Platforma Hugh-Stewart je typem paralelního manipulátoru , který využívá uspořádání oktaedrického regálu. Platforma Hugh-Stewart má šest stupňů volnosti (tři translační a tři rotační, jako absolutně tuhé tělo ).
Platforma Gew-Stewart byla poprvé zmíněna v článku V. E. Gougha v roce 1956. Stewartovo jméno je spojeno s tímto mechanismem, protože Hughovo původní dílo a fotografie jeho platformy byly zmíněny v poznámkách recenzenta k článku D. Stewarta z roku 1965 . Sám Stewart v tomto článku navrhl jiný hybridní třínohý mechanismus, který měl dva motory na každé noze.
Mechanismus má šest nezávislých nohou na otočných kloubech. Délky nohou lze měnit a tím i měnit orientaci plošiny. Přímá kinematická úloha , kdy se pro dané délky ramen řeší soustava rovnic, která určuje polohu a orientaci plošiny, má až 40 řešení. Inverzní kinematický problém, kdy je potřeba zjistit délky nohou z dané polohy a orientace plošiny, má však unikátní a velmi jednoduché řešení.
Platforma Hugh-Stewart se používá při stavbě obráběcích strojů , podvodním výzkumu, leteckých záchranných operacích na moři , leteckých simulátorech , umisťování satelitních antén , v dalekohledecha v ortopedické chirurgii.
Low Impact Docking System , vyvinutý NASA , využívá platformu Hugh-Stewart k manipulaci s vesmírnými vozidly během dokování .
Geodetic Technology zaregistrovala ochrannou známku „hexapod“ pro platformy Gyu-Stewart používané ve strojírenství. To však nezabránilo dalším strojírenským firmám v používání tohoto termínu.
James Albusz National Institute of Standards and Technology vytvořil jeřáb , nazvaný Robocrane ( anglicky ). Stejně jako platforma Hugh-Stewart používá oktaedrické uspořádání, ale místo stojanů jsou použity kabely .
Charles Taylor použil platformu Hugh-Stewart k vytvoření „Taylor space frame“[1] je zevní fixátor v ortopedické chirurgii používaný ke korekci kostních deformit a léčbě složitých zlomenin .
Eric Hugh byl automobilový inženýr a pracoval v závodě Dunlop Tires v Birminghamu . V padesátých letech vyvinul „univerzální stroj na testování pneumatik“ a jeho platforma běžela až do roku 1954. Stroj mohl mechanicky testovat pneumatiky při kombinovaném zatížení. Hugh zemřel v roce 1972, ale jeho testovací stroj byl nadále používán až do konce 80. let, kdy byl závod uzavřen a zdemolován. Hughův stroj byl přesunut do úložiště ve Science Museum v Londýně .
Na Volgogradské státní agrární univerzitě [ 2] na katedře mechaniky byla vyvinuta řada nakládacích manipulátorů , jejichž základem aktuátoru je upravená platforma Hugh-Stuart. Manipulátor stativu lze namontovat na samojízdný podvozek (kolový, pásový a kráčející).