Inerciální vztažná soustava (ISO) je vztažná soustava , ve které se všechna volná tělesa pohybují přímočaře a rovnoměrně nebo jsou v klidu [1] [2] . Existenci systémů, které mají tuto vlastnost, předpokládá první Newtonův zákon . Ekvivalentní definice, vhodná pro použití v teoretické mechanice , zní [3] : „Nazývá se inerciální vztažná soustava, ve vztahu k níž je prostor homogenní a izotropní a čas je homogenní .". Experimentální fakta svědčí o přítomnosti systémů blízkých ISO s přesvědčivou přesností.
Druhý a třetí Newtonův zákon, stejně jako další axiomy dynamiky v klasické mechanice jsou formulovány ve vztahu k inerciálním vztažným soustavám [4] . V souladu se silným principem ekvivalence gravitačních a setrvačných sil patří do inerciálních vztažných soustav i vhodně zvolené lokálně inerciální souřadnicové soustavy [5] .
Termín "inerciální systém" ( německy: Inertialsystem ) navrhl v roce 1885 Ludwig Lange a znamenal souřadnicový systém, ve kterém platí Newtonovy zákony . Podle Langeho měl tento termín nahradit koncept absolutního prostoru , který byl v tomto období vystaven zničující kritice. S příchodem teorie relativity byl koncept zobecněn na „inerciální vztažnou soustavu“.
Jakákoli vztažná soustava pohybující se rovnoměrně, přímočaře a bez rotace vzhledem k IFR je také IFR. Podle principu relativity jsou všechny IFR stejné a všechny fyzikální zákony jsou invariantní s ohledem na přechod z jednoho IFR na jiný [6] . To znamená, že projevy fyzikálních zákonů v nich vypadají stejně a záznamy těchto zákonů mají v různých ISO stejnou podobu.
Předpoklad existence alespoň jednoho IFR v izotropním prostoru vede k závěru, že existuje nekonečná množina takových systémů, které se vůči sobě pohybují rovnoměrně, přímočaře a translačně všemi možnými rychlostmi. Pokud existují IFR, pak prostor bude homogenní a izotropní a čas bude homogenní; podle Noetherova teorému homogenita prostoru s ohledem na posuny dá zákon zachování hybnosti , izotropie povede k zachování momentu hybnosti a homogenita času zachová energii pohybujícího se tělesa.
Pokud mohou rychlosti relativního pohybu IFR realizované reálnými tělesy nabývat libovolných hodnot, spojení mezi souřadnicemi a časy jakékoli „události“ v různých IFR je provedeno Galileovými transformacemi .
Ve speciální teorii relativity nemohou rychlosti relativního pohybu IFR realizovaných reálnými tělesy překročit určitou konečnou rychlost " c " (rychlost šíření světla ve vakuu), a souvislost mezi souřadnicemi a časovými momenty libovolného „událost“ v různých IFR se provádí pomocí Lorentzových transformací [7] .
Absolutně inerciální soustavy jsou matematickou abstrakcí a v přírodě neexistují. Existují však referenční systémy, ve kterých relativní zrychlení těles dostatečně vzdálených od sebe (měřeno Dopplerovým jevem ) nepřesahuje 10 −10 m/s², například Mezinárodní nebeský souřadnicový systém v kombinaci s barycentrickým dynamickým časem poskytuje systém, ve kterém relativní zrychlení nepřesahují 1,5⋅10 −10 m/s² (na úrovni 1σ) [8] . Přesnost experimentů analýzy doby příchodu pulsů z pulsarů a brzy i astrometrických měření je taková, že v blízké budoucnosti by mělo být měřeno zrychlení sluneční soustavy při jejím pohybu v gravitačním poli Galaxie, což je odhadem v m/s² [9] .
S různou mírou přesnosti a v závislosti na oblasti použití lze inerciální systémy považovat za referenční systémy spojené s: Zemí , Sluncem , fixované vzhledem ke hvězdám.
Použití Země jako ISO je navzdory své přibližné povaze v navigaci velmi rozšířené . Inerciální souřadnicový systém jako součást ISO je sestaven podle následujícího algoritmu. Jako bod O, počátek souřadnic, je vybrán střed Země v souladu s jejím přijatým modelem. Osa z se shoduje se zemskou osou rotace. Osy x a y jsou v rovníkové rovině. Je třeba poznamenat, že takový systém se nepodílí na rotaci Země.
![]() | |
---|---|
V bibliografických katalozích |
mechanický pohyb | |
---|---|
referenční systém | |
Materiální bod | |
Fyzické tělo | |
kontinuum | |
Související pojmy |