FEDOR

Stabilní verze byla odhlášena 17. října 2022 . Existují neověřené změny v šablonách nebo .
FEDOR (volací znak Skybot F-850)
Země výroby Rusko
Typ robota android
Vývojář NPO Android Technology,
Advanced Research Foundation
Implementace prototyp
webová stránka npo-at.com

FEDOR (Final Experimental Demonstration Object Research) (volací znak Skybot F-850) [1]  je antropomorfní záchranný robot [2] vyvinutý organizací Androidnaya Tekhnika NPO a Advanced Research Foundation na příkaz ruského ministerstva pro mimořádné situace [3] . 22. srpna 2019 byl FEDOR (volací znak Skybot F-850) vypuštěn do vesmíru na kosmické lodi Sojuz MS-14 [4] . Modul bezpečně dosáhl ISS 24. srpna, ale kvůli poruchám došlo k dokování až 27. srpna. 7. září, po dokončení hlavního testovacího programu, byl modul s FEDORem vrácen na Zemi .

Historie

V březnu 2014 Dmitrij Rogozin , předseda Vojensko-průmyslové komise při vládě Ruské federace , oznámil, že Advanced Research Foundation (FPI), jejímž byl předsedou správní rady, zahájí projekt na realizaci základní antropomorfní robotická platforma [5] [6] . Práce na robotovi v rámci společného projektu FPI a NPO Androidnaya Tekhnika v zájmu ruského ministerstva pro mimořádné situace v rámci projektu Spasatel začaly v roce 2014 [7] pod vedením hlavního konstruktéra Alexeje Bogdanova [3]. . Při vývoji bylo využito vývoje modelů SAR-400 a SAR-401 určených pro použití ve vesmíru [8] . Vývoj robota se skládal ze dvou etap s celkovou délkou trvání dva roky a čtyři měsíce. K testování softwaru bylo použito pět technologických uspořádání: dvě úplná uspořádání robota a tři uspořádání jeho horní nebo spodní části. Hydraulický pohon testovaný u jednoho prototypu byl zamítnut z důvodu vysoké ceny a nespolehlivosti. Následující prototypy byly poháněny elektrickým pohonem [9] . V první fázi se vývojáři potýkali s řadou problémů, které byly během testů vyřešeny: robot neviděl prostor v poloze na zádech, načež z něj byla vyrobena pohyblivá hlava; robot měl nedostatečně pohyblivou páteř a kyčelní kloub, což mu neumožňovalo nastoupit do auta; kvůli hliníkovému povlaku se robot rychle ochladil ve 20stupňovém mrazu - k vyřešení tohoto problému dostal speciální zařízení se zabudovaným topným systémem [9] .

V lednu 2015 byl prototyp robota představen prezidentovi Ruské federace [10] [11] .

V prosinci 2015 bylo dekretem prezidenta Ruska v rámci struktury FPI vytvořeno „Národní centrum pro rozvoj technologií a základních prvků robotiky“, jehož hlavní funkcí je práce v oblasti vojenské, speciální a robotika dvojího použití [12] . Vzniklé centrum koordinuje projekt [3] .

V roce 2015 Androidnaya Tekhnika zahájila druhou fázi projektu — vytvoření finální verze antropomorfního robota. Projekt byl dokončen FPI v srpnu 2016. V rámci jeho implementace byl vyroben a otestován demonstrační vzorek robotického komplexu (RC) [13] . Vytvoření FEDORu stálo asi 300 milionů rublů [9] .

V říjnu 2016 představil vicepremiér Dmitrij Rogozin prototyp androidího robota v rámci projektu Rescuer a uvedl, že dal pokyn k vytvoření robota pro dobývání vesmíru, včetně létání na vesmírné lodi Federace. Prezentovaný prototyp dostal název FEDOR - Final Experimental Demonstration Object Research ("Final Experimental Demonstration Object Research" [14] [2] [15] [16] , gramaticky správný překlad - "Final Experimental Demonstration Object Research"; zkratka odkazuje na tzv. ruské jméno Fedor ). Toto jméno dal Dmitrij Rogozin , který je také předsedou správní rady Nadace pro pokročilé studium. V červenci 2019 FEDOR obdržel volací znak Skybot F-850 [17] . Dne 22. srpna 2019 FEDOR letěl na Mezinárodní vesmírnou stanici na kosmické lodi Sojuz MS-14 v centrálním sedadle pilota [18] . Původně bylo dokování s ISS naplánováno na 24. srpna, ale kvůli poruše v systému Kurs rendezvous se dokování uskutečnilo 27. srpna [19] .

