Figura (z lat . figura - vnější obrysy, obraz, obraz) v hudbě je druh kompoziční techniky, texturovaného rozvíjení jednotlivých tónů melodie (melodické linky). Široce používán ve variační formě , pro pedálové realizace , v jazzové improvizaci a v jiných stylových a žánrových kontextech.
Nejčastěji se pod pojmem „figurace“ rozumí texturové zpracování melodie (melodické linky), jako v monografiích E Tocha (1928), L. A. Mazela (1952) a Yu. N. Tyulina (1977) [1] . E. V. Gertsman a M. I. Katunyan rozlišují tři typy figurace – melodickou, harmonickou a rytmickou [2] . V Ruském háji je figurace definována jako „souvislý, odměřený, rovnoměrný pohyb, charakteristický především pro doprovodné hlasy , spojující segmenty, variace“ [3] ; tato definice je blízká té dané v Groveově původním vydání z roku 2001 [4] .
Konkrétní vzhled určitých figur je dán stylem historické doby. Figurování je specifikem variačního způsobu vývoje a variačních forem, zejména tzv. figurálních (ornamentálních) variací .