Riemannův integrál

Aktuální verze stránky ještě nebyla zkontrolována zkušenými přispěvateli a může se výrazně lišit od verze recenzované 13. dubna 2022; kontroly vyžadují 3 úpravy .

Riemannův integrál je nejrozšířenější formou určitého integrálu . Velmi často se termín „určitý integrál“ vztahuje k Riemannovu integrálu a je studován jako vůbec první ze všech určitých integrálů ve všech kurzech matematické analýzy. [1] Představený Bernhardem Riemannem v roce 1854 a je jednou z prvních formalizací konceptu integrálu . [2]

Neformální popis

Riemannův integrál je formalizací konceptu plochy pod grafem. Rozdělme segment, nad kterým hledáme oblast, na konečný počet podsegmentů. Na každém z podsegmentů vybereme určitý bod grafu a sestrojíme svislý obdélník s podsegmentem jako základnou právě k tomuto bodu grafu. Uvažujme číslo získané z takových obdélníků. Plocha S takového obrazce se specifickým rozdělením na segmenty s délkami bude dána součtem:

Je intuitivně jasné, že pokud zmenšíme délky těchto subsegmentů, pak se plocha takového obrazce bude stále více blížit ploše pod grafem. Právě tato poznámka vede k definici Riemannova integrálu. [3]

Definice

Klasická definice

Nechť je na intervalu definována funkce s reálnou hodnotou . Budeme počítat .

Pro definování integrálu je nejprve nutné definovat pojem dělení segmentu a další definice s ním související.

Oddíl (neoznačený) segmentu je konečná množina bodů segmentu , která zahrnuje body a . Jak je patrné z definice, oddíl obsahuje vždy alespoň dva body. Dělicí body mohou být uspořádány vzestupně: . Množina všech oddílů segmentu bude označena .

Dělící body, mezi kterými nejsou žádné jiné dělící body, se nazývají sousední . Segment, jehož konce jsou sousedními dělicími body, se nazývá částečný dělený segment . Takové segmenty označujeme jako . Délka dílčího segmentu oddílu je označena . Délka největšího segmentu se nazývá průměr přepážky . Pro rozdělení bude jeho průměr označen jako .

Značení oddílu je konečná uspořádaná množina tak, že . Sada všech označení oddílu bude označena jako .

Označený oddíl je uspořádaný pár , kde je neoznačený oddíl a je nějaké označení . Množina všech označených oddílů segmentu bude označena jako .

Po všech těchto definicích můžeme přistoupit k přímé definici Riemannova integrálu.

Nechť je uveden nějaký označený oddíl . Riemannův integrální součet funkce na označeném oddílu se nazývá . Riemannův integrál bude limitem těchto součtů, protože průměr přepážky má tendenci k nule. Je zde však jedna jemnost: jedná se o limitu funkce s označenými oddíly jako argumenty, nikoli čísla, a obvyklý pojem limity při přiblížení k bodu zde neplatí. Je nutné uvést formální popis toho, co máme na mysli slovním spojením „mez při průměru přepážky klesající k nule“

Dovolit je funkce přidělující nějaké číslo označenému oddílu. Číslo se nazývá limit funkce , když průměr přepážky má tendenci k nule

Označení:

Takový limit je speciálním případem základního limitu . Ve skutečnosti označujeme množinu všech označených oddílů s průměrem menším než . Pak je množina základem množiny a výše definovaná limita není nic jiného než limita nad touto bází. Pro takové limity jsou tedy splněny všechny vlastnosti vlastní základním limitům.

Nakonec můžeme definovat Riemannův integrál. Riemannův integrál funkce v rozsahu od do je limita integrálních Riemannových součtů funkce na označených přepážkách segmentu s průměrem přepážky inklinujícím k nule. Pomocí integrálního zápisu je to zapsáno takto:

Pro případ je také definován Riemannův integrál . Neboť je definován jako

Za jak

[čtyři]

Prostřednictvím Darbouxových integrálů

Riemannův integrál lze definovat alternativním způsobem pomocí Darbouxových integrálů. Obvykle se taková definice dokazuje jako vlastnost a věta o jejich ekvivalenci se nazývá Darbouxova věta . Výhodou takové definice je, že nám umožňuje obejít se bez pojmu označeného oddílu, hranice oddílu, a poskytuje jasnější pohled na pojem integrovatelnosti.

