Filtr Sallen-Ki je jedním z typů aktivních elektronických filtrů 2. řádu.
Je realizován jako elektronický obvod se dvěma odpory , dvěma kondenzátory a aktivním prvkem (například s operačním zesilovačem ), které dohromady tvoří filtr s přenosovou funkcí druhého řádu . Filtry vyššího řádu lze implementovat zahrnutím několika filtrů v sérii a pro implementaci filtru lichého řádu je do řetězce filtrů zahrnut alespoň jeden filtr 1. řádu.
Popisovaný obvod je také znám jako VCVS filtr ( angl. voltage-controlled voltage source ) zdroj napětí řízený napětím - INUN. Někdy je označován jako „filtr zpětné vazby s více smyčkami“.
Pojmenován po výzkumnících z MIT Roy Pines Sallen a Edwin L. Key , kteří v roce 1955 navrhli strukturu takového filtru .
Pro zjednodušení vzorců mají filtry popsané v tomto článku, kromě pásmového filtru, zisk propustného pásma rovný jednotce (0 dB ). Skutečné filtry Sallen-Ki mohou mít libovolné zesílení nastavené odporovým děličem napětí v negativní zpětné vazbě zesilovací komponenty, jako je operační zesilovač, jak je znázorněno v obvodu pásmového filtru.
Operační zesilovač v tomto obvodu je zapojen podle napěťového sledovacího obvodu .
V obecném případě jsou mezní frekvence a faktor kvality filtru dány následujícími výrazy:
Například obvod znázorněný na obrázku s uvedenými jmenovitými hodnotami součástek má mezní frekvenci 15,9 kHz a faktor kvality 0,5.
Přenosová funkce filtru:
kde je Laplaceův operátor .Formální náhradou získáme komplexní přenosovou charakteristiku ve tvaru:
Odpovídající výraz pro mezní frekvenci je:
a dobrota:
,kde
.Rezonanční frekvence:
Zpětnovazební dělič napětí nastavuje zesílení filtru na rezonanční frekvenci. Operační zesilovač je zapojen podle schématu neinvertujícího zesilovače a jeho vlastní zisk je vyjádřen:
,a zisk této pásmové propusti na rezonanční frekvenci:
.Je důležité si uvědomit, že koeficient by neměl překročit 3, jinak filtr ztratí stabilitu a bude generovat oscilace.
Filtry se strukturou Sallen-Ki řádu více než dvou nejsou použitelné kvůli ztrátě stability [1] . Toto omezení lze obejít zapojením několika aktivních filtrů druhého řádu do série.