Mezinárodní geomagnetické analytické pole ( IGRF , z anglického International Geomagnetic Reference Field ) je mezinárodní model [1] nebo série modelů [2] průměrného globálního magnetického pole Země s přihlédnutím k jeho sekulární variaci.
Vektor magnetického pole B je určen gradientem nějakého skalárního potenciálu , zadaného v geocentrických souřadnicích:
kde jednotkové vektory směřují k rostoucí délce, zeměpisné šířce a ke středu Země (opak k rostoucímu vektoru vzdálenosti).
Samotný potenciál V je definován expanzí ve sférických harmonických :
kde je geocentrická vzdálenost,
- geocentrická zeměpisná délka, — geocentrická polární vzdálenost (colatitude) [3] , - průměrný rovníkový poloměr Země, který se rovná 6371,2 km, - čas, jsou související Legendreovy polynomy normalizované podle Schmidtova pravidla , a jsou Gaussovy koeficienty určené pracovní skupinou V-MOD Mezinárodní asociace geomagnetismu a aeronomie (IAGA) na základě měření z pozemních stanic, lodí, letadel a umělých družic Země.Soubor Gaussových koeficientů zcela určuje popsaný model geomagnetického pole. V moderních modelech je rozklad omezen na koeficienty od 1. do 13. stupně a od 0. do 13. řádu (v prediktivní variaci od 1. do 8. respektive od 0. do 8.), zaokrouhlené na 0,1 nT . Model nepopisuje malé prostorové variace magnetického pole, které jsou způsobeny především lokálním magnetismem zemské kůry. Úhlové rozlišení modelu lze odhadnout tak , že odpovídá délce velkého kruhového oblouku ~3000 km .
Vektorový modul (IGRF-10), hlavní pole nahoře, variace dole
I-komponenta (IGRF-10), horní pole, spodní variace
D-komponent (IGRF-10), horní pole, spodní variace
Matematický model zemského magnetického pole, vyjádřený výše uvedeným vzorcem pro rozšíření potenciálu z hlediska sférických harmonických, vypracoval K. Gauss v roce 1838 ve své práci "Obecná teorie zemského magnetismu" [4] . Ve stejné publikaci Gauss na základě magnetických měření v 91 bodech zeměkoule poprvé odvodil sadu expanzních koeficientů pro geomagnetické pole, podobně jako moderní model IGRF [5] .
Model IGRF má 13 generací, poslední schválená se vztahuje k roku 2020 [6] [7] .
název | Platí pro období | Na základě měření v období | Rok vydání |
---|---|---|---|
IGRF-13 | 1900,0–2025,0 | 1945,0-2015,0 | 2020 |
IGRF-12 | 1900,0–2020,0 | 1945,0-2010,0 | 2015 |
IGRF-11 | 1900,0–2015,0 | 1945,0-2005,0 | 2010 |
IGRF-10 | 1900,0-2010,0 | 1945,0-2000,0 | 2005 |
IGRF-9 | 1900,0-2005,0 | 1945,0-2000,0 | 2003 |
IGRF-8 | 1900,0-2005,0 | 1945,0-1990,0 | 2000 |
IGRF-7 | 1900,0-2000,0 | 1945,0-1990,0 | 1997 |
IGRF-6 | 1945,0-1995,0 | 1945,0-1985,0 | 1992 |
IGRF-5 | 1945,0-1990,0 | 1945,0-1980,0 | 1988 |
IGRF-4 | 1945,0-1990,0 | 1965,0-1980,0 | 1987 |
IGRF-3 | 1965,0-1985,0 | 1965,0-1975,0 | 1982 |
IGRF-2 | 1955,0-1980,0 | - | 1975 |
IGRF-1 | 1955,0-1975,0 | - | 1971 |
Neexistují jednotné standardy (na rozdíl např. od indexu geomagnetické aktivity ), co brát jako pozorovaná data a každá nová generace je vlastně nezávislou studií. Běžné je stanovisko, že Gaussovy koeficienty se mění pomalu, proto se v Taylorově řadě můžeme omezit na první řád malosti v čase:
kde koeficienty a
Řešení klasických problémů[ co? ] pozemní pozorovací stanoviště pomohla vstoupit na nízkou oběžnou dráhu Země. Počínaje 11. generací slouží jako základ modelu družicová data, i když byla použita dříve. K vytvoření modelu 10. generace byly tedy použity dvě skupiny dat, které vycházely pouze z měření z družice CHAMP vypuštěné v roce 2000. Jeho data byla také použita jako základ pro IGRF-11 a data z družice Ørsted (vypuštěná v roce 1999) sloužila k odhadu reziduí. Pro IGRF-12 byla data Ørsted spolu s daty z Swarmu (spuštěna v roce 2013) již hlavními daty. Jako data pro srovnání byla vzata měření z pozemních stanic [6] [1] .
Vzhledem k tomu, že magnetometr na kosmické lodi může měnit svou polohu vůči hvězdám, závisí chybová funkce na Eulerových úhlech ( α, β, γ ) [6] :
kde g je vektor hlavního magnetického pole a sekulárních variací Gaussových koeficientů, k je vektor denních korekcí pro model vnějšího magnetického pole, ε i je zbytkový vektor:
a f i je zbytek modulu vektoru magnetického pole:
kde vektor magnetického pole je součtem vnitřního hlavního pole, magnetického pole indukovaného ze zemské kůry a vnějšího pole: