Operační zesilovač ( op - amp ; anglicky operační zesilovač, OpAmp ) je stejnosměrný zesilovač s diferenciálním vstupem a zpravidla jediným výstupem, s vysokým ziskem . Operační zesilovače se téměř vždy používají v obvodech s hlubokou negativní zpětnou vazbou , která díky vysokému zesílení operačního zesilovače zcela určuje zisk / přenos výsledného obvodu.
V současné době jsou široce používány operační zesilovače, a to jak ve formě samostatných čipů, tak ve formě funkčních bloků jako součást složitějších integrovaných obvodů . Tato popularita je způsobena skutečností, že operační zesilovač je univerzální jednotka s vlastnostmi blízkými ideálu, na jejichž základě lze postavit mnoho různých elektronických součástek .
Operační zesilovač byl původně navržen k provádění matematických operací (odtud jeho název) pomocí napětí jako analogové hodnoty. Tento přístup je základem analogových počítačů , ve kterých byly operační zesilovače použity k modelování základních matematických operací ( sčítání , odčítání , integrace , derivace atd.). Ideální operační zesilovač je však multifunkční obvodové řešení, které má kromě matematických operací mnoho aplikací. Skutečné operační zesilovače založené na tranzistorech , elektronkách nebo jiných aktivních součástkách , vyrobené ve formě diskrétních nebo integrovaných obvodů , se přibližují těm ideálním.
První průmyslové lampové operační zesilovače ( 40. léta 20. století ) byly vyrobeny na dvojici dvojitých triod , a to i ve formě samostatných konstrukčních sestav v pouzdrech s osmičkovou základnou . V roce 1963 Robert Widlar (inženýr ve Fairchild Semiconductor ) navrhl první integrovaný obvodový operační zesilovač, integrovaný operační zesilovač. Tento operační zesilovač se stal μA702. Za cenu 300 dolarů bylo zařízení, které obsahovalo 9 tranzistorů , používáno pouze ve vojenské elektronice. První veřejně dostupný integrovaný operační zesilovač, μA709, rovněž navržený Widlarem, byl uveden na trh v roce 1965 . Krátce po vydání klesla jeho cena pod 10 dolarů, což bylo pro domácí použití stále příliš drahé, ale pro masovou průmyslovou automatizaci a další civilní aplikace docela dostupné.
V roce 1967 National Semiconductor , kam Widlar přešel do práce, vydal integrovaný operační zesilovač LM101 a v roce 1968 Fairchild vydal operační zesilovač, téměř identický s μA741 – první operační zesilovač s vestavěnou frekvenční korekcí. Operační zesilovač LM101/μA741 byl stabilnější a snáze se používal než jeho předchůdci. Řada výrobců stále vyrábí verze tohoto klasického čipu (v modelových indexech je poznáte podle čísla „741“). Později byly operační zesilovače vyvíjeny i na jiné elementové bázi - na tranzistorech s efektem pole s pn přechodem (konec 70. let) a s izolovaným hradlem (začátek 80. let), což umožnilo výrazně zlepšit řadu charakteristik. Mnoho modernějších operačních zesilovačů lze nainstalovat do obvodů určených pro 741 bez jakýchkoli úprav a výkon obvodu se bude jen zlepšovat.
Použití operačních zesilovačů v elektronice je extrémně široké. Operační zesilovač je pravděpodobně nejběžnějším prvkem v analogových obvodech. Přidání pouze několika vnějších komponentů dělá z operačního zesilovače konkrétní obvod pro zpracování analogového signálu . Mnoho standardních operačních zesilovačů stojí pouze několik centů ve velkém množství ( 1000 kusů ), ale vlastní zesilovače (integrované nebo diskrétní) mohou stát 100 $ nebo více.
Na obrázku je schematicky znázorněn operační zesilovač. Závěry mají následující význam:
Těchto pět závěrů je přítomno v každém OS a jsou nezbytné pro jeho fungování. Existují však operační zesilovače, které neinvertující vstup nemají [1] . Takové operační zesilovače se používají zejména v analogových počítačích (ACM) .
Operační zesilovače používané v AVM jsou obvykle rozděleny do pěti tříd, z nichž operační zesilovače první a druhé třídy mají pouze jeden vstup.
Prvotřídní operační zesilovače jsou vysoce přesné zesilovače (UHT) s jedním vstupem. Navrženo tak, aby fungovalo jako součást integrátorů , sčítaček , sledovacích a úložných zařízení. Vysoký zisk, extrémně nízké hodnoty nulového offsetu, vstupního proudu a nulového driftu, vysoká rychlost snižují chybu vnesenou zesilovačem pod 0,01 %.
Operační zesilovače druhé třídy jsou středně přesné zesilovače (MAP), které mají jeden vstup, mají nižší zisk a velké hodnoty offsetu a nulového driftu. Tyto operační zesilovače jsou určeny pro použití jako součást elektronických zařízení pro nastavování koeficientů, měničů, elektronických spínačů, ve funkčních měničích, v násobicích zařízeních.
Některé operační zesilovače mohou mít navíc další výstupy, například pro nastavení klidového proudu, frekvenční korekci, vyvážení nebo jiné funkce.
