Rádiem řízený automobil je rádiem řízený model automobilu . Modely se dělí podle typu motoru do dvou skupin: poháněné elektromotorem a poháněné spalovacím motorem a podle typu použití: hobby nebo sport .
silniční auta
Dálniční nebo kruhové vozy jsou určeny k pohybu výhradně po rovném povrchu. Stejně jako ve světě velkých závodů přicházejí modely s otevřenými a aerodynamickými (uzavřenými) koly . Soutěže se většinou konají mezi vozy cestovní třídy s tradiční karoserií .
Driftovací vozy jsou navrženy tak, aby projely trať v řízeném smyku. Modely pro driftování se vyznačují velkou kopií karoserie oproti aerodynamickým karoseriím silničních modelů, tuningem odpružení, více kopírovacími ráfky s gumou o větší tuhosti. Driftovací tratě jsou většinou asfaltové, ale najdou se i tratě betonové nebo kobercové. Driftové dráhy mohou být otevřené nebo uzavřené.
V zásadě se pro RC drift používají modely s elektromotory, protože použití spalovacích motorů (ICE) znamená použití vzduchového chlazení motoru, což je při nízkých rychlostech této disciplíny nemožné. Elektromotory v této disciplíně umožňují zbavit se tak neustálých problémů, jako je přehřívání spalovacího motoru, doplňování nádrže, korozivní výfukové plyny a vnitřní hluk.
Off-road modely modelu mají schopnost pohybovat se po nerovném terénu různé složitosti. Jejich vlastností je schopnost „bezbolestně“ provádět vysoké skoky velkou rychlostí. Terénní tratě jsou vždy vybaveny několika skoky . Ve vzduchu zůstává model díky velké setrvačnosti rotujících kol vcelku dobře ovladatelný. Ovládáním motoru ovládají polohu čumáku modelu: při sešlápnutí plynu se čumák zvedne, od brzdění auto „kluje“ čumákem a dokáže za letu i salta. Pojížděním můžete model mírně posouvat ve směru otáčení kol.
Trophy modely jsou repliky modelů terénních vozidel nebo pickupů v měřítku 1:10 určené k překonávání překážek v nerovném terénu nízkou rychlostí. V této disciplíně je použití systémů, jako jsou navijáky a pískové vozy k překonávání překážek, pouze vítáno, přičemž kopírují tak známé světové soutěže jako Camel Trophy a Land Rover G4.
Zkušební modely . Kopírovací vlastnosti modelu zde nejsou příliš důležité, důležitější je zdvih odpružení, točivý moment elektromotoru a měkkost gumy (pro lezení po skalnatých svazích). Zkouška je také možná na zajatých autech, i když překonávání překážek je obtížnější.
Nechybí ani řízené modely motocyklů , čtyřkolek , sněžných pluhů , tanků a další stěhovací techniky.
Podvozek je hlavní nosnou konstrukcí vozu. Zpočátku je mnoho modelů sestaveno na „vanovém“ podvozku ABS . Takový podvozek vypadá opravdu jako nízká vana, jeho vysoké okraje na bocích jsou vyrobeny pro zvýšení tuhosti.
Kromě „vanového“ tvaru se pro dálniční a driftová auta často používají podvozky palubního typu, kde je podvozek v podstatě plochá plochá platforma. Výhodou této konstrukce je snížení hmotnosti, změny aerodynamiky a použití jiných, lehčích a pevnějších materiálů.
Šasi vyšší úrovně jsou vyrobeny z pokročilejších materiálů, například šasi HPI Pro-D je vyrobeno z uhlíkových vláken a šasi TeamLosi XXX-SG+ je vyrobeno z grafitu.
Některé firmy vyrábějí podvozek pro driftování , u kterého je motor přesunut do přední části podvozku, aby se odlehčila zadní náprava . Obecně však platí, že každý model s pohonem všech kol může jezdit v řízeném driftu, stačí pouze nainstalovat speciální driftová kola s nízkou trakcí.
Při nesprávném rozložení hmotnosti může model vést na startu stranou, ve skoku na lyžích nebude schopen plynule letět a úspěšně přistát. V tomto ohledu se podvozek liší umístěním nejtěžších dílů - baterie, palivová nádrž , motor . Nejběžnějším provedením elektrických modelů je baterie na jedné polovině podvozku, motor, servo a elektronika na druhé.
Nízké těžiště je důležité pro každé jedoucí vozidlo. U silničních modelů je vůle co nejnižší, pouze 3-5 mm. Někdy existují nestandardní řešení - například u buggy Tamiya DF-03 jsou baterie umístěny podélně ve středu podvozku, co nejníže (protože se jedná o nejtěžší prvek modelu), zatímco hnací hřídel prochází shora nad baterií. [jeden]
Podvozek pro trofejní modely se skládá ze dvou rovnoběžných rovných nebo zakřivených kovových nosníků, na kterých je stejně jako na rámových konstrukcích nákladních automobilů zavěšen motor, servopohon, tlumiče a závěsné prvky.