Pro neoznačený oddíl označujeme nejmenší infimum funkce na segmentu a označme největší supremum.

Nižší Darbouxův součet se nazývá .

Horní součet Darboux se nazývá . [5]

Nižší Darbouxův integrál se nazývá .

Horní Darbouxův integrál se nazývá . [6]

Darbouxovy integrály existují pro jakoukoli funkci omezenou na interval integrace. Pokud se Darbouxovy integrály shodují a jsou konečné, pak se funkce nazývá Riemann integrovatelná na intervalu a toto číslo samotné se nazývá Riemannův integrál. [7]

Darbouxův integrál lze také definovat jako limit pro neoznačené přepážky, přičemž průměr přepážky má tendenci k nule. Limit pro neoznačené diskové oddíly je definován podobně jako limit pro neoznačené diskové oddíly, ale i tento pojem formalizujeme. Dovolit je funkce přidělující nějaké číslo neoznačené oblasti. Číslo se nazývá limit funkce , když průměr přepážky má tendenci k nule

Označení: [8]

Takový limit je také speciálním případem základního limitu. Základem zde bude sestava , kde . [9] Potom:

Nižší Darbouxův integrál se nazývá .

Horní Darbouxův integrál se nazývá . [deset]

Integrovatelné funkce

Funkce, pro kterou Riemannův integrál existuje v mezích od do (je-li limita rovna nekonečnu, pak se má za to, že integrál neexistuje), se nazývá Riemannův integrovatelný na segmentu [a;b] . [11] Množina funkcí integrovatelných na interval se nazývá množina funkcí integrovatelných na intervalu a značí se .

Hlavní a nejpříhodnější podmínkou integrability je Lebesgueovo kritérium: množina funkcí integrovatelných na intervalu je přesně ta množina funkcí, které jsou ohraničené a spojité téměř všude na tomto intervalu. Toto kritérium umožňuje téměř okamžitě získat většinu dostatečných podmínek pro integrovatelnost. Důkaz tohoto tvrzení je však značně komplikovaný, proto bývá v metodické prezentaci často opomíjen a další důkazy jsou založeny na Riemannově kritériu. Prokázat existenci Riemannova integrálu na základě Riemannova kritéria je obtížnější než na základě Lebesgueova kritéria.

Kritéria integrovatelnosti

[12] Toto kritérium není nic jiného než záznam Cauchyho kritéria konvergence v bázi pro případ Riemannova integrálu. Na tomto kritériu je založena alternativní definice Riemannova integrálu. Potom se -součet funkce na oddílu nazývá . [15] [16] Funkce je Riemannově integrovatelná právě tehdy, když je omezená a limita -součtů, protože průměr přepážky má tendenci k nule, je rovna . [17] Označte rozdělením segmentu na stejné segmenty. Funkce je integrovatelná na tento segment právě tehdy, když má posloupnost tendenci k nule. [dvacet] [čtrnáct] Ve skutečnosti je oscilace funkce v bodě rozdílem mezi funkcí a spojitou funkcí. V bodě spojitosti je roven , v bodě nespojitosti je větší než . Funkce je Riemannově integrovatelná právě tehdy, když je omezená a pro libovolnou množinu všech bodů , v nichž má nulovou Jordanovu míru (tj. pro libovolnou ji lze pokrýt konečnou množinou intervalů s celkovou délkou menší než ). [22]

Dostatečné podmínky pro integrovatelnost

Všechny níže uvedené dostatečné podmínky integrovatelnosti vyplývají téměř okamžitě z Lebesgueova kritéria.

