Baron Gray of Codnor je titul ve šlechtickém titulu Anglie . Baronský titul byl pozastaven na 493 let, od roku 1496 do roku 1989 , kdy se Charles Lee Schuldham z Cornwall-Lee (1903-1996) stal 5. baronem Grayem z Codnoru. Rodina Cornwall-Lee pocházela z East Hall v High Lee , Cheshire . Od smrti 10. a posledního hraběte ze Stamfordu (1896–1976) v roce 1976 byli lordi Gray z Codnoru vyšší pobočkou v Domě Grayů.
Tato větev starověkého rodu Grayů vlastnila hrad Codnor již od středověku . Spolu s dalšími liniemi rodu Grayů odvozují svůj původ od normanského rytíře Anshetil (Anktil) de Gray , vazala Viléma I. Dobyvatele . Za vlády krále Jana Bezzemka koupil Jindřich de Gray (1155–1219) panství Graye Thurrocka v Essexu od bohaté židovské rodiny. Tento nákup byl potvrzen králem v roce 1195. Sir Henry de Gray také získal panství Codnor v Derbyshire a Grimston v Nottinghamshire . Oženil se s Iseult, dcerou Justiciara Sira Hugha Bardulpha . Po smrti sira Henryho Greye se jeho vdova znovu provdala za sira Reynolda de Bohuna .
Jeho druhý syn, John de Gray (zemřel 1266), zdědil panství Shirland po svém otci a zastával úřady šerifa Bedfordshire , Buckinghamshire a Herefordshire . Svým druhým manželstvím získal panství sira Johna de Huntingfield . John de Gray se stal předkem baronů Gray z Wiltonu a baronů Gray z Ratinu . Jeho mladší bratr, William de Gray z Cavendish, Landford a Sandiacre, se stal předkem baronů Walsingham . Čtvrtý bratr, Henry de Gray, zemřel mladý. Nejstarší syn Richard de Gray († 1271) zdědil otcovský titul a statky a stal se předkem následujících baronů Graye z Codnoru. Byl prominentním zastáncem krále Jindřicha III. Plantageneta , byl jmenován strážcem Normanských ostrovů a vedl obranu anglického pobřeží proti možné francouzské invazi. Zastával posty šerifa Hertfordshire a Essexu , účastnil se bojů v Gaskoňsku v letech 1248-1253. Později se pohádal s králem a jeho rádci, přešel na stranu Simona de Montfort a zúčastnil se bitvy u Lewes . V bitvě u Eveshamu (1265) byl Richard de Gray zajat, zbaven titulu a majetku, ale později mu byla navrácena jeho práva. Jeho syn, John de Grey, byl ženatý s Lucy, dcerou sira Reynolda de Bohun z hradu Dunster v Somersetu , a Havisou, dcerou Williama le Fleminga.
Sir Henry de Gray (zemřel 1308 ) začal vojenskou službu za Edwarda I. V roce 1299 byl povolán do parlamentu jako lord Gray z Codnoru . V letech 1294-1297 se účastnil bojů v Gaskoňsku. Sir Henry de Gray se zúčastnil obléhání hradu Caerlaverock a mohl být zapojen do neúspěšného a posledního vojenského tažení krále Edwarda I. do Solway Firth v letech 1306-1307. Jeho první manželkou byla Eleanor Courtenay, sestra 1. hraběte z Devonu. Po její smrti se v roce 1301 znovu oženil s Joan, dcerou sira Ralpha de Cromwella. Henry de Gray zemřel v září 1308 a zanechal po sobě tři děti. Jeho nejstarší syn, Sir Richard de Gray (1282–1335), byl jedním z anglických pánů, kteří se vzbouřili proti Despenserům , oblíbencům krále Edwarda II Plantageneta , ale v roce 1321 byl amnestován. Jeho syn, Sir John de Gray (1305/1311–1392), zdědil pozemky své matky Fitzpain v Nottinghamu , bojoval ve válkách se Skotskem a byl vyznamenán Řádem podvazku . Lord Grey se zúčastnil bitvy o Crécy a obléhání Calais . Byl jmenován strážcem hradu Rochester a oženil se s Alicí, dcerou sira Warrena de L'Isle. Jeho syn, Sir Henry de Gray (zemřel 1379), se oženil s Joan de Cobham, dcerou jednoho z významných generálů krále Edwarda III., Sira Reginalda de Cobham, 1. barona Cobhama ze Sterborough (asi 1295–1361), předka vikomtů z Cobham . Jejich synem byl Richard de Grey, čtvrtý baron Grey z Codnoru (asi 1371–1418).
Sir Richard měl význačnou kariéru ve službách anglických králů Jindřicha IV. a Jindřicha V. 17. září 1397 byl povolán do parlamentu jako lord Gray z Codnoru . Admirál Temže a Jihu, královský komorník , zástupce konstábla věže , maršál celé Anglie a strážce několika hradů. Držel značné území ve Welsh Marche a podílel se na potlačení povstání Owena Glyndwra . Stal se správcem Sherwoodského lesa a konstáblem hradu Nottingham, poté byl jmenován justicarem z Walesu. Později byl vyslán na diplomatickou misi do Gaskoňska a v roce 1417 se zúčastnil druhého vojenského tažení Jindřicha V. do Francie. V roce 1417 se oženil s Alžbětou, mladší dcerou a spoludědicem Ralpha, 1. barona Basseta. Lord Grey zemřel 1. srpna 1418 a zanechal po sobě dva syny a tři dcery.
V roce 1496, po smrti Jindřicha de Grey, 7. barona Graye z Codnoru (1435–1496), byl baronský titul pozastaven. Titul si nárokovali potomci jeho tet, Elizabeth Zoosh, Eleanor Newport a Lucy Lentall. V roce 1926 Charles Walker, později Cornwall-Lee, poprvé předložil parlamentu svůj nárok na baronský titul. V roce 1934 Charles Cornwall-Lee zemřel a jeho syn Charles Lee Schuldham Cornwall-Lee (1903-1996) si začal nárokovat baronský titul. V roce 1989 potvrdil výbor Sněmovny lordů privilegia, kterému předsedá lord Wilberforce, tvrzení Charlese Lee Schuldhama z Cornwall-Lee, že je baronem Grayem z Codnor v hrabství Derbyshire . Dne 30. října téhož roku uznala královna Alžběta II . Charlese Cornwall-Lee (potomek Lucy Lentallové) jako 5. barona Graye z Codnoru.