V nejjednodušších modelech jsou instalovány třecí tlumiče , kde odpor v tlaku vzniká v důsledku tření tyče o stěny pouzdra tlumiče. Ale v každém dobrém modelu mají olejové tlumiče různé úpravy. Různí výrobci nabízejí obrovskou škálu různých silikonových olejů – od nejvíce „tekutých“ (měkkých) (vytvářejících minimální odpor vůči pohybu táhla tlumiče a pístu), až po ty „nejhustší“ (tvrdé) (vytvářející maximální odpor) . Odpor je určen viskozitou oleje a průměrem a počtem otvorů v pístu. Někdy jsou instalovány stabilizátory - speciální zařízení určená ke snížení náklonu karoserie modelu a podvozku vzhledem k nápravám kol.
Trophy modely používají závislé odpružení (mosty) s listovými pružinami, jako u Tamiya High-lift, nebo pružinami, jako u Axial SCX10.
Převodovka modelu v podstatě opakuje strukturu skutečných vozů. Většina modelů má pohon všech čtyř kol a dva diferenciály na nápravách. Někdy je přidán třetí, středový diferenciál .
Existují dva způsoby přenosu točivého momentu z motoru na nápravy: kardanový pohon a řemenový pohon.
Slipper (z anglického slipper) - analog spojky , chrání hnací kola před střídavým zatížením při skákání a jízdě na nerovném povrchu s prokluzem kol.
Obrázek ukazuje příklad elektroniky elektrického modelu. (1) - elektronický regulátor otáček , řídí otáčky motoru (4), připojuje se k němu běžná baterie přes standardní konektor (3). Kromě toho regulátor sníží napětí baterie ze standardních 7,2 V na 6 V a tímto proudem napájí přijímač rádiového signálu (2) . Přijímač zase vysílá řídicí signály do regulátoru a do servopohonu (5), který je zodpovědný za otáčení kol. (6) - vypínač.
Modely se spalovacími motory nemají regulátor otáček, místo toho je zde druhý servomotor, který pohání tlumič karburátoru a pohon brzdy . Malá palubní baterie je připojena přímo k přijímači. Reverzní modely vyžadují třetí řídicí kanál a třetí servo, které mechanicky řadí převodovku.
Závodní modely mohou být vybaveny speciálním elektronickým zařízením ( transpondérem ) - snímačem pro elektronický časoměrný systém.
Navíc je k dispozici široká škála příslušenství - pracovní světlomety , brzdová světla, " neonové " osvětlení podvozku. Existují zvukové moduly, které reprodukují činnost motoru.
RC auta mohou být dvou typů:
Model se spalovacím motorem vyžaduje povinný postup záběhu nového motoru [2] [3] [4] (odkazy v angličtině). Aniž byste se dotkli tovární polohy seřizovacích šroubů motoru, první dvě nádrže paliva by měly být spotřebovány při volnoběhu; další dva tanky jsou spotřebovány v pohybu, aniž by došlo k nadprůměrnému zvýšení rychlosti. Poté pomocí seřizovacích šroubů začnou postupně vyčerpávat palivovou směs, dokud nedosáhnete pasových charakteristik motoru. Postup je podrobně popsán jak v doporučeních výrobce, tak na tematických internetových zdrojích.
Ignorování postupu vloupání je plné poškození ojnice.
RC auta využívají tyto zdroje energie:
Modely se spalovacími motory jsou často vybaveny převodovkou se dvěma nebo třemi stupni. Řazení převodových stupňů je automatické. Spojka je odstředivá, pracuje automaticky, to znamená, že k rozjezdu dochází při určitých otáčkách motoru. Jen málo modelů nemá zpátečku po vybalení, ale lze je upgradovat instalací zpětného modulu ovládaného z vysílače samostatným kanálem.
K dispozici je také malá třída elektrických modelů s převodovkou. Jedná se buď o modely nákladních aut s přívěsy , které uvezou několik kilogramů nákladu, nebo o džípy , které dokážou šplhat po velmi strmých plochách.
U elektrických modelů motor nejen zrychluje, ale také zpomaluje model. Brzdy modelů spalovacích motorů jsou konstruovány podobně jako brzdy skutečných automobilů. Již existuje alespoň jeden brzdový kotouč . U složitějších modelů jsou již 2 kotouče, lze upravit rozložení brzdné síly podél os, brzdové destičky jsou vyrobeny z feroda .
Pneumatika modelu není nahuštěna vzduchem jako na skutečném autě, místo toho je mezi pneumatiku a disk vyrobena pěnová výplň, jejíž tuhost výrazně ovlivňuje chování modelu. Driftové pneumatiky nemají dutinu uvnitř, ale jsou monolitické. Tato disciplína se vyznačuje velmi tuhými pneumatikami, často používanými pro driftování PVC trubek, běžně používaných ve vodovodních systémech. Kola jsou převážně plastová , kovová se kvůli velké hmotnosti používá v disciplínách "Trophy" ke snížení těžiště. Často používejte pevné disky bez paprsků (typ paraboly), které snižují aerodynamické turbulence.
Karoserie modelu auta je obvykle vyrobena z Lexanu , čirého polykarbonátového plastu. Tělo je poměrně tenké a lehké, ale zároveň pružné, nebojí se nárazů. U závodních silničních modelů se můžete setkat s velmi nízkými a aerodynamickými karoseriemi, které jen přibližně připomínají skutečné prototypy (polokopie). Zde je „kopie“ obětována pro rychlost a nízké těžiště. Tělo je k šasi připevněno čtyřmi malými kovovými sponami. Těla pro driftování a třídu "Trophy" jsou naopak vyrