RoboCup
Aktuální verze stránky ještě nebyla zkontrolována zkušenými přispěvateli a může se výrazně lišit od verze recenzované 13. ledna 2021; kontroly vyžadují 5 úprav .Robot Soccer World Cup ( anglicky Robot Soccer World Cup, RoboWorld Cup, RoboCup ) je mezinárodní soutěž mezi roboty , z nichž první se konala v roce 1996 . Cílem je vytvořit autonomní roboty fotbalistů pro podporu vědeckého výzkumu v oblasti umělé inteligence . Oficiální cíl projektu:
V polovině 21. století musí [Comm 1] tým plně autonomních humanoidních robotických fotbalistů vyhrát fotbalový zápas podle pravidel FIFA proti vítězi Human World Cup . [2]
V rámci soutěže probíhají další typy soutěží, které s fotbalem nesouvisí - robotické tance [3] , domácí roboti, záchranáři, průmysloví roboti, počítačové simulace a další (viz níže).
Soutěžní kategorie
Soutěž je rozdělena do následujících hlavních soutěží, z nichž každá od konce roku 2019 zahrnuje několik lig [4] :
RoboCupSoccer
RoboCupSoccer - Soutěže ve fotbale robotů zahrnují následující ligy:
- RoboCupSoccer Humanoid League je soutěž autonomních humanoidních fotbalistů, jejíž design a software vytvářejí samy zúčastněné týmy. Kromě fotbalových soutěží se řeší technické problémy, jako je dynamická chůze, běh a kop do míče při zachování rovnováhy, zrakové vnímání míče, ostatních hráčů, ale i hřiště, vlastní lokalizace, týmová hra atd. [5 ]
- RoboCupSoccer Standard Platform League (dříve Four Legged League ) je soutěž fotbalových robotů, kdy se všechny týmy skládají ze stejných robotů. Roboti pracují zcela autonomně, tedy bez jakékoli kontroly ze strany člověka nebo počítače. Zpočátku se soutěžilo mezi roboty AIBO , později se k nim přidali roboti Nao . [6]
- RoboCupSoccer Middle Size League je soutěž středně velkých fotbalových robotů (ne větší než 50 cm v průměru).
- RoboCupSoccer Small Size League je soutěž malých fotbalových robotů (ne větší než 18 cm v průměru ).
- RoboCupSoccer Simulation League (robocup-sim [7] - rusky. Simulation League ) je jednou z nejstarších lig, ve které soutěží počítačové programy, které simulují proces hraní fotbalu na virtuálním počítačovém poli nezávisle se pohybujícími softwarovými hráči (agenty). Liga se zaměřuje na umělou inteligenci a týmovou strategii a skládá se postupně ze 2 podlig [8] :
RoboCupRescue
RoboCupRescue - soutěže robotů související s hledáním obětí, orientací na zemi a prací v oblastech přírodních katastrof :
- RoboCupRescue Robot League - roboti prozkoumávají speciálně vybudované labyrinty, které simulují oblasti katastrofy, hledají oběti, identifikují jejich známky života a tvoří mapu oblasti se značkami umístění obětí.
- Rescue Simulation League je soutěž mezi simulátory robotů a různými softwarovými algoritmy souvisejícími s vyhledáváním, orientací v terénu a prací v oblastech katastrof.
RoboCup@Home
Soutěž, která debutovala v roce 2006 a zaměřuje se na zavádění robotů do lidské společnosti [9] , zahrnuje následující ligy:
- Otevřená platforma (Otevřená platforma) - soutěže se účastní roboti vytvoření na libovolné uživatelské platformě [10]
- Domestic Standard Platform - soutěže se účastní roboti vytvoření na standardní platformě Toyota Human Support Robot (HSR) . [jedenáct]
- Social Standard Platform - soutěže se účastní roboti vytvoření na standardní platformě Softbank Robotics Pepper. [12]
RoboCupIndustrial
- RoboCup@Work – soutěž debutovala v roce 2016 , „cílí na použití robotů ve scénářích souvisejících s prací“
- RoboCup Logistics League je liga řízená aplikacemi inspirovaná průmyslovým scénářem chytré továrny
RoboCupJunior
Soutěže pro roboty mladých účastníků zahrnují následující ligy:
- fotbalová soutěž
- Taneční soutěž [3]
- Soutěž o záchranu
- Obecná soutěž
Historie
V červnu 1993 se skupina výzkumníků z Japonska rozhodla uspořádat soutěž mezi roboty. Název projektu byl zvolen RoboCup (Iniciativa světového poháru robotů) . V září 1993 byl vypracován první návrh pravidel. Organizace takových soutěží a technické detaily byly diskutovány na různých konferencích, včetně 1994 AAAI JSAI Symposium . Na konferenci IJCAI v roce 1995 v Montrealu byl v roce 1997 vyhlášen první fotbalový šampionát mezi roboty a roboty, který se měl konat ve spojení s konferencí IJCAI v Nagoji . Bylo také rozhodnuto uspořádat předběžný zápas Pre-RoboCup-96 [13] .
