Ideální vazby jsou třídou vazeb , které splňují následující podmínku: celková možná práce všech reakcí těchto vazeb na jakékoli možné posunutí je rovna nule.
Výše analyticky formulovaná podmínka ideality pro systém hmotných bodů může být formulována [1] takto:
,kde je počet bodů obsažených v systému, je výsledkem reakcí omezení aplikovaných na tý bod, je možné posunutí tohoto bodu (závorky označují skalární součin vektorů).
Příklady ideálních spojení:
1. Omezení uvalené na hmotný bod ve formě hladkého povrchu (pevného nebo deformovaného v průběhu času), po kterém se musí bod pohybovat (zde možná posunutí leží v tečné rovině k tomuto povrchu, a omezující reakce tohoto povrchu rovina je ortogonální, takže skalární součin je nula).
2. Vnitřní spoje v absolutně tuhém tělese , zajišťující stálost vzdáleností mezi aktuálními polohami bodů tělesa.
3. Kontakt dvou absolutně tuhých těles při pohybu hladkých ploch.
4. Kontakt dvou absolutně tuhých těles , která se dotýkají při pohybu absolutně drsných povrchů.