Minimální povrch je hladký povrch s nulovým středním zakřivením . Název je vysvětlen tím, že hladký povrch s daným obrysem, minimalizující plochu, je minimální.
První výzkumy minimálních povrchů se datují k Lagrangeovi ( 1768 ), který uvažoval o následujícím variačním problému : najděte povrch nejmenší oblasti překlenuté daným obrysem. Za předpokladu požadovaného povrchu ve tvaru , Lagrange určil, že tato funkce musí splňovat Euler-Lagrangeovu rovnici .
Monge ( 1776 ) později objevil, že podmínka pro minimální plochu povrchu znamená, že její střední zakřivení je nulové. Proto byl povrchům s přiřazen název „minimální“. Ve skutečnosti je však nutné rozlišovat mezi pojmy minimální plocha a plocha nejmenší plochy, neboť podmínka je pouze nutnou podmínkou minimální plochy, která vyplývá z rovnosti k nule 1. variace rozlohy. povrchová plocha mezi všemi povrchy s danou hranicí.