Přenos vln je druh mechanického převodu ozubeného kola . Je pozoruhodné, že do něj lze současně zapojit mnoho zubů, což zajišťuje vysokou tuhost a nízkou vůli. Vynalezen v roce 1959 americkým inženýrem W. Masserem.
Skládá se z tuhého pevného prvku - ozubeného kola s vnitřními zuby , upevněného vzhledem ke skříni převodovky; pružný prvek - tenkostěnné elastické ozubené kolo s vnějšími zuby spojené s výstupní hřídelí; vlnový generátor - vačka, excentr nebo jiný mechanismus, který natahuje pružný prvek až do vytvoření párů záběru s pevným prvkem ve dvou (nebo více) bodech. Počet zubů pružného kola je o něco menší než počet zubů pevného prvku. Počet deformačních vln se rovná počtu výstupků na generátoru. Na vrcholech vln jsou zuby pružného kola plně v záběru se zuby tuhého kola a u žlábků vln jsou zcela rozpojeny. Lineární rychlost deformačních vln odpovídá rychlosti vrcholů výstupků na generátoru, to znamená, že v pružném prvku se pohybují vlny se známou lineární rychlostí. Rozdíl mezi počtem zubů tuhého a pružného kola je obvykle roven (zřídka násobku) počtu deformačních vln.
Například, když je počet zubů pružného kola 200, pevný prvek 202 a dvouvlnný převod (dva výstupky na generátoru vln), když se generátor otáčí ve směru hodinových ručiček, první zub pružného kola vstoupí do do první dutiny tuhého, druhý zub vstoupí do druhého a tak dále až do dvou set zubu a dvousté dutiny. Při další otáčce vstoupí první zub pružného kola do dvě stě první dutiny, druhý - do dvě stě druhé a třetí - do první dutiny tuhého kola. Za jednu úplnou otáčku generátoru vln se tedy ohebné kolo posune vzhledem k tuhému o 2 zuby.
Vlnové převody se používají pro velké převodové poměry , kdy je vyžadována zvýšená kinematická přesnost a nízká hladina hluku. Optimální převodový poměr, který závisí na materiálu pružného prvku, je 75…320. Účinnost (při převodovém poměru 100) je 0,9.
Vlnové přenosy se používají v letecké a kosmické technice, v průmyslových robotech a manipulátorech, v pohonech zdvihacích strojů , obráběcích strojů, dopravníků atd.
Existují utěsněné vlnové převody, které přenášejí rotaci v utěsněné dutině umístěné v chemicky agresivním nebo radioaktivním prostředí, případně v hlubokém vakuu, a existují i provedení, která slouží jako pohony pro hermetické ventily.
Používá se na lunárním vozidle používaném při lunárních misích Apollo 15 , Apollo 16 a Apollo 17 na počátku 70. let.
| Mechanismy | |
|---|---|
| Rotační | |
| Přímý | |
| ...přibližně | |
| Překladové | Rovnoběžník |
| Složený pohyb | |