Introcycle ( anglicky monowheel ) je druh monocyklu , ve kterém je řidič uvnitř kola. První introcykly s ručním [1] a pedálovým pohonem byly patentovány [2] a postaveny na konci 19. století. Většina introcyklů vyrobených ve 20. století byla motorizovaná.
Světový rychlostní rekord introcyklu je podle některých zdrojů 98,464 km/h [3] .
Stejně jako jízdní kola jsou introcykly stabilní ve směru jízdy, ale mají omezenou boční stabilitu. V tomto ohledu se liší od jednokolek , které jsou nestabilní v obou směrech [4] . Bylo také zjištěno, že introcykly mají nižší rychlost potřebnou pro udržitelný pohyb ve srovnání s jednokolkami [5] .
Introcycle zůstává ve vzpřímené poloze kvůli gyroskopickým efektům , ale kvůli nedostatku stability je velmi závislý na dopředné hybnosti a rovnováze jezdce [6] , aby se udržela stabilita při řízení. Během vývoje introcyklu byly vyzkoušeny různé prostředky pro zvýšení stability, jako jsou opěrné nohy ("Green & Dyer", 1869), smyky ("D'Harlingue Propeller-Driven Monowheel", 1914), stejně jako gyroskopy a kormidla. ("McLean V8", 2003) [7] . Mnoho jezdců preferuje kontrolu stability při zastavování položením nohou na zem, jako na kolech a motocyklech [8] .
Bylo navrženo mnoho různých variant jak samotného introcyklu, tak jeho použití, např. introcyklus tažený koňmi [7] nebo introcyklový tank [9] .
V roce 1932 byl ve Spojeném království testován elektrický introcyklus nazvaný Dynasphere .» [10] [11] .
Ve třicátých letech minulého století byl v Německu vytvořen vojenský introcykl " Kugelpanzer " pro úpravu palby , který měl hmotnost 1,8 tuny, neměl zbraně, byl vybaven radiostanicí a motorem o výkonu 25 k. s. a je řízena jednou osobou. "Kugelpanzer", což byl experimentální výrobek, nebyl přijat do provozu a zachoval se v jediném exempláři, který se nachází v obrněném muzeu v Kubince .
V roce 1942 v USA navrhl Eli Agnides projekt kulového tanku, který však zůstal na papíře [12] . Inženýr Mitkov přitom navrhl podobný projekt v SSSR, který rovněž nebyl realizován [12] .
V Sovětském svazu na počátku 70. let 20. století byla vyrobena hračka introcycle [13] . V roce 1975 příloha časopisu „ Mladý technik “ popsala design podomácku vyrobené hračky.
V 70. letech sovětský inženýr Eduard Melnikov navrhl a sestavil introcykl svépomocí [14] .
V roce 1971 postavil americký vynálezce Kerry McLean svůj první introcyklus. V roce 2000 postavil větší verzi McLean Rocket Roadster, poháněnou Buickem V-8, který havaroval v roce 2001 při svém prvním zkušebním provozu. McLean přežil a vytvořil přes 25 různých variací úvodního cyklu, od modelů poháněných pedálem po modely poháněné V8 [15] . V roce 2010 Nokia použila dva introcykly McLean v reklamě na svůj smartphone Nokia SatNav [16] .
V roce 1997 byl ve 4. čísle časopisu „ Model Designer “ [17] popsán návrh podomácku vyrobeného introcyklu, sestaveného členy kroužku Iževské dětské republikové technické stanice .
V roce 2003 byl na akci Burning Man představen introcykl „RIOT wheel“ , ve kterém cestující sedí před řidičem a jsou vyváženi protizávažím uvnitř kola. Na rozdíl od typického prstencového pohonu je tento vůz poháněn řetězovým kolem připevněným k paprskům [18] [19] .
V roce 2007 začala nizozemská společnost přijímat zakázkové objednávky na úvodní kolo nazvané „Wheelsurf“ [20] [21] .
V roce 2008 se objevil projekt sférického introcyklu „GroundBot“, určeného pro hlídkování a sledování [12] .
Související vozidlo je bicykl nebo jízdní kolo, ve kterém je jezdec zavěšen mezi nebo uvnitř dvojice velkých kol vedle sebe. Příkladem takového řešení je postava Axela ze série videoher Twisted Metal od Sony [ 22] .
V jedné z epizod filmu " Muži v černém 3 " (2012) používají hlavní hrdinové k pohybu introcykl. Ve Star Wars. Episode III: Revenge of the Sith “ (2005) Generál Grievous se pokouší uniknout Obi-Wanovi v introcyklu. Také introcyklus je uveden v jedné z epizod animovaného seriálu „ South Park “ (2001). V sovětském filmu " Mládež ve vesmíru " (1975) je introcykl použit jako obraz mimozemského futuristického transportu.