Nanosaurus je rod ornitopodních dinosaurů z pozdní jury vSeverní Americe . Typ a jediný druh Nanosaurus agilis pojmenoval a popsal významný americký paleontolog Othniel Charles Marsh v roce 1877. Druhové jméno znamená „pygmejská ještěrka“. Specifický název „agilis“ znamená „agilní“.
Holotyp YPM 1913, včetně čelistní kosti a postkraniální kostry : kyčelní kosti, stehenní kosti, holenní kosti a lýtkové kosti, byl nalezen v kimmeridgicko - titonských vrstvách souvrství Morrison , před 157,3-145 miliony let, Wyoming , USA . V roce 1877 přiřadil ostatky Marsh k novému rodu Nanosaurus a druhu Nanosaurus agilis [1] . Ve stejném roce, Marsh dal jména dalším dvěma druhům:
Nicméně, ostatky N. victor v roce 1881, Marsh sám uznal, že patří k malému bipedal bazální krokodýl Hallopus [3] . A v roce 1973 Peter Galton a Jim Jenson popsali částečnou kostru druhého exempláře N. rex , BYU ESM 163, kterému chyběla hlava, končetiny a ocas [4] . V roce 1977 Galton dospěl k závěru, že N. rex a nalezená kostra jsou velmi odlišné od N. agilis a zavedl nový rod Othnielia pro N. rex [5] .
Nedostatek materiálu naznačuje, že Nanosaurus byl malý dvounohý býložravý dinosaurus.
V roce 1878 Marsh představil rodinu Nanosauridae, do které je zařazen jediný rod, Nanosaurus . Po Marshově smrti byl rod zařazen do čeledi Hypsilophodontidae . V roce 1977 Galton zařadil nanosaura do čeledi Fabrosauridae [6] , ale jiní autoři, včetně Paula Serena , jej považují za nomen dubium nejasného vztahu mezi ornitickými dinosaury [7] nebo za nejasného hypsilophodontida [8] . V roce 2007 Galton navrhl, že Nanosaurus je bazální ornitopod a poukázal na podobnost stehenní kosti s heterodontosauridy . Opatrně také navrhl, že zuby (YPM 9524 a YPM 9523), dříve připisované Drinkerovi , patří nanosaurovi [9] .