Napájecí kolíky ( V S+ a V S− ) mohou být označeny odlišně ( viz napájecí kolíky integrovaného obvodu ). Často nejsou na obvodu nakresleny napájecí piny, aby nebyl zaneřáděn nepodstatnými detaily, přičemž způsob zapojení těchto pinů není výslovně naznačen ani považován za zřejmý (to se stává zvláště často při zobrazení jednoho zesilovače z mikroobvodu se čtyřmi zesilovači s společné napájecí kolíky). Při určování operačního zesilovače na schématech můžete zaměnit invertující a neinvertující vstupy, pokud je to vhodné. Napájecí piny jsou obvykle umístěny vždy jedním způsobem (kladný nahoře).
Obecně operační zesilovač používá bipolární napájení , to znamená, že napájecí zdroj má tři výstupy s následujícími potenciály:
Výstup napájecího zdroje s nulovým potenciálem není obvykle připojen přímo k operačnímu zesilovači, ale zpravidla je signálovou zemí a používá se k vytváření zpětné vazby . Často se místo bipolární používá jednodušší unipolární a společný bod je vytvořen uměle nebo kombinovaný s negativní napájecí kolejnicí.
Operační zesilovače jsou schopny pracovat v širokém rozsahu napájecích napětí, typická hodnota pro univerzální operační zesilovače je od ± 1,5 V [2] do ± 15 V s bipolárním napájením (tj. U + \u003d 1,5 ... 15 V, U - \u003d -15 ...-1,5 V, je povoleno výrazné zkreslení).
Zvažte provoz operačního zesilovače jako samostatného diferenciálního zesilovače, to znamená bez zahrnutí jakýchkoliv externích součástí. V tomto případě se operační zesilovač chová jako konvenční zesilovač s diferenciálním vstupem, to znamená, že chování operačního zesilovače je popsáno následovně:
(jeden) |
kde
Všechna napětí jsou uvažována vzhledem ke společnému bodu obvodu. Uvažovaný způsob zapínání operačního systému (bez zpětné vazby) se prakticky nepoužívá [3] kvůli jeho přirozeným vážným nevýhodám:
Aby bylo možné uvažovat o provozu operačního zesilovače v režimu zpětné vazby, je nejprve nutné představit koncept ideálního operačního zesilovače . Ideální operační zesilovač je fyzická abstrakce , to znamená, že nemůže ve skutečnosti existovat, může však výrazně zjednodušit úvahy o provozu obvodů na operačním zesilovači pomocí jednoduchých matematických modelů.
Ideální operační zesilovač je popsán vzorcem (1) a má následující vlastnosti:
Body 5 a 6 ve skutečnosti vyplývají ze vzorce (1), protože nezahrnuje časová zpoždění a fázové posuny. Ze vzorce (1) vyplývá, že pro udržení požadovaného napětí na výstupu je nutné zachovat následující rozdíl vstupního napětí:
Protože vnitřní zisk ideálního operačního zesilovače je nekonečně velký, má rozdíl vstupního napětí tendenci k nule. To implikuje nejdůležitější vlastnost ideálního operačního zesilovače, což zjednodušuje úvahy o obvodech, které jej používají:
Ideální operační zesilovač pokrytý negativní zpětnou vazbou udržuje stejné napětí na svých vstupech [5] [6]
Jinými slovy, za těchto podmínek vždy platí rovnost:
(2) |
Neměli byste si myslet, že operační zesilovač vyrovnává napětí na svých vstupech přiváděním napětí na vstupy "zevnitř". Ve skutečnosti operační zesilovač nastaví výstup na napětí, které prostřednictvím zpětné vazby bude působit na vstupy takovým způsobem, že rozdíl vstupního napětí klesne na nulu.
Je snadné ověřit platnost rovnosti (2). Předpokládejme, že je porušen (2) - existuje malý rozdíl napětí. Pak by vstupní diferenciální napětí, zesílené v operačním zesilovači, způsobilo (díky nekonečnému zesílení) nekonečně velké výstupní napětí, které by v souladu s definicí FOS dále zmenšovalo rozdíl vstupních napětí. A tak dále, dokud není splněna rovnost (2). Všimněte si, že výstupní napětí může být jakékoli - je určeno typem zpětné vazby a vstupním napětím.
Z uvážení principu činnosti ideálního operačního zesilovače vyplývá velmi jednoduchá technika pro navrhování obvodů:
Nechť je třeba postavit obvod na operačním zesilovači s požadovanými vlastnostmi. Požadované vlastnosti spočívají především ve stanoveném stavu výstupu (výstupní napětí, výstupní proud atd.), který může záviset na nějaké vstupní akci. Chcete-li vytvořit obvod, musíte k operačnímu zesilovači připojit takovou zpětnou vazbu, aby při požadovaném výstupním stavu byla napětí na vstupech operačního zesilovače (invertující a neinvertující) stejná a zpětná vazba by být negativní.
