nepravda , a rozpojený, pokud je proměnná pravda .
• ─()─ Výsledek logického řetězce se zkopíruje do cílové proměnné,kteráse nazývá cívka .  Toto slovo má zobecněný obraz aktuátoru, proto se v ruskojazyčné dokumentaci obvykle mluví o výstupu řetězu, i když můžete najít i soukromé významy tohoto termínu, například cívka relé .

Disjunkce A ∨ B odpovídá obvodu vytvořenému ze dvou paralelně zapojených kontaktů A a B. Konjunkce A & B odpovídá obvodu vytvořenému ze dvou kontaktů zapojených do série A a B. ALE.

Specifické verze jazyka jsou obvykle implementovány v rámci softwarových produktů pro práci s určitými typy PLC. Často takové implementace obsahují příkazy rozšiřující mnoho standardních jazykových příkazů, což je způsobeno snahou výrobce lépe zohlednit přání zákazníka, ale v konečném důsledku vede k nekompatibilitě programů vytvořených pro ovladače různých typů.

Viz také

Programovací jazyky IEC 61131-3 :

• FBD  - funkční bloková schémata.
• IL  je seznam instrukcí.
• SFC  - Sekvenční funkční diagramy.
• ST  - strukturovaný text.

Literatura

• Shannon K. Symbolic Analysis of Ladder Circuits, 1938.
• Michel J. Programovatelné automaty: architektura a aplikace. - M.: Mashinostroenie, 1986.
• E. Parr. Programovatelné automaty: Inženýrská příručka. — M.: BINOM. Vědomostní laboratoř, 2007. - 516 s. ISBN 978-5-94774-340-1 .
• Petrov IV  Programovatelné automaty. Standardní jazyky a techniky pro aplikovaný design / Ed. prof. V. P. Dyakonova. — M.: SOLON-Press, 2004. — 256 s. ISBN 5-98003-079-4 .
• Minaev IG Programovatelné logické automaty. Praktická příručka pro začínajícího inženýra / I. G. Minajev, V. V. Samoilenko - Stavropol: AGRUS, 2009. - 100 s. ISBN 978-5-9596-0609-1 .
• Minaev I. G. Programmable logic controllers in automatizovaných řídicích systémů / I. G. Minaev, V. M. Sharapov, V. V. Samoilenko, D. G. Ushkur. 2. vyd., revidováno. a doplňkové - Stavropol: AGRUS, 2010. - 128 s. ISBN 978-5-9596-0670-1 .