Ripeosaurus [ 1] ( lat. Rhipaeosaurus tricuspidens , z jiného řečtiny Ῥῑπαῖος σαῦρος - ještěrka zralá a lat. tricuspidens - třízubý ) - druh parareptilů z řádu anapsidops . Jediný druh v rodu Rhipaeosaurus [3] .
Nový druh a rod popsal I. A. Efremov v roce 1940 na základě holotypu PIN 164/2, což je trojrozměrná kostra nalezená ve středopermských nalezištích ( před 268–265 miliony let ) poblíž Belebey ( Bashkiria , Rusko) [ 2] . Je součástí sladkovodní asociace okrového komplexu.
Většina vědců přisuzuje rod řádu prokolofonomorfů, ale taxonomie na úrovních čeledi podřádu se neustálila: je buď přiřazen k samostatné čeledi Rhipaeosauridae z kladu pareiasaurů (Pareiasauria) nebo k nadčeledi Nycteroleteroidea , popř. čeleď nycteroleteridů (Nycteroleteridae) z kladů Ankyramorpha , Nyctiphruretia nebo ze stejné nadčeledi Nycteroleteroidea [3] .
Délka lebky je asi 12 cm, celková délka až 120 cm.Lebka je nízká trojúhelníková, s kostními výrůstky v oblasti tváří. Zuby jsou zploštělé, listovité, s ostrými bočními vroubkovanými okraji.
Živil se vegetací podél břehů nádrží. Končetiny jsou silné, krk je na parareptily nezvykle dlouhý. Pravděpodobně měl obojživelnou fyziologii – bez vyvinutého šupinatého krytu. Může být blízko k malým elginským pareiasaurům .