Řízení

Aktuální verze stránky ještě nebyla zkontrolována zkušenými přispěvateli a může se výrazně lišit od verze recenzované 7. února 2019; kontroly vyžadují 14 úprav .

Schopnost zatáčení  je indikátor, který ukazuje chování vozu v zatáčce. Řízení je nedotáčivé, přetáčivé a neutrální.

Řízení závisí na jízdních podmínkách: například vůz může být v některých zatáčkách nedotáčivý a v jiných přetáčivý, nebo nedotáčivost při akceleraci a přetáčivost při brzdění.

Nedotáčivost

Pokud je boční prokluz předních kol větší než boční prokluz zadních kol a úhel natočení vůči těžišti se zmenšuje, pak se tomu říká nedotáčivost ( angl.  nedotáčivost ). V tomto případě vůz narovná trajektorii pohybu v zatáčce.

V případě prokluzu předního kola:

Auto s předním náhonem je náchylné k nedotáčivosti a nedotáčivost se koriguje hůře než auto se zadním náhonem.

U sériových vozů se snaží mít nedotáčivost. Za prvé, následky poruchy při demolici předních kol jsou méně žalostné; za druhé, pro nešikovného řidiče je obtížnější korigovat přetáčivost než nedotáčivost. A uvolnění plynu je přirozená reakce člověka s nadměrnou rychlostí vjezdu do zatáčky.

Přetáčivost

Pokud je boční prokluz kol zadní nápravy větší než prokluz kol přední nápravy a úhel natočení vozu vůči těžišti se zvětší, pak se tomu říká přetáčivost ( anglicky  oversteering ). V tomto případě auto fouká zadní náprava, a to až do zatáčky.

V případě smyku zadního kola:

Rady o nežádoucím brzdění při smyku jsou v tuto chvíli zastaralé, moderní ABS a stabilizační systémy účinně tlumí smyk, napomáhají řidiči při kontrolní činnosti a v případě chyby řízení se snižuje závažnost následků. snížení rychlosti vozu.

Pokud nelze přetáčivost korigovat, připravte se na to, že se vozidlo dostane do nekontrolované vývrtky.

Automobil se zadním náhonem je náchylný k přetáčivosti s maximální trakcí na hnacích kolech, přetáčivost se na něm koriguje hůře než na voze s předním náhonem, a to z důvodu možnosti zadrhávání kol ve skluzu jak s nadměrným trakce a s nadměrným brzděním motorem. Moderní vozidla s pohonem zadních kol jsou se zapnutými systémy kontroly stability celkem bezpečná, ale na kluzké vozovce je stále cítit přetáčivost. Buď opatrný.

Stojí za zmínku, že rallyová auta mohou mít jakoukoli nedotáčivost (ne nutně přetáčivost). Pro průjezd zatáčkou v řízeném smyku je přetáčivost uměle vytvářena takovými technikami, jako je protiřazení, použití ruční brzdy, přebytek plynu (ne u vozu s předním náhonem), dynamické přerozdělení hmotnosti na přední nápravu (zatížení přední nápravy brzdění nebo uvolňování plynu) atd. Vozy připravené pro rally na kluzké vozovce (led, bláto, štěrk) mohou mít nedotáčivost kvůli povaze převodovky: tvrdé středové a středové diferenciály mohou zabránit pomalejšímu protáčení vnitřních kol v zatáčce . To brání autu v obloukovém pohybu s koly natočenými pod úhlem odpovídajícím strmosti zatáčky. Piloti takových vozů proto výše uvedenými metodami uměle vytvářejí nedotáčivost a diváci nabývají dojmu, že auto projíždí zatáčky „do strany“ nebo „větrá“.

Neutrální řízení

Neutrální řízení ( ang.  neutrální zacházení ) - chování stroje, kdy je míra prokluzu kol přední a zadní nápravy stejná a trajektorie těžiště stroje odpovídá danému poloměru. V nízkých rychlostech, než dojde k výraznému prokluzu gumy, je řízení konvenčních aut přibližně neutrální a bere se jako ideální.

Vliv nastavení vozidla na nedotáčivost

Následující akce povedou k nedotáčivosti (a proto je lze použít ke korekci přetáčivosti):

Obecně:

V případě, že je těžiště ve výšce pod úrovní os kol (například vozy Formule 1 a podobné konstrukce):

V případě, že je těžiště nad úrovní os kol (např. klasické cestovní vozy ):

Zpětné chody vedou v indikovaných případech k přetáčivosti.

Účinky úpravy rozchodu kol (u vozidel s těžištěm nad úrovní náprav kol): [1]

Přední

šířka stopy

Širší
  • Snižuje přední přilnavost.
  • Zvyšuje nedotáčivost.
  • Pomalejší odezva řízení.
  • Používá se k odstranění převrácení.
Užší
  • Zvyšuje přední přilnavost.
  • Snižuje nedotáčivost.
  • Rychlejší odezva řízení.
zadní

šířka stopy

Širší
  • Zvyšuje zadní trakci při vjezdu do zatáčky.
  • Zvyšuje řízení při akceleraci ve vysokých rychlostech.
  • Používá se k odstranění převrácení.
Užší
  • Zvyšuje trakci při výjezdu ze zatáčky.
  • Zvyšuje nedotáčivost při vysoké rychlosti.
  • Zvyšuje přilnavost vpřed na jehlových podpatcích.

Vliv rychlosti zatáčení na nedotáčivost

Tím neříkám, že auto má ve všech případech přetáčivost nebo nedotáčivost. Na řízení má vliv i strmost a rychlost průjezdu zatáčkou. Čím menší je strmost zatáčky, a tedy i větší rychlost projetí takové zatáčky, tím větší přetáčivost vůz zažívá. Naopak v utažených, pomalých zatáčkách auto zažívá nedotáčivost. Například v utažených zatáčkách používají rallyoví jezdci smyk způsobený krátkým zablokováním zadních kol ruční brzdou k boji s nedotáčivostí a v hladkých zatáčkách ve vysoké rychlosti se k boji s přetáčivostí používá křídlo (viz film Pikes Peak) .

Při závodech na okruzích se nastavení vozu (viz předchozí část) pro určitou úroveň nedotáčivosti upravuje na základě konfigurace každé trati, přičemž se berou v úvahu pomalé i rychlé zatáčky a v nastavení se najde „sladké místo“.

Viz také

Poznámky

  1. Průvodce laděním podvozku Xray T2 – šířka stopy. St. Petersburg web pro fanoušky rádiem řízených aut . Získáno 25. července 2020. Archivováno z originálu dne 19. února 2020.

Odkazy