Vlastnosti

Další vlastnosti platí pouze tehdy, existují-li odpovídající integrály.

Pro existenci všech těchto tří integrálů stačí existence dvou z nich. Pro každého [27] Existence pravého integrálu implikuje existenci levého integrálu. Jestliže , pak existence levice implikuje existenci pravice. K existenci všech těchto tří integrálů stačí mít integrál nad větším segmentem nebo nad dvěma menšími. [36] Aby tyto dva integrály existovaly, stačí existence levého integrálu. Existuje variace této vlastnosti pro libovolné a . [37] Průměrná hodnota funkce na segmentu se nazývá . Věta o střední hodnotě říká, že funkce spojitá na segmentu nabývá střední hodnoty v určitém bodě na tomto segmentu. Tuto podmínku můžete napsat bez dělení, abyste pokryli případ, kdy . V takovém zápisu platí věta o střední hodnotě pro všechny hodnoty a . Ve skutečnosti platí mnohem obecnější podmínka. Nechť být integrovatelný na , , . Pak [36] Tato věta se také někdy nazývá integrální věta o střední hodnotě, aby se odlišila od následujících. [38] [39] Věta opět platí pro všechny a . Pro tento teorém lze také dát variaci v případě spojitosti . [40] Někdy se tato věta, a ne ta předchozí, nazývá věta o střední hodnotě. Abychom ji odlišili od další, nazývá se tato věta první věta o střední hodnotě . [41] [42] Druhá věta o střední hodnotě má variace pro nezáporné funkce . Nechť je funkce integrovatelná na segmentu a funkce je nezáporná a neroste. Pak [43] Nechť je funkce integrovatelná na intervalu a funkce je nezáporná a neklesající. Pak [43]

Integrál s horním limitem proměnné

Funkce definovaná pomocí integrálu následovně

se nazývá integrál s horní proměnnou mez . [38]

Vlastnosti:

Poslední vlastnost umožňuje použít integrál s horním limitem proměnné k zápisu primitivní funkce. Vztahuje tedy neurčitý integrál a integrál definovaný následujícím vztahem:

Tato rovnost je také pravdivá, pokud je integrovatelná a má primitivní prvek na . [45]

Výpočet

Pro výpočet Riemannových integrálů v nejjednodušších případech se používá Newton-Leibnizův vzorec, který je důsledkem vlastností integrálu s horní proměnnou limitou.

Newtonův-Leibnizův vzorec . Nechť jespojitá na,jeho primitivní na,. Pak

[46]

V praktických výpočtech se také používají následující metody:

Provede se výměna , po které se přepočítají meze integrace a diferenciál: Pak Aby takové nahrazení bylo legální, je nutná kontinuita a průběžná diferencovatelnost a přísná monotónnost . [47] Vzorec je legální, pokud a jsou průběžně diferencovatelné. [48]

Ve skutečnosti jsou mnohé ze specifikovaných podmínek pro Newton-Leibnizův vzorec a výše uvedené dvě metody nadbytečné a mohou být výrazně oslabeny. [49] [48] [50] Takové podmínky však budou složitější, navíc pro většinu praktických případů tyto podmínky postačují. Navíc v redukované formě tyto podmínky také zaručují existenci všech integrálů, což nám umožňuje omezit se pouze na kontrolu těchto jednoduchých podmínek před aplikací příslušných metod.

[51] [51] [51]

Historie

Výše uvedenou definici integrálu podal Cauchy [52] a byla aplikována pouze na spojité funkce.

Riemann v roce 1854 (publikován v roce 1868 [2] , v ruštině poprvé v roce 1914 [53] [54] ) uvedl stejnou definici bez předpokladu kontinuity. Moderní podobu Riemannovy teorie podal Darboux (1879).

