SO(4)

V matematice je SO (4) skupina rotací kolem pevného bodu (počátku) ve čtyřrozměrném euklidovském prostoru. Název vznikl ze skutečnosti, že tato skupina je izomorfní ke speciální ortogonální skupině stupně 4.

Viz také

Literatura

Conway, D. H. , Smith, D. A. O čtveřicích a oktávách, o jejich geometrii, aritmetice a symetriích. — 2009.

Klein F. Elementární matematika z vyššího úhlu pohledu. T. 1. Aritmetika. Algebra. Analýza IV. Komplexní čísla 3. Násobení kvaternionů a transformace rotačního roztahování v prostoru.

L. van Elfrinkhof. Eene eigenschap van de orthogonale substitutie van de vierde orde. - Delft, 1897. - (Handelingen van het 6e Nederlandsch Natuurkundig en Geneeskundig Congres).

Henry Parker Manning: Geometrie čtyř rozměrů . The Macmillan Company, 1914. Znovu publikováno nezměněné a nezkrácené v Dover Publications v roce 1954. V této monografii je čtyřrozměrná geometrie vyvinuta z prvních principů syntetickým axiomatickým způsobem. Manningovo dílo lze považovat za přímé rozšíření děl Euklida a Hilberta do čtyř dimenzí.
Johan E. Mebius Maticový důkaz teorému o reprezentaci čtveřice pro čtyřrozměrné rotace. (nedostupný odkaz) , - arXiv Obecná matematika , 2005.
Johan E. Mebius Odvození Euler-Rodriguesovy rovnice pro trojrozměrné rotace od obecného vzorce pro čtyřrozměrné rotace. (nepřístupný odkaz) , - Soukromý web , 2006.
PHSchoute: Mehrdimensionale Geometrie . Lipsko: GJGöschensche Verlagshandlung. Svazek 1 (Sammlung Schubert XXXV): Die linearen Räume, 1902. Svazek 2 (Sammlung Schubert XXXVI): Die Polytope, 1905.