Požadovaným stavem soustavy tedy bude stabilní rovnovážný stav a soustava se v něm bude nacházet neomezeně dlouho [7] . Pomocí tohoto zjednodušeného přístupu není obtížné získat nejjednodušší neinvertující obvod zesilovače.
Zesilovač musí mít výstupní napětí, které se jednou liší od vstupního, tj . V souladu s výše uvedenou metodikou přivedeme samotný vstupní signál na neinvertující vstup operačního zesilovače a část výstupního signálu z odporového děliče na invertující vstup .
Výpočet reálného zesílení pro ideální (nebo skutečný, ale s určitými předpoklady za ideální) zesilovač je velmi jednoduchý. Všimněte si, že v případě, kdy je zesilovač v rovnovážném stavu, lze napětí na jeho vstupech považovat za stejná. Z toho vyplývá, že úbytek napětí na rezistoru je a na celém děliči s odporem klesá . Všimněte si, že protože vstupní impedance operačního zesilovače je velmi vysoká, lze proud tekoucí do invertujícího (-) vstupu zesilovače zanedbat a lze předpokládat, že proud tekoucí přes dělicí odpory je stejný. Proud skrz je stejný a skrz celý dělič .
Takto:
Kde:
Můžete se hádat o něco snadněji a okamžitě si toho všimnete .
Je třeba poznamenat, že v neinvertujícím spínacím obvodu je napěťový zisk vždy větší nebo roven 1, bez ohledu na hodnoty použitých odporů. Pokud je odpor nulový, dostaneme neinvertující sledovač napětí s napěťovým ziskem 1.
A od té doby:
,
pak lze odpor jednoduše odstranit, přičemž se rovná nekonečnu.
Přenosový koeficient zesilovače postaveného na operačním zesilovači s dostatečně velkým zesílením tedy prakticky závisí pouze na parametrech zpětné vazby. Tato užitečná funkce umožňuje navrhovat systémy s velmi stabilními zisky, jako jsou ty potřebné při měření a zpracování signálu.
Pro operační zesilovač zapojený podle invertujícího obvodu není výpočet za provedených předpokladů rovněž obtížný. K tomu je třeba poznamenat, že napětí ve středu děliče, konkrétně na invertujícím vstupu (-) zesilovače, je 0 (tzv. virtuální zem). Pokles napětí na rezistorech se tedy rovná vstupnímu a výstupnímu napětí. Proud přes odpory lze také předpokládat, že je stejný, protože přes invertující vstup (-) prakticky žádný proud neprotéká, jak je uvedeno výše.
Odtud:
Je třeba poznamenat, že v invertujícím spínacím obvodu může být zesílení větší nebo menší než jedna a závisí na hodnotách dělicích odporů. To znamená, že zesilovač lze použít jako aktivní atenuátor (atenuátor) vstupního napětí. Výhodou tohoto řešení oproti pasivnímu atenuátoru je, že z hlediska zdroje signálu vypadá atenuátor jako běžný zatěžovací rezistor zapojený mezi signál a zem (v tomto případě tzv. „virtuální“), že je to normální odporová zátěž (samozřejmě bez zohlednění parazitních kapacit a indukčností). To značně zjednodušuje výpočet vlivu zátěže na zdroj signálu a jejich vzájemné přizpůsobení.
Parametry operačního zesilovače, které charakterizují jeho nedokonalost, lze rozdělit do skupin:
V okamžicích saturace zesilovač nepracuje podle vzorce (1), což způsobuje poruchu v činnosti OOS a výskyt rozdílu napětí na jeho vstupech, což je obvykle známkou poruchy obvodu (a to je pro instalačního technika snadno zjistitelným příznakem problémů). Výjimkou je provoz operačního zesilovače v režimu komparátoru .
Operační zesilovače vyráběné průmyslem jsou neustále zdokonalovány, parametry operačního zesilovače se blíží ideálu. Je však technicky nemožné nebo nepraktické zlepšit všechny parametry současně kvůli vysoké ceně výsledného čipu. Pro rozšíření nabídky operačních zesilovačů jsou vyráběny různé typy, z nichž každý vyniká jedním nebo více parametry a zbytek je na obvyklé úrovni (nebo ještě o něco horší). To je opodstatněné, protože v závislosti na rozsahu aplikace vyžaduje OS vysokou hodnotu jednoho nebo druhého parametru, ale ne všechny najednou. Z toho vyplývá klasifikace OU podle oblastí použití.
Možné jsou i kombinace těchto kategorií, například přesný vysokorychlostní operační zesilovač.
Pro vstupní signály:
Pro výstupní signály:
Použití operačního zesilovače jako obvodového prvku je mnohem jednodušší a přehlednější než provoz s jednotlivými prvky, které jej tvoří (tranzistory, rezistory atd.). Při návrhu zařízení na prvním (přibližném) stupni lze operační zesilovače považovat za ideální. Dále se pro každý operační zesilovač určí požadavky, které na něj obvod klade, a vybere se operační zesilovač, který tyto požadavky splňuje. Pokud se ukáže, že požadavky na operační zesilovač jsou příliš přísné, můžete obvod částečně přepracovat, abyste tento problém obešli.
Operační zesilovače se používají v následujících zařízeních: