Kanadarm

Aktuální verze stránky ještě nebyla zkontrolována zkušenými přispěvateli a může se výrazně lišit od verze recenzované 4. června 2021; kontroly vyžadují 4 úpravy .

Shuttle Remote Manipulator System ( SRMS ) ( v překladu : dálkově ovládaný systém manipulátoru raketoplánu), známější jako Canadarm ( ang.  Canadarm ; z Kanady + paže - ruka), alias Canadarm-1 - robotické manipulátory první generace vytvořené společností Canadian Space agentura . Používá se na raketoplánech k přesunu nákladu ve vesmíru. Celkem bylo postaveno 5 takových manipulátorů.

Design a vlastnosti

Manipulátor byl umístěn v nákladovém prostoru raketoplánu, ovládání probíhalo na dálku z kokpitu. Má 6 stupňů volnosti. Mechanismus snímání principem činnosti připomíná membránu fotoaparátu.

Vlastnosti:

Využití

Canadarm byl poprvé použit na palubě raketoplánu Columbia během mise STS-2 v roce 1981. Během operace se manipulátor Kanadaarm zúčastnil 50 misí a provedl 7000 otáček kolem Země, přičemž fungoval bez jediné poruchy [1] . Rameno bylo použito k uchopení Hubbleova teleskopu , přesunutí a vyložení více než 200 tun komponentů ISS a přesunu astronautů.

Při sestavování ISS byl Kanarm použit mnohokrát, počínaje misí STS-88 , během které byly spojeny první dva moduly, Zarya a Unity . [2] [3]

Viz také

Zdroje

Poznámky

  1. ↑ KAVA – Kanada, „kanadská ruka“ nebo „Kanadarm“ . Datum přístupu: 25. ledna 2013. Archivováno z originálu 19. dubna 2013.
  2. ↑ Vláda Kanady, Kanadská kosmická agentura, směry komunikace, informační služby a nová média. Používá pro technologii Robotic Arm  (anglicky)  (nedostupný odkaz) . Web Kanadské vesmírné agentury. Získáno 25. července 2016. Archivováno z originálu 31. července 2016.
  3. ↑ Dokování modulů Unity a Zarya . Fotografie přistávající Unity a Zaryi . ESA . Získáno 25. července 2016. Archivováno z originálu 30. prosince 2015.