Lunar vehicle (též lunar rover , lunomobile , angl . lunar rover , z angl . lunar rover vehicle , zkráceně LRV ) je čtyřkolové transportní planetární vozítko pro pohyb osob po povrchu Měsíce , používané při posledních expedicích programu Apollo . - Apollo 15 , Apollo 16 a Apollo 17 na počátku 70. let. Developerem a generálním dodavatelem je Boeing , projektantem Ferenc Pavliks .
Byl to dvojitý elektromobil na dvě nedobíjecí baterie. Řízením elektrického vozidla byl pověřen velitel posádky.
Lunární vozidlo značně rozšířilo oblast měsíčního povrchu přístupnou astronautům . Dříve mohli astronauti cestovat po Měsíci pouze pěšky, a proto pouze přímo kolem místa přistání díky skafandrům a dalším zařízením na podporu života, které je spoutaly. Na lunárním roveru se mohli astronauti pohybovat po Měsíci rychlostí až 13 km/h. Během expedice "Apollo 16" byla stanovena rekordní rychlost pohybu na Měsíci - 18 km/h. Celková délka cesty, kterou lunární vozidla urazila během expedic Apollo 15, Apollo 16 a Apollo 17, byla 28, 27 a 36 km [1] .
Lunární vůz byl vybaven čtyřmi Delco DC TED (každé kolo měsíčního vozu bylo poháněno samostatným TED ) o výkonu 190 W každé při rychlosti až 10 tisíc otáček/min. Přenos točivého momentu se uskutečňoval prostřednictvím redukčního převodu 80:1 a dvou motorů řízení (po jednom pro přední a zadní kola). Zdrojem elektrické energie jsou dvě nedobíjecí stříbrno-zinkové baterie o napětí 36 voltů a kapacitě každá 121 Ah . Konstrukce počítala s možností napájení komunikačního zařízení nebo televizní kamery z baterií elektromobilu. Baterie a elektronika byly vybaveny pasivním chladicím systémem.
Lunomobile kola byla navržena General Motors . Konstrukce kola zahrnovala hliníkový ráfek a plášť o průměru 810 mm a šířce 230 mm. Pneumatika byla vyrobena z pleteného ocelového drátu (vlákna) o tloušťce 0,84 mm se zinkovým povlakem. Asi 50 % plochy pneumatiky zabíral speciální titanový běhoun pro spolehlivý kontakt se zemí. Nad koly byly protiprachové štíty.
Lunární vozidlo mělo hmotnost 210 kg a nosnost při lunární gravitaci 490 kg. Rám podvozku o délce 3 m s rozvorem 2,3 m byl svařen z hliníkových trubek (hliníková slitina 2219).
Rám se skládal ze tří částí, upevněných pomocí pantů, díky kterým se složil a během letu na Měsíc byl upevněn vně, v prostoru 3 přistávacího stupně ve složené podobě, zabíral objem 0,85 m 3 . Auto spustili na zem dva astronauti pomocí systému block-kabel, podvozek a sedadla se rozložila a zafixovala [2] [3] .
Vysoce směrová anténa byla uložena v jiném oddělení. Maximální výška vozu byla 1,1 m. Světlá výška při plném zatížení byla 350 mm. Poloměr otáčení je asi tři metry [4] .
Stroj byl ovládán pomocí T-držadla umístěného mezi sedadly:
Na rukojeti byl přepínač směru jízdy (vpřed / vzad). Přístrojové vybavení bylo namontováno na samostatném panelu a obsahovalo následující přístroje: rychloměr , ukazatel vzdálenosti, azimut pohybu (kurz), náklon, rezervu baterie a ukazatele teploty.
Rychlost pohybu byla asi 8-10 km/h, i když v některých oblastech mohl měsíční vůz zrychlit na 16 km/h a dokonce vytvořil rekord na 18 km/h, což však přinášelo jen problémy, protože gravitace na Měsíc byl 6krát menší než na Zemi a navzdory plnému zatížení lunárního roveru byl znatelně vymrštěn na nerovném povrchu.
Navigaci zajišťoval gyrokompas a počítadlo kilometrů . Kromě toho bylo na palubní desku namontováno jednoduché zařízení, které určovalo azimut pohybu podél stínu kolíku gnómonu . S ohledem na extrémně nízkou rychlost pohybu Slunce po měsíční obloze se přesnost přístroje ukázala jako celkem uspokojivá.
Lunární vozidlo bylo vybaveno vlastním rádiovým a televizním komunikačním systémem. Existovala vysoce směrová síťová parabolická anténa pro přímou komunikaci se Zemí, také všesměrová anténa. Na palubě byla instalována barevná televizní kamera a 16mm filmová kamera a také 70mm kamera. Pro ně byla i zásoba filmů v kazetách.
