Earl Waldegrave je titul ve šlechtickém titulu Velké Británie . Byl vytvořen v roce 1729 pro Jamese Waldgravea, 2. barona Waldgrave (1684–1741).
Rodina Waldgrave je potomkem sira Richarda Waldgravea (asi 1338-1410), předsedy Dolní sněmovny Anglie v letech 1381-1382 . Jeho syn a jmenovec, Sir Richard Waldgrave ( † 1434 ), byl voják, který bojoval ve stoleté válce s Francií. Jeho potomek Sir Edward Waldgrave (asi 1516-1561) byl politik a dvořan. Prominentní katolík sloužil jako kancléř vévodství Lancaster za vlády královny Marie Tudorové (1558–1559), která mu udělila panství v Somersetu . Po nástupu na trůn královny Alžběty Tudorové byl vězněn v Tower of London , kde roku 1561 zemřel . Jeho vnuk Edward Waldgrave (asi 1568 - asi 1650) bojoval za roajalisty v občanské válce proti parlamentu. V 1643 baronetcy byl vytvořen pro něj od Hever hradu v Kentu ( baronetcy Anglie ).
Henry Waldgrave, 4. Baronet (1661-1689), Richardův pravnuk, se oženil s Henriettou Fitzjames (1667-1730), nemanželskou dcerou anglického krále Jakuba II. Stuarta a jeho milenky Arabelly Churchillové . Tímto sňatkem byl Henry Waldgrave povýšen na anglický šlechtický titul a získal titul barona Waldgrave z Chewtonu v hrabství Somerset . Jeho nástupcem se stal jeho syn James Waldgrave, 2. baron (1684-1741). Byl britským velvyslancem ve Svaté říši římské a ve Francii. V roce 1729 získal tituly vikomta Chewtona , z Chewtonu v hrabství Somerset a hraběte z Waldgrave ve šlechtickém stavu Velké Británie . Po něm nastoupil jeho syn James Waldgrave, 2. hrabě Waldgrave (1715–1763). V roce 1757 byl králem pověřen sestavením vlády, ale tento pokus byl neúspěšný. Lord Waldgrave si vzal Mary Walpole , nemanželskou dceru Edwarda Walpolea, syna premiéra sira Roberta Walpolea . Zemřel bez synů a hrabství zdědil jeho mladší bratr John Waldgrave, 3rd Earl Waldgrave (1718-1784). Zastával hodnost generála armády, zastupoval Orford (1747–1754) a Newcastle-under-Lyme (1754–1763) v poslanecké sněmovně, sloužil jako guvernér Plymouthu (1760–1784), mistr koně do Královna Charlotte (1770–1784) a lord poručík Essex (1781–1784). Po jeho smrti vystřídal hrabství jeho nejstarší syn George Waldgrave, 4. hrabě Waldgrave 1751-1789). Účastnil se boje proti vzpurným americkým koloniím a také reprezentoval Newcastle-under-Lyme v britské Dolní sněmovně (1774-1780).
Jeho nejstarší syn, George Waldgrave, 5. hrabě Waldgrave (1784–1794), se utopil ve věku devíti let. Po něm nastoupil mladší bratr John Waldgrave, 6. hrabě Waldgrave (1785–1835). Byl v armádě a velel 54. pěšímu pluku v bitvě u Waterloo (1815). Po něm nastoupil jeho nejstarší syn George Waldgrave, 7. hrabě Waldgrave (1816–1846). Zemřel bezdětný ve věku 30 let a jeho nástupcem se stal jeho strýc William Waldgrave, 8. hrabě Waldgrave (1788–1859). Byl viceadmirálem Royal Navy a seděl za Bedforda v britské Dolní sněmovně (1815-1818). Jeho nejstarší syn William Frederick Waldgrave, vikomt Chewton zemřel v roce 1854 na zranění utržené v bitvě u řeky Alma během krymské války . Lorda Waldgravea vystřídal jeho vnuk William Waldgrave, 9. hrabě Waldgrave (1851–1930), nejstarší syn vikomta Chewtona. Byl konzervativním politikem a sloužil jako kapitán v čestné zemianské stráži (1896–1905). Po něm nastoupil jeho jediný syn William Waldgrave, 10. hrabě Waldgrave (1882–1933). Neoženil se a po jeho smrti v roce 1933 přešly tituly na jeho strýce Henryho Waldgravea, 11. hraběte (1854–1936). Byl synem výše zmíněného Williama Woodgravea, vikomta Chewtona. Po něm nastoupil jeho jediný syn Geoffrey Waldgrave, 12. hrabě (1905–1995). Zastupoval Konzervativní stranu ve Sněmovně lordů a sloužil jako parlamentní tajemník pro zemědělství, rybolov a potraviny (1957–1962) a Lord Keeper of Mines (1965–1976).
Od roku 2021 je držitelem hraběcího titulu jeho nejstarší syn James Waldgrave, 13. hrabě Waldgrave (nar. 1940 ), který v roce 1995 vystřídal svého otce .
Sídlem rodiny je Chewton House ve vesnici Chewton Mendip v Somersetu . Rodina vlastnila hrad Hever ve vesnici Hever v Kentu .