| SAR-400 | |
|---|---|
| Země výroby | Rusko |
| Typ robota | android |
| Vývojář | NPO "Technologie Android" |
| Implementace | prototyp |
| webová stránka | npo-at.com |
SAR-400 (antropomorfní robotický systém) je torzo (tj. vyrobený ve formě horní poloviny těla) antropomorfní robot se dvěma rameny zakončenými uchopovacími uzly vyrobenými v podobě antropomorfních kartáčů a systémem ovládání kopírování. [1] [2] Robot Kosmonaut vyvinutý organizací Androidnaya Tekhnika NPO na příkaz Roskosmosu , aby pracoval na Mezinárodní vesmírné stanici jako asistent kosmonauta. V roce 2014 bylo plánováno provedení kosmického experimentu a následný start do vesmíru, který nebyl uskutečněn. Od roku 2014 je na základě SAR-400 a modernizovaného modelu SAR-401 vyvíjen robot FEDOR [3] .
Od roku 2011 vývoj SAR-400 provádí Androidnaya Tekhnika NPO, poté byla organizace práce, experimentů a testování prováděna pod vedením FSUE TsNIIMash , což byla hlavní instituce Federální kosmické agentury Ruska [ 4] [5] . Dříve NPO Androidnaya Tekhnika představila AR-600. [6] SAR-400 se stal prvním ruským vesmírným robotem po 20 letech. [7]
V listopadu 2011 byl SAR-400 testován ve Hvězdném městečku ve výcvikovém středisku kosmonautů. V roce 2012 bylo plánováno poslat robota na ISS v roce 2014 [7]
V únoru 2012 byl představen na prvním německo-ruském semináři o vesmírné robotice. [8] [6]
V roce 2013 z důvodu nedostatečného výkonu pohonných mechanismů SAR-400 vznikl SAR-401, který se liší principy činnosti uchopovacích zařízení. Jsou dva: první je určen k provádění náročné práce – zachycování, držení a přemisťování předmětů různé hmotnosti. Druhý úchop vykonává práci, která vyžaduje jemnou a jemnou motoriku. [9]
V září 2013 byly provedeny experimentální studie vylepšeného antropomorfního robota SAR-401 a jeho virtuálního interaktivního trojrozměrného modelu na základě střediska výcviku kosmonautů Yu.A.Gagarina. [10] [1]
V listopadu 2013 byl SAR-401 odhalen ve Star City; jednalo se o prototyp letového prototypu, který je plánován k odeslání na ISS a který bude trvale umístěn na vnějším povrchu ISS a pro práci v otevřeném vesmíru bude namontován na konci evropského manipulátoru ERA . [11] [12]
V březnu 2014 oznámil místopředseda vlády Ruské federace, předseda správní rady FPI Dmitrij Rogozin, že v blízké budoucnosti začne Nadace pokročilého výzkumu realizovat projekt na vytvoření základní antropomorfní robotické platformy. Ruský android bude mít řadu funkcí – jde o ovládání pomocí kopírovacího obleku a citlivé manipulátory, které navíc doplní efektní systém 3D vidění. Operátor bude moci nejen přesně přenášet své pohyby na android, ale také přijímat zpětnou vazbu točivého momentu, což mu umožní ovládat sílu uchopení. Tento systém se stane jako "avatar". Dokončení první etapy projektu je plánováno na rok 2015. [13]
V roce 2014 plánoval Roskosmos zahájit vývojové práce „Perspektiva“, jejichž nedílnou součástí je robotický systém na podporu astronautů. V rámci této práce Android Technology vytvoří antropomorfní robotický systém založený na torzu SAR-401. "Do dvou let bylo plánováno udělat předběžný návrh, plně vypracovat projektovou dokumentaci a na závěr předložit plně funkční dispoziční řešení." [čtrnáct]
Také v roce 2014 NPO Androidnaya Tekhnika, pověřená ministerstvem pro mimořádné situace, spolu s Foundation for Advanced Study (FPI) v rámci „Záchranáře“ zahájila vytváření antropomorfního robota plné velikosti „Avatar“, který se liší od SAR-401, včetně přítomnosti nohou. V roce 2016 bylo oznámeno, že prezentovaný robot vyvinutý Androidnaya Tekhnika NPO a Advanced Research Foundation (FPI) byl pojmenován FEDOR a bude mít model pro létání na pilotovaných kosmických lodích a svůj první let uskuteční v roce 2021. [patnáct]
Na konci roku 2014 v TsPK im. Yu.A. Gagarine, byly provedeny funkční testy SAR-401. [16]
Na základě SAR-401 bude v rámci vesmírného experimentu Teledroid vyroben letový model pro provoz na ISS [16] . Antropomorfní část trupu bude umístěna na vnějším plášti ISS a bude řízena z pozemní stanice nebo astronauta umístěného uvnitř přetlakových modulů ISS a interagujícího s robotem experimentu „Cosmorobot“ – robotem podobným pavoukovi s několika rameny, v rámci kterých se řeší možnost pohybu robota po povrchu stanice; [17] V roce 2016 zahájili vývoj na základě smlouvy realizátoři Cosmorobot RSC Energia ve spolupráci s Ústředním výzkumným ústavem robotiky a technické kybernetiky (TsNII RTK) a NPO Androidnaya Tekhnika [18] .
V roce 2016 bylo plánováno dodání antropomorfního robota na ISS v letech 2020 [16] - 2021 [19] .
Hlavním cílem vytvoření SAR-400 bylo nahradit lidskou přítomnost roboty, aby se snížilo riziko lidského života, snížily se finanční náklady na udržení života astronautů a také [20] :
Hlavní vlastností robota je jeho ovládání – k jeho ovládání není potřeba simulovat pohyb jiných mechanismů, není třeba pohyby počítat [21] .
SAR-400 je vybaven senzory, které umožňují přenášet vjemy točivého momentu operátorovi pozemního řídícího střediska [22] .
Pro práci v hlubokém vesmíru, se kterou bude komunikace obtížná, bylo plánováno použít mikroprogram využívající supervizorovou technologii, kdy robot dostane vektor pohybu nebo je zadána úloha a robot se po obdržení dat rozhodne, jak provést úkol. Kromě toho měly být do „hlavy“ SAR-400 zabudovány automatické programy v různých režimech.
Ruský SAR-400 se měl od západního vývoje lišit tím, že si uvědomoval schopnost zprostředkovat lidskému operátorovi nejen obraz a zvuk, ale také celou škálu vjemů, včetně hmatových [4] .
Hmotnost robota je 144 kilogramů, je schopen provádět operace s předměty o hmotnosti až 10 kilogramů [4] .
Operátor robota, oblečený ve speciálním ovládacím obleku, je pomocí zavedeného synchronismu pohybů hlavního a ovládacích mechanismů schopen efektivně provádět pracovní úkony bez ohledu na vzdálenost a podmínky prostředí. Robota lze ovládat i ze Země.