Každý lunomobil byl použit pro tři cesty - jeden na každý ze tří dnů expedice.
| Expedice | Počet najetých kilometrů | Celkový čas | Nejdále od lunárního modulu |
|---|---|---|---|
| Apollo 15 | 27,76 km | 3 h 02 min | 5,0 km |
| Apollo 16 | 26,55 km | 3 h 26 min | 4,5 km |
| Apollo 17 | 35,89 km | 4 h 26 min | 7,6 km |
Maximální vzdálenost lunárního vozidla od lunárního modulu byla omezena zdroji jednotlivých podpůrných systémů astronautů, které měly v případě poruchy lunárního vozidla stačit k návratu do modulu pěšky. Poté, co se lunární vozidla a skafandry pro astronauty ukázaly jako spolehlivé, bylo toto omezení během poslední expedice (Apollo 17) uvolněno, což umožnilo vzdálit se od lunárního modulu na maximální vzdálenost 7,6 km.
Během provozu LRV na Měsíci zažili astronauti řadu potíží. Astronaut Young se tedy během expedice Apollo 16 při druhém výstupu na zem (místo - bod č. 8) omylem dotkl prachového štítu lunomobilu a utrhl jej. Prach zvednutý koly lunomobilu sprchoval astronauty, ovládací panel a radiokomunikační zařízení. Baterie se začaly zahřívat a spotřeba energie překročila standardní sazbu. K opravám však nedošlo. Stejná část byla utržena při expedici Apollo 17 (Eugene Cernan se jí dotkl rukojetí geologického kladiva). Astronauti to opravili izolepou, ale kvůli prachu páska špatně držela a po hodině se štít úplně ztratil. Na Lunomobil se zase oprášil. Bylo rozhodnuto, že poškození napraví vlastními silami. Astronauti vyrobili prachový štít ze šrotu pomocí terénních map, lepicí pásky a světelných klipů pořízených z lunárního modulu. Mapy s erozí měsíčního prachu byly vráceny na Zemi a jsou vystaveny v Národním muzeu letectví a kosmonautiky .
Barevná televizní kamera s objektivem s 6x zoomem namontovaná na Lunomobilu byla vybavena elektrickým pohonem pro otáčení v horizontálních a vertikálních rovinách a změnu ohniskové vzdálenosti, díky čemuž ji mohli ovládat nejen astronauti, ale i operátor z Země. To značně rozšířilo možnosti natáčení videa a zejména umožnilo natočit start lunárního modulu z Měsíce. Pro takové natáčení byl lunomobil předem ponechán v poloze v takové vzdálenosti od modulu, aby byl zcela v zorném poli jeho televizní kamery. Operátor na Zemi se zaměřením na televizní obraz z kamery řídil její pohon, doprovázející vzlet modulu. Přestože čas startu byl znám s přesností na sekundu, kvůli znatelně dlouhému průchodu signálu po řetězu Měsíc-Země-Měsíc musel operátor pracovat s předstihem. Vertikální posouvání tedy muselo být zahájeno, když byl modul ještě na zemi na televizním obrazu operátora. To znesnadňovalo natáčení, v důsledku čehož byly starty lunárních modulů na expedicích Apollo 15 a Apollo 16 špatně natočené. Na expedici Apollo 17 se však podařilo nafilmovat start lunárního modulu [5] .
Falcon (v pozadí) a Lunar Vehicle se montují v Kennedyho vesmírném středisku
Lunomobil č. 1 v továrně Boeing Corporation v Kent ve Washingtonu , těsně před odesláním do Kennedyho vesmírného střediska
Expedice "Apollo 16". John Young pracuje na lunárním vozidle vedle lunárního modulu Orion. dubna 1972
James Irwin v Lunomobilu
David Scott a Moonmobile v kaňonu Hadley Rill
Expedice "Apollo 17"
Expedice "Apollo 15". James Irwin vedle měsíčního auta. 1971
James Irvine držící Lunomobil u Zeleného balvanu. Pro kalibraci položil David Scott na balvan hrábě kleště.
Expedice "Apollo 17". Eugene Cernan test řídí lunární auto
Lunární vozidlo, expedice Apollo 15
David Scott a James Irwin trénují na Zemi, aby mohli použít lunární vůz na Apollo 15
Lunární auto Apollo 15
Velitel Apolla 16 John Young řídí lunární vozidlo
Velitel Apolla 16 John Young na měsíčním autě
| Americká kosmická loď vypuštěná programem Apollo | ||
|---|---|---|
| Měsíc | ||
|---|---|---|
| Zvláštnosti | ||
| Orbita Měsíce | ||
| Povrch | ||
| Selénologie | ||
| Studie | ||
| jiný | ||