Vačkový mechanismus - mechanismus, který tvoří vyšší kinematickou dvojici , mající pohyblivý článek, který vykonává rotační pohyb - pěst (vačku) , s povrchem proměnlivého zakřivení nebo ve tvaru excentru , interagující s dalším pohyblivým článkem - tlačníkem , pokud je pohyblivý článek provádí přímočarý pohyb nebo vahadlo , pokud se pohyblivý článek kýve. Pěst, která se pohybuje v přímé linii, se nazývá kopírka .
Vačkové mechanismy jsou rozděleny do 4 skupin:
Hlavní charakteristiky vačkového mechanismu jsou maximální posunutí tlačníku (úhel výkyvu vahadla), maximální rychlost nebo zrychlení pohonu a zákon pohybu pohonu.
Zákon pohybu různých typů a velikostí tlačníku na stejné vačce je odlišný, takže výpočet profilu vačky se provádí pro konkrétní tlačník.
Vačkový mechanismus má podobné vlastnosti jako mechanismus čelní desky-tyče
Hlavní výhodou a výhradní vlastností vačkového mechanismu je možnost implementace libovolného (ve velmi širokém rozsahu) zákona pohybu aktuátoru.
Druhou výhodou je jednoduchost konstrukce, díky které se vačkový mechanismus někdy používá jako nejjednodušší převodník otáčivého pohybu na pohyb vratný, např. u pohonu benzínového čerpadla karburátorových spalovacích motorů.
Hlavní nevýhodou jsou vysoké náklady na výrobu profilů. Tento problém se řeší odléváním nebo pohybem obráběcího tělesa po šabloně, tedy vlastně také pomocí vačkového mechanismu (ve stroji).
Druhou nevýhodou je relativně malá nosnost v důsledku kluzného tření vačky a tlačníku po vlasci a také v důsledku značných bočních sil na tlačník při prudkých pohybech. Pro zvýšení zdroje se používá válečkový tlačník (obvykle na jehlovém ložisku) a translační tlačník je nahrazen vahadlem, například v mechanismu rozvodu plynu dieselových motorů traktorů.
Vačkový mechanismus se používá:
Mechanismy | |
---|---|
Rotační | |
Přímý | |
...přibližně | |
Překladové | Rovnoběžník |
Složený pohyb |