Ward-Leonardův systém je systém elektrického stroje , který zajišťuje regulaci napětí na zátěži při napájení ze sítě s neregulovaným napětím díky elektromechanické negativní zpětné vazbě. Navrhl jej v roce 1891 americký elektroinženýr Harry Ward-Leonard.
Součástí Ward-Leonardova systému je elektromotor připojený k napájecí síti, jehož hřídel je mechanicky spojena s hřídelí elektrického generátoru , který napájí zátěž. Regulace napětí na zátěži se provádí regulací buzení generátoru.
Systém Ward-Leonard se používá k řízení spouštění a provozu výkonných elektromotorů a méně často i jiných spotřebičů. Výhodou Ward-Leonardova systému ve srovnání s řízením reostatu je vyšší účinnost díky absenci energetických ztrát při spouštění reostatů a možnost použití méně výkonného spínacího zařízení, protože energie spotřebovaná na buzení generátoru je 15-30krát menší než výkon, proudící v napájecím obvodu.
Ward-Leonardův systém je ve svém jádru variabilní zesilovač .
Systém Ward-Leonard byl široce používán pro ovládání pohonů důlních lopat . Na bagrech byla navržena jako pětistrojná jednotka. Třífázový asynchronní motor byl napájen z vnější sítě 0,4 kV nebo 6 kV (na velkých bagrech). Na každé straně motoru byly zavěšeny dva stejnosměrné generátory, z nichž každý také napájel stejnosměrný motor, kterých bylo na bagru šest. Z nich tři hlavní: motor navijáku pro zvedání korečku, motor přítlačného mechanismu ramene a motor mechanismu otáčení plošiny byly napájeny každý jednotlivě ze svého generátoru. A pro provoz pomocných motorů spínaných přes stykače, a to je: motor navijáku výložníku a dva běžící housenkové motory, byl použit jeden společný generátor. Systém Ward-Leonard byl také široce používán na bagrech , elektrických bagrech , jeřábech, instalátorech balistických střel, vysokorychlostních výtahech, válcovnách a některých průmyslových elektrických lokomotivách poháněných třífázovou kontaktní sítí.
I přes vývoj elektronických systémů řízení motoru je systém stále používán, neboť umožňuje ovládat pohony s výkonem 10 MW a více.
Řídicí systémy pro trakční motory železniční dopravy, metra a UET | |
---|---|
Na stejnosměrný proud: | |
Na střídavý proud:
|