Variace a zobecnění

Pro konečné intervaly s neomezenou funkcí v blízkosti horní meze je definován takto: Zbývající případy jsou definovány podobně. Pokud jsou v intervalu nekonečné body nespojitosti nebo jsou obě limity nekonečné, pak se integrál aditivity rozdělí na několik. Klíčovým rysem této definice je, že pro integrovatelné funkce se takové limity shodují s obvyklými (nazývanými vlastními, abychom je mohli odlišit od nevlastních) integrálů. Nevlastní Riemannův integrál je tedy jen vlastním zobecněním. Mnoho vlastností vícenásobných integrálů se shoduje s těmi obvyklými, ale některé ne (například změna vzorce proměnných). Na rozdíl od populární mylné představy nejsou přesným zobecněním Riemannova integrálu, protože vícenásobný integrál je převzat z neorientované množiny a obvyklý vyžaduje nastavení směru segmentu.

Viz také

Poznámky

  1. Fikhtengolts, 2003 , s. 107.
  2. 1 2 Riemann (článek), 1868 , str. 101-103.
  3. Fikhtengolts, 2003 , s. 104.
  4. Arkhipov, 1999 , s. 218.
  5. Arkhipov, 1999 , s. 190.
  6. Arkhipov, 1999 , s. 204-205.
  7. Arkhipov, 1999 , s. 208.
  8. Ilyin, 1985 , str. 337.
  9. Arkhipov, 1999 , s. 189.
  10. Ilyin, 1985 , str. 338.
  11. Arkhipov, 1999 , s. 186-188.
  12. Kudryavtsev, 2003 , s. 539.
  13. Kudryavtsev, 2003 , s. 553.
  14. 1 2 3 Kudryavtsev, 2003 , str. 556.
  15. Arkhipov, 1999 , s. 224.
  16. Arkhipov, 1999 , s. 181.
  17. Arkhipov, 1999 , s. 180.
  18. Arkhipov, 1999 , s. 185.
  19. Arkhipov, 1999 , s. 205.
  20. Arkhipov, 1999 , s. 186.
  21. Arkhipov, 1999 , s. 187.
  22. Kudryavtsev, 2003 , s. 563.
  23. Kudryavtsev, 2003 , s. 567.
  24. Kudryavtsev, 2003 , s. 548.
  25. Kudryavtsev, 2003 , s. 549.
  26. Arkhipov, 1999 , s. 198.
  27. 1 2 3 4 Kudryavtsev, 2003 , str. 573.
  28. Kudryavtsev, 2003 , s. 574.
  29. 1 2 Kudryavtsev, 2003 , str. 578.
  30. Arkhipov, 1999 , s. 203.
  31. Kudryavtsev, 2003 , s. 571.
  32. 1 2 Kudryavtsev, 2003 , str. 572.
  33. Arkhipov, 1999 , s. 179.
  34. 1 2 Kudryavtsev, 2003 , str. 576.
  35. Kudryavtsev, 2003 , s. 577.
  36. 1 2 Fikhtengolts, 2003 , str. 125.
  37. Kudryavtsev, 2003 , s. 579.
  38. 1 2 3 Kudryavtsev, 2003 , str. 587.
  39. Fikhtengolts, 2003 , s. 126.
  40. Fikhtengolts, 2003 , s. 127.
  41. Kudryavtsev, 2003 , s. 583.
  42. Fikhtengolts, 2003 , s. 132.
  43. 1 2 Arkhipov, 1999 , s. 215.
  44. Kudryavtsev, 2003 , s. 588.
  45. Kudryavtsev, 2003 , s. 590.
  46. Kudryavtsev, 2003 , s. 591.
  47. Kudryavtsev, 2003 , s. 596.
  48. 1 2 Kudryavtsev, 2003 , str. 600.
  49. Kudryavtsev, 2003 , s. 593.
  50. Kudryavtsev, 2003 , s. 601.
  51. 1 2 3 Vilenkin, 1979 , str. 72.
  52. Cauchy, 1831 .
  53. Riemann (kniha), 1914 .
  54. Arkhipov, 1999 , s. 196.
  55. Kudryavtsev, 2003 , s. 595.
  56. Kudryavtsev, 2003 , s. 607.

Literatura

Odkazy