Asymptotická křivka (asymptotická čára) je křivka na hladké pravidelné ploše v euklidovském prostoru tečnou k asymptotickému směru plochy v každém bodě , tzn. směr, ve kterém má normální řez povrchu nulové zakřivení . Protože normální řezy s nulovou křivostí neexistují ve všech bodech povrchu, asymptotické čáry obecně nevyplňují celý povrch. Asymptotická křivka je definována diferenciální rovnicí
kde je druhá základní forma povrchu .
Body u kterých Gaussian zakřivení být volán hyperbolic (příklad povrchu sestávat úplně z hyperbolických bodů je jeden-sheet hyperboloid nebo hyperbolický paraboloid); body, ve kterých se Gaussova křivost nazývá eliptické (příkladem plochy sestávající výhradně z eliptických bodů je elipsoid nebo dvouvrstvý hyperboloid); body, ve kterých se Gaussova křivost , ale střední křivost nazývají parabolické (příkladem plochy sestávající výhradně z parabolických bodů je válec). Parabolické body zpravidla tvoří křivku rozdělující povrch na eliptické a hyperbolické oblasti.
V oblasti eliptických bodů nejsou žádné asymptotické čáry. V oblasti hyperbolických bodů existují právě dvě rodiny asymptotických čar, které tvoří tzv. asymptotickou síť : jedna čára z každé rodiny prochází každým hyperbolickým bodem, protínají se v nenulovém úhlu. V parabolických bodech mají asymptotické čáry zpravidla singularitu typu hrotu a jsou to semikubické paraboly ležící (s výjimkou samotného vrcholu) v hyperbolické oblasti sousedící s parabolickou linií.
Nechť povrch v euklidovském prostoru se souřadnicemi a metrikou je uveden jako graf funkce . Pak v souřadnicích jsou asymptotické čáry plochy dány diferenciální rovnicí Zavedením zápisu lze přepsat do tvaru Diskriminant čtvercového trinomu na levé straně (vzhledem k proměnné ) se shoduje s hessiánem . funkce brané s opačným znaménkem a rovnice definuje křivku na rovině sestávající z parabolických bodů povrchu (za předpokladu, že jeden z koeficientů nebo je odlišný od nuly), která je zároveň diskriminační křivkou dané diferenciální rovnice , který není vyřešen s ohledem na derivát. V typickém případě, téměř ve všech parabolických bodech, má tato rovnice Cibrario normální tvar , jedinou výjimkou jsou body ležící diskrétně na diskriminační křivce, ve kterých je normální tvar rovnice složitější. Rovnice asymptotických čar má ještě složitější normální tvar v bodech, kde všechny tři koeficienty , , současně zanikají, jedná se o tzv. ploché pupky , při kterých , tzn. všechny normální části povrchu mají nulové zakřivení.
jsou dvě rovnoběžky oddělující hyperbolické a eliptické oblasti a sestávající výhradně z parabolických bodů a nekonečné množství křivek zvláštního tvaru oscilujících mezi těmito dvěma rovnoběžkami.