Ruský tým „STARKIT“ z MIPT se stal v roce 2021 mistrem světa v RoboCup Humanoid League. [čtrnáct]
Místa konání
| Rok | Místo | Počet týmů | Počet zemí |
|---|---|---|---|
| 2021 | Prováděno virtuálně | ||
| 2019 | Sydney [15] | ||
| 2018 | Montreal | 40 | |
| 2017 [16] | Nagoja | ||
| 2016 | Lipsko | ||
| 2015 | Hefei | 310 | 47 |
| 2014 | Joao Pessoa | ||
| 2013 | Eindhoven | ||
| 2012 | Mexico City | ||
| 2011 | Istanbul | ||
| 2010 | Singapur | 500 | 40 |
| 2009 | Graz | 407 | 43 |
| 2008 | Suzhou | 373 | 35 |
| 2007 | Atlanta | 321 | 39 |
| 2006 | Brémy | 440 | 35 |
| 2005 | Ósaka | 330 | 31 |
| 2004 | Lisabon | 345 | 37 |
| 2003 | Padova | 238 | 35 |
| 2002 | Fukuoka / Pusan | 188 | 29 |
| 2001 | Seattle | 141 | 22 |
| 2000 | Melbourne | 110 | 19 |
| 1999 | Stockholm | 85 | 23 |
| 1998 | Paříž | 63 | 19 |
| 1997 | Nagoja | 38 | jedenáct |
| 1996 | Ósaka | osm | - |
Viz také
Komentář
Poznámky
- ↑ Gagarin, Alexander S. . Japonsko hostí 2017 RoboCup World Robot Football Championship (ruský) , zábavná robotika . Archivováno z originálu 31. července 2017. Staženo 31. července 2017.
- ↑ Cíl RoboCup , // Web federace RoboCup ( http://124.146.198.189).+ Archivováno 25. září 2009. Staženo 9. prosince 2019.
- ↑ 1 2 Gagarina, Dinara . "Tady jsme ve školce! To se tam děje!" Rozhovor s Annou Khomyakovou, trenérkou Robocup 2016 (rus.) , Zábavná robotika . Archivováno z originálu 2. srpna 2017. Staženo 12. září 2017.
- ↑ Seznam lig v rozbalovací nabídce "Leagues" z hlavní nabídky stránky // www.robocup.org (Datum přístupu: 9. prosince 2019)
- ↑ [ Hlavní stránka // Oficiální stránky Ligy humanoidních robotů (humanoid.robocup.org) (Přístup: 9. prosince 2019) . Získáno 9. prosince 2019. Archivováno z originálu dne 9. října 2019. Domovská stránka // Oficiální stránky Ligy humanoidních robotů (humanoid.robocup.org) (Přístup: 9. prosince 2019) ]
- ↑ Historie – Web – Liga standardních platforem . Získáno 24. ledna 2010. Archivováno z originálu 19. ledna 2010.
- ↑ robocup-sim - RoboCup Simulation Leagues (mailing list RoboCup Soccer Simulation) Archivováno 15. dubna 2021 na internetovém portálu Wayback Machine // Mailman Internet Portal (mailman.cc.gatech.edu) (Přístup : 11. prosince 2019)
- ↑ RoboCupSoccer – Simulation Archived 15. července 2019 na Wayback Machine // www.robocup.org (Přístup: 11. prosince 2019)
- ↑ RoboCup@Home . Datum přístupu: 24. ledna 2010. Archivováno z originálu 14. dubna 2009.
- ↑ RoboCup@Home – Otevřená platforma archivována 15. července 2019 na Wayback Machine // www.robocup.org (Přístup: 9. prosince 2019)
- ↑ RoboCup@Home – Domestic Standard Platform Archivováno 18. července 2019 na Wayback Machine // www.robocup.org (Přístup: 9. prosince 2019)
- ↑ RoboCup@Home – Social Standard Platform Archivováno 10. července 2019 na Wayback Machine // www.robocup.org (Přístup: 9. prosince 2019)
- ↑ Stručná historie RoboCup archivována 22. října 2018 na Wayback Machine // www.robocup.org (Přístup 9. prosince 2019) 2018-10-21
- ↑ Rozpis a výsledky pro RoboCup 2021 | Humanoidní liga RoboCup . humanoid.robocup.org . Získáno 18. ledna 2022. Archivováno z originálu 18. ledna 2022.
- ↑ RoboCup 2019 Sydney . 2019.robocup.org . Datum přístupu: 18. ledna 2022. Archivováno z originálu 19. ledna 2022.
- ↑ Mistrovství RoboCup . Získáno 21. června 2018. Archivováno z originálu 12. června 2018.
Odkazy
- Oficiální stránky federace RoboCup (www.robocup.org ) . Staženo 9. prosince 2019.
- RoboCup Russia Open (ruština)
 Slovníky a encyklopedie | |
|---|---|
| V bibliografických katalozích |