European ERA Manipulator ( anglicky European Robotic Arm ) je dálkově ovládaný vesmírný robot -manipulátor vytvořený ESA pro montážní práce a údržbu ruského segmentu Mezinárodní vesmírné stanice .
ERA je high-tech robotické zařízení s řadou unikátních funkcí. Jednou z nejzajímavějších funkcí je možnost pohybovat se mezi předdefinovanými základními zařízeními nainstalovanými na stanici pomocí vlastního řídicího systému. To umožňuje mnohonásobně rozšířit užitečnou pracovní plochu manipulátoru bez zatížení operátora a je dosaženo díky univerzální konstrukci dvou koncových efektorů, které mohou fungovat jako pracovní tělesa nebo být připevněny k držákům umístěným na stanici. pouzdro - základní body.
Protože hlavní manipulátor stanice Kanadarm-2 nemůže z důvodu řady konstrukčních omezení operovat na ruském segmentu ISS, bude ERA sloužit jako hlavní manipulátor ISS RS a bude plnit následující úkoly:
Hmotnost manipulátoru je 1800 kg [1] .
Robot byl vyvinut v roce 2004 na objednávku Evropské vesmírné agentury konsorciem evropských vesmírných firem s Dutch Space (nizozemská pobočka koncernu Airbus Defence and Space ) jako hlavním dodavatelem a 22 subdodavatelskými firmami z dalších osmi zemí EU. Podle původního plánu měly být ERA a připojovací body základny umístěny na ruskou vědeckou energetickou platformu (NEP) a vypuštěny spolu s ní na palubu raketoplánu. Manipulátor měl sloužit k instalaci a rozmístění solárního komplexu na NEP, nicméně kvůli katastrofě v Kolumbii se lety raketoplánů k ISS na čas zastavily, počet letů se snížil a energetická platforma musela být opuštěný.
Novým místem pro ERA byl multifunkční laboratorní modul Nauka , vyvinutý v RSC Energia a vytvořený Chrunichevským státním výzkumným a výrobním vesmírným střediskem , založený na záložním modulu FGB-2 [2] . V květnu 2021 bylo na multifunkční laboratorní modul Nauka instalováno evropské robotické rameno (ERA) [3] .
Dne 12. července 2022 oznámil šéf státní korporace Roskosmos Dmitrij Rogozin ukončení prací ERA na ISS [4] . 14. července však na ISS pokračovala příprava Olega Artemyeva a Samanthy Cristoforetti na EVA, naplánovaná na 21. července k další přípravě manipulátoru [5] .
V roce 2022 se uskutečnilo několik výstupů do vesmíru speciálně za účelem přípravy manipulátoru a jeho integrace do ruského segmentu ISS . Po přípravě bude prvním úkolem ERA přenést přechodovou komoru do modulu Nauka z modulu Rassvet , kde je uložena od roku 2010 [6] .
ERA se skládá z autonomního přemístitelného manipulátoru a komplexu řídicích systémů včetně řídicí stanice umístěné na stanici, externího ovládacího panelu, pomocí kterého může astronaut ovládat manipulátor během EVA, a pozemní řídicí stanice.
Manipulátor je symetrický mechanismus se sedmi stupni volnosti. Je dlouhý 11 metrů a skládá se z několika částí: