Todův řetězec je systém diskrétních nelineárních rovnic popisujících dynamiku vzájemně propojených nelineárních oscilátorů . Má velký význam v teorii vibrací krystalových mřížek .
Systém má v obecném případě tvar [1] :
kde má význam odchylky n-tého oscilátoru od rovnovážné polohy a je nelineární funkcí , která má význam vratné síly působící na i-tý oscilátor. Tečky znamenají provedení operace diferenciace .
Poprvé navrhl a analyzoval pro případ Morikazu Toda v roce 1967 [2] [3] .
Je vhodné analyzovat řetězovou rovnici Toda v ekvivalentním tvaru následujícího tvaru
Lze ukázat , že rovnice popisující dynamiku řetězce Toda mají řešení ve formě stacionárních postupujících vln , které mají tvar
kde funkce v případě splňuje rovnici
Řešení této rovnice je vyjádřeno pomocí Jacobiho eliptických funkcí :
kde
je funkce Jacobi zeta s periodou 2 KZde je K úplný eliptický integrál prvního druhu. Vazba mezi koeficienty b a s parametry , a m je poměrně komplikovaná, ale v omezujících případech je zjednodušená.
Funkce se zjistí ze vztahu
Speciálním řešením je solitární lokalizované řešení typu soliton . Lze jej získat v limitu , při současném splnění podmínek:
V tomto případě se eliptické funkce stanou hyperbolickými a řešení nabývá tvaru
M. Toda ve svých dílech ukázal, že tyto solitony po vzájemné interakci nemění svůj původní tvar. Jakákoli počáteční distribuce v procesu evoluce je rozdělena do mnoha solitonů. Přesné řešení tohoto problému bylo získáno metodou inverzního rozptylu [4] [5] .