Algebraická Riccatiho rovnice je nelineární maticová rovnice používaná při řešení některých problémů teorie řízení , zejména při konstrukci lineárně-kvadratického regulátoru a Kalmanova filtru .
Dva klasické typy algebraických Riccatiho rovnic:
Názvy obou typů jsou způsobeny jejich aplikací ve studiu spojitých a diskrétních dynamických systémů , resp .
Iterační metody jsou aplikovány k řešení algebraické Riccati rovnice , takový jako Newtonova metoda , stejně jako různé expanze matice , obzvláště spektrální rozklad .