"Dextre" ( angl. Dextre ; také známý jako anglicky. SPDM - Special Purpose Dexterous Manipulator nebo "flexibilní speciální manipulátor") je dvouramenný manipulátor, který je součástí mobilního servisního systému Kanadarm2 na Mezinárodní vesmírné stanici . Jeho účelem je rozšířit funkčnost tohoto systému a umožnit provádění operací mimo stanici bez potřeby EVA .
Dextre je kanadským příspěvkem k projektu ISS. Název "Dextre" pochází z angličtiny. obratnost - flexibilita, obratnost, obratnost. Často se také nazývá „Kanada ruka“ („Kanadská ruka“) analogicky s „ Kandarm “ a „ Kandarm2 “.
„Dextre“ vypadá jako torzo bez hlavy, vybavené dvěma extrémně pohyblivými pažemi dlouhými 3,35 m. Tělo je dlouhé 3,5 metru a má osu rotace v „pasu“. Trup je na jednom konci vybaven chapadlem, který může uchopit Canadarm2 a přenést jej SPDM do libovolného orbitálního vyměnitelného prvku ( ORU ) ve stanici . Na druhém konci trupu je robotická ruka prakticky identická s Canadarm2, takže SPDM lze připojit k chapadlům ISS nebo použít k rozšíření funkčnosti Canadarm2.
Obě ramena SPDM mají sedm kloubů , což jim dává stejnou flexibilitu jako Canadarm2 v kombinaci s větší přesností. Na konci každého ramene je systém zvaný ORU/TCM ( Orbital Replacement Unit/Tool Changeout Mechanism ) . Obsahuje vestavěné rukojeti, zasouvací hlavu, monochromatickou kameru , podsvícení a dělenou zástrčku , která zajišťuje napájení , datovou komunikaci a sledování TV.
Ve spodní části pouzdra Dextra je orientovatelný pár osvětlených barevných obrazových kamer, úložná platforma ORU a držák nástrojů. Držák je vybaven třemi různými nástroji používanými pro různé úkoly.
navrhla a postavila MDA Space Missions společnosti Dettwiler na základě smlouvy s kosmickou agenturou , která bude dohlížet na budoucí provoz vozidla a požadovaný výcvik posádek stanic
V polovině června 2007, po nezbytných kontrolách, byl Dextre doručen do Kennedyho vesmírného střediska , kde byl po předletové kontrole naložen na raketoplán Endeavour . 11. března 2008 byl Dextre doručen na ISS jako součást mise STS-123 .
Dextre 4. února 2011 brzy ráno, když posádka ještě spala, dokončil svůj první úkol, který spočíval v rozbalení dvou dílů japonské automatické nákladní lodi Kounotori 2 [1] .
Na začátku srpna 2004 NASA oznámila svůj záměr použít Dextre (nebo jeho repliku) k obnovení Hubbleova dalekohledu . Měsíc po udělení kontraktu s MDA Space Missions na dodání kopie SPDM pro záchrannou misi se NASA rozhodla použít raketoplán pro tento účel.
Pro rok 2015 Dextre „zaparkoval“ na protiletadlovém přístavu modulu Tranquility [2] .