Lipkin- Posselierův mechanismus (nebo Lipkin-Posselier invertor ) je mechanismus schopný převádět rotační pohyb na dokonalý přímočarý pohyb a naopak.
Vynalezen v roce 1864 Charlesem Posselierem a nezávisle Lipmanem Izrailevichem Lipkinem v roce 1871. [1] [2] . Před tímto vynálezem existující způsoby vytváření přímočarého pohybu vyžadovaly přítomnost vedení, což je důležité zejména pro strojní součásti a pro technologické procesy. Zejména bez použití tohoto nebo podobných vynálezů musí být píst v pístovém čerpadle pevně utěsněn v místě připojení k tyči (viz píst ).
Tento vynález byl pomocný ve vývoji parních strojů .
Matematický popis Lipkin-Posselierova mechanismu přímo souvisí s inverzí kružnice.
Existuje také dřívější mechanismus přímočarého pohybu, jehož historie není dobře známá, mechanismus Sarrus . Tento mechanismus se objevil o 11 let dříve než mechanismus Lipkin-Posselier. Skládá se z několika kloubových obdélníkových desek, z nichž dvě zůstávají rovnoběžné, ale mohou se k sobě pohybovat. Sarrusův mechanismus patří do třídy prostorových mechanismů, na rozdíl od Lipkin-Posselierova mechanismu, který je rovinným mechanismem.
Na geometrických konstrukcích je vidět šest článků konstantní délky: OA, OC, AB, BC, CD, DA. Délka spoje OA se rovná délce OC a délky spojů AB, BC, CD, DA jsou si navzájem rovné a tvoří kosočtverec . Současně bod O zůstává pevný. Pokud bod B vykonává nucený pohyb po kružnici (na obrázku znázorněné červeně) procházející bodem O, pak se bod D bude nutně pohybovat po přímce (zobrazeno modře). Na druhou stranu, pokud je bod B nucen se pohybovat po přímce ( neprochází přes O), pak se bod D bude pohybovat po kružnici procházející skrz O.
| Mechanismy | |
|---|---|
| Rotační | |
| Přímý | |
| ...přibližně | |
| Překladové | Rovnoběžník |
| Složený pohyb | |