Vačková spojka nebo spojka Oldham je způsob přenosu točivého momentu mezi dvěma paralelními, ale ne koaxiálními hřídeli. Mechanismus se skládá ze tří kotoučů, z nichž jeden je spojen se vstupní hřídelí, druhý s výstupní hřídelí a prostřední kotouč je spojen se zbývajícími dvěma pomocí hřebenového spojení (podobně jako u parket připojeno). Výstupek a prohlubeň na jedné straně středního disku jsou kolmé k výstupku a prohlubni na druhé straně středního disku. V takových zařízeních se často používají pružiny pro kompenzaci mezer a vůle mezi částmi mechanismu. Takové mechanismy jsou mnohem kompaktnější než například kardanový převod .
Mechanismus je pojmenován po irském inženýrovi Johnu Oldhamovi, který jej vynalezl v roce 1820.
Střední disk se otáčí kolem svého středu stejnou rychlostí jako vstupní a výstupní hřídel. Střed prostředního kotouče se pohybuje po kruhu (dvakrát za otáčku) kolem středu mezi vstupní a výstupní hřídelí.
Pohyblivost polospojky vůči druhé polospojce podle Somova-Malyševa je rovna šesti. Spojka však přenáší točivý moment a to je speciální případ pro ortogonální výstupky.
| Mechanismy | |
|---|---|
| Rotační | |
| Přímý | |
| ...přibližně | |
| Překladové | Rovnoběžník |
| Složený pohyb | |