Perfektní spojení

Ideální vazby jsou třídou vazeb , které splňují následující podmínku: celková možná práce všech reakcí těchto vazeb na jakékoli možné posunutí je rovna nule.

Výše analyticky formulovaná podmínka ideality pro systém hmotných bodů může být formulována [1] takto:

  ,

kde  je počet bodů obsažených v systému,  je výsledkem reakcí omezení aplikovaných na tý bod, je možné posunutí tohoto bodu (závorky označují skalární součin vektorů).


Příklady ideálních spojení:

1.   Omezení uvalené na hmotný bod ve formě hladkého povrchu (pevného nebo deformovaného v průběhu času), po kterém se musí bod pohybovat (zde možná posunutí leží v tečné rovině k tomuto povrchu, a omezující reakce tohoto povrchu rovina je ortogonální, takže skalární součin je nula).

2.   Vnitřní spoje v absolutně tuhém tělese , zajišťující stálost vzdáleností mezi aktuálními polohami bodů tělesa.

3.   Kontakt dvou absolutně tuhých těles při pohybu hladkých ploch.

4.   Kontakt dvou absolutně tuhých těles , která se dotýkají při pohybu absolutně drsných povrchů.

Viz také

Poznámky

  1. Markeev, 1990 , s. 82.

Literatura