Stránky robota FEDOR (volací znak Skybot F-850) vznikly na sociálních sítích VKontakte , Twitter [20] a Instagram [21] .

7. září 2019 v 00:32 moskevského času provedlo sestupové vozidlo kosmické lodi Sojuz MS-14 s antropomorfním robotem FEDOR (volací znak Skybot F-850) úspěšné plánované přistání na Zemi.

Podle mediálního monitorovacího a analytického systému „Medialogy“ je kosmický let robota FEDOR uznáván jako nejrezonantnější událost roku 2019 v Rusku v oblasti robotiky [22] .

Popis

Humanoidní robot FEDOR (volací znak Skybot F-850) je vybaven řečovým systémem schopným rozpoznávat slova a dávat odpovědi [3] . Hmotnost robota je 106 kg, výška 182 cm, jmenovitý výkon 5 kW, maximální výkon 15 kW. Pro rok 2019 byly dodány komutátorové motory ze Švýcarska, převodovky z Německa. Některé senzory a jednodeskový počítač robota jsou také zahraniční výroby. Střídavé motory – vlastní výroba NPO „Android Technology“ [23] . FEDOR se skládá z ruských dílů ze 40% v penězích a 70-75% hmotnosti. Ze 48 motorů je 16 zahraničních [24] [25] .

Výkon robota je 20 HP. S. (13,5 kW). Výška - 180 cm, hmotnost - do 106 kg. 90 % elektronických součástek se montuje v Rusku – v podnicích Abris-Technology a Silicium v ​​Petrohradě . FEDOR běží na operačním systému pracujícím v reálném čase založeném na Linuxu vyvinutém v St. Petersburgu . Robot může pracovat offline po dobu 1 hodiny a také pod kontrolou operátora na velkou vzdálenost přes satelit.

Robot umí otevřít dveře, pracovat s vrtačkou, nastoupit a řídit auto a čtyřkolku offline [9] , procházet hadím bludištěm, stoupat po schodech.

