PPK ( angl. Post Processing Kinematic - doslova "kinematika v post-processingu"). Jedna z metod DGPS spočívá v procesu stanovení souřadnic (lokace) pomocí Roveru (mobilní přijímač GNSS signálu) a v procesu korekce po sběru dat pomocí korekcí z referenční stanice (Base). Pomocí fázových měření [1] [2] .
Metodu Post Processing Kinematic lze považovat za další vývoj klasických kvazidiferenciálních (relativních) metod, které nepoužívají mobilní verze základnových stanic umístěných v referenčních sítích se známými souřadnicemi, ale stacionární, trvale pracující, referenční stanice (CORS (Continuously Operating Referenční stanice)) nebo sítě základnových stanic . Na rozdíl od RTK neprobíhají pracovní postupy (přesné polohování) v reálném čase. Všechny algoritmy jsou aplikovány následně, tedy v post-processingu (Post Processing).
Základna a Rover, umístěné v oblasti společné konstelace (plejád) navigačních družic, zaznamenávají data z mobilního přijímače a základnové stanice do surových GNSS logů, poté jsou tato data společně zpracovávána specializovaným softwarem. Získaná data s anténními souřadnicemi v podmíněném systému lze použít pro následné zpracování kvazidiferenciálních (relativních) metod. Zpracování může provádět přímo uživatel po obdržení informací ze základnové stanice prostřednictvím komunikačních kanálů přes FTP ( soubor ve formátu RINEX ) nebo lokalizované operátorem základnové stanice [3] .
Diferenciální geodetická stanice - elektronické zařízení umístěné na bodu na zemském povrchu s určitými souřadnicemi, které přijímá a zpracovává signály družicových navigačních systémů a zajišťuje přenos informací nezbytných pro zlepšení přesnosti určení souřadnic v důsledku geodetických prací pomocí družice. navigační systémy [4] .
Diferenciální geodetická stanice nebo základní stanice se nezbytně skládá z GNSS přijímače a odděleně vzdálené satelitní paraboly (s předem určenými souřadnicemi fázového středu), nepřerušitelného napájení a komunikačního zařízení, počítače nebo FTP serveru a specializovaného softwaru nainstalovaného trvale. Stejně tak systémy ochrany před bleskem a hromosvody. Zpravidla funguje autonomně, bez účasti operátora. Satelitní anténa základnové stanice je pevně namontována na vrcholu speciálního pylonu upevněného na pevné základně podobné bodům geodetické základny. Souřadnice antény jsou určeny společně a se stejnou přesností se souřadnicemi bodů GHS (podmíněný systém). Satelitní základnová stanice je tedy nositelem podmíněného a globálního (WGS84, PZ90 atd.) souřadnicového systému s přechodovými parametry mezi nimi. Stanice funguje nepřetržitě, všechna pozorování jsou zpracovávána a ukládána na server (obvykle ve formátu RINEX) [5] [6]
Vytváření geodetických sítí diferenciálních geodetických stanic provádějí zájemci na základě technického projektu schváleného federálním výkonným orgánem oprávněným poskytovat veřejné služby v oboru geodézie a kartografie. Výjimkou jsou geodetické sítě pro zvláštní účely, které vytváří samotný spolkový orgán. Po dokončení tvorby GSSN jsou výkonní umělci povinni sestavit zprávu a katalog souřadnic bodů stanovené sítě a předat jej federálnímu fondu prostorových dat, fondu prostorových dat federálního výkonného orgánu popř. na federální výkonný orgán, který plní funkce tvorby a provádění státní politiky, právní regulace v oblasti obrany. Použití SDGS je povoleno po předání zprávy a katalogu souřadnic bodů zadané sítě do federálního fondu prostorových dat. [7]
Jedním z úkolů základního komplexu (Tracking Reference Station) je tvorba a archivace satelitních dat pro následné zpracování a monitorování, která jsou následně distribuována na dálku přes internet.
Druhým úkolem základního komplexu je tvorba diferenciálních korekcí ve formátu RTCM SC-104 pro uživatele RTK a jejich následný přenos po vysokorychlostních bezdrátových sítích GSM a/nebo přes internet (bílá IP adresa) [8] .
Infrastruktura vytvořená pro referenční metodu je široce používána v metodě Real Time Kinematic .
Charakteristickým rysem referenční metody z regulatorního a právního hlediska je, že referenční stanice nelze použít přímo jako body páteřní sítě. Ve skutečnosti nejsou součástí státního systému souřadnic. Jsou vyžadovány určité procesní úkony související s metrologickými a administrativními službami. Jaký je specifický problém ve vazbě (použití) referenčních stanic (ad hoc a lokální sítě). [5] [6] Diferenciální geodetické stanice však lze využít jako součást státní geodetické sítě. [9]
Rozhodnutím SCRF (Státní komise pro rádiové frekvence) č. 16-39-01 ze dne 7. listopadu 2016 musí odvolání k Roskomnadzoru a radiofrekvenční službě od 1. ledna 2017 obsahovat zeměpisné souřadnice v geodetické souřadnici GSK-2011. Systém. Závěry zkoumání elektromagnetické kompatibility a povolení k využívání rádiových kmitočtů, vydané od 1. 1. 2017, budou obsahovat i informace o zeměpisných souřadnicích v geodetickém souřadnicovém systému GSK-2011 [10] .
Přesnost dosahovaná metodou Post Processing Kinematic se pohybuje od 0,01 m +/-0,5 ppm (mm) v půdorysu do 0,02 m +/-1,0 ppm na výšku s maximálním poloměrem pokrytí 30 - 40 km od základny [11] .
PPK nabízí poměrně flexibilní pracovní postup, který vám umožňuje spustit post-processing několikrát pomocí různých nastavení (několik souborů z různých roverů) nebo zcela opustit post-processing, a v souladu s tím od nákupu softwaru ve prospěch smluvního vztahu se základní stanicí. operátora (výpočet provádí základnová stanice operátora).
Metoda PPK také nevyžaduje korekční spoje mezi základnou ( GGS Points ) a roverem, což usnadňuje instalaci zařízení [12] .
Zpravidla nevyžaduje synchronizaci (záznam dat z mobilního přijímače a základnové stanice současně), protože základnový komplex funguje nepřetržitě.
Téměř všechny základnové stanice a jejich sítě provozují soukromé společnosti a pro příjem jejich služeb je nutná smlouva.
| Navigační systémy | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Satelit |
| ||||||
| Přízemní | |||||||
| Diferenční korekční systémy | |||||||