Rohatkový mechanismus (ráčna) je mechanismus, který zajišťuje volný translační nebo rotační pohyb pouze v jednom směru a blokuje pohyb v opačném směru. Ráčnové mechanismy se používají poměrně široce - například v turniketech , klíčích , navíjecích mechanismech, zvedácích , navijácích , zámkech na pouta atd.
Ráčna je obvykle ve formě ozubeného kola s asymetrickými zuby s dorazem na jedné straně. Pohyb kola v opačném směru je omezen západkou , která je přitlačována ke kolu pružinou nebo vlastní vahou.
| Mechanismy | |
|---|---|
| Rotační | |
| Přímý | |
| ...přibližně | |
| Překladové | Rovnoběžník |
| Složený pohyb | |