Viz také

Poznámky

  1. ↑ Skybot F-850 na Bajkonuru . Získáno 30. srpna 2019. Archivováno z originálu dne 29. srpna 2019.
  2. ↑ 1 2 Prostor "Avatar": čeho je schopen nový záchranný robot FEDOR . TASS (10. října 2016). Získáno 29. května 2019. Archivováno z originálu dne 29. května 2019.
  3. ↑ 1 2 3 4 Ruský robot FEDOR poletí do vesmíru na raketě Angara . Získáno 30. října 2016. Archivováno z originálu 31. října 2016.
  4. ↑ Jevgenij Anikienko. Magnitogorský robot Fedor poletí do vesmíru v srpnu . "Jižní Ural Panorama" (17. května 2019). Získáno 5. června 2019. Archivováno z originálu dne 3. června 2019.
  5. ↑ Rogozin: FPI možná brzy vytvoří jakéhosi „avatara“ , RIA Novosti (20. března 2014). Archivováno z originálu 24. července 2019. Staženo 24. července 2019.
  6. ↑ Kyborgové slyšeli volání Text: Dmitrij Rogozin , Rossijskaja Gazeta (21. března 2014). Archivováno z originálu 4. června 2019. Staženo 30. května 2019.
  7. ↑ Rogozin mluvil o ruském androidím robotovi . RIA (6. června 2014). Staženo 30. 5. 2019. Archivováno z originálu 30. 5. 2019.
  8. ↑ Alexej Bogdanov: "Fedor" poletí kolem Měsíce . TASS (13. prosince 2016). Získáno 23. prosince 2017. Archivováno z originálu dne 24. prosince 2017.
  9. ↑ 1 2 3 4 Avatar pro Ministerstvo pro mimořádné situace: jak vznikl záchranný robot jménem Fedor . RBC (21. prosince 2017). Získáno 23. prosince 2017. Archivováno z originálu dne 24. prosince 2017.
  10. ↑ Putinovi byly předvedeny nejnovější modely bojových robotů, zbraní a vojenské techniky . TASS (20. ledna 2015). Získáno 29. května 2019. Archivováno z originálu dne 29. května 2019.
  11. ↑ Jak robot „Fedor“ složil zkoušky . TASS (8. prosince 2016). Získáno 29. května 2019. Archivováno z originálu dne 29. května 2019.
  12. ↑ Výnos prezidenta Ruské federace ze dne 16. prosince 2015 č. 623 o Národním centru pro rozvoj technologií a základních prvků robotiky . kremlin.ru (16. prosince 2015). Získáno 29. května 2019. Archivováno z originálu dne 29. května 2019.
  13. ↑ FEDOR První ruský antropomorfní robot . Nadace pro pokročilé studium. Získáno 29. května 2019. Archivováno z originálu dne 29. května 2019.
  14. ↑ Rogozin představil robota FEDOR pro lety do vesmíru . RIA (9. října 2016). Získáno 29. května 2019. Archivováno z originálu dne 29. května 2019.
  15. ↑ Alexey Kononov: "Naším úkolem je vytvořit společné informační prostředí pro vývojáře, výrobce a zákazníky robotiky" . Národní obrana (únor 2019). Získáno 29. května 2019. Archivováno z originálu dne 29. května 2019.
  16. ↑ Vitaly Davydov: rozhodli jsme se zkomplikovat požadavky na "zkoušku" pro "Avatar" . TASS (19. července 2016). Získáno 29. května 2019. Archivováno z originálu dne 29. května 2019.
  17. ↑ Ruský robot FEDOR dostal před letem do vesmíru nové jméno . Získáno 30. srpna 2019. Archivováno z originálu dne 7. září 2019.
  18. ↑ "Blízko zde...". Proč robot Fedor letí k Mezinárodní vesmírné stanici? . TASS. Získáno 25. srpna 2019. Archivováno z originálu dne 21. srpna 2019.
  19. ↑ „Sojuz MS-14“ s robotem „Fedor“ úspěšně zakotvil na ISS . Získáno 30. srpna 2019. Archivováno z originálu dne 30. srpna 2019.
  20. ↑ Robot „Fedor“ získal stránku na Twitteru . vesti.ru. Získáno 25. srpna 2019. Archivováno z originálu dne 20. srpna 2019.
  21. ↑ Robot „Fedora“ má stránku na Instagramu . TASS. Získáno 25. srpna 2019. Archivováno z originálu dne 25. srpna 2019.
  22. ↑ Evgenia Chukalina. Let robota Fedor na ISS se stal jedním z hlavních IT newsbreaků roku 2019 . Izvestija (9. dubna 2020). Staženo 12. dubna 2020. Archivováno z originálu dne 12. dubna 2020.
  23. ↑ "Ve Fedorově robotovi jsou zabudovány tajné schopnosti" . Staženo 22. ledna 2020. Archivováno z originálu 1. ledna 2020.
  24. ↑ „Skutečný“ účel robota Fedor skrytého v Sojuzu MS-14 je odhalen . Lenta.Ru (27. srpna 2019). Získáno 22. ledna 2020. Archivováno z originálu dne 25. dubna 2022.
  25. ↑ Ukázalo se, že ruský robot Fedor byl vyroben z amerických, švýcarských a německých dílů Archivní kopie z 1. září 2019 na Wayback Machine , 22. srpna 2019

Odkazy

 Robotika
Hlavní články
Typy robotů
Pozoruhodní roboti
Související pojmy
  Přejděte na položku Wikidata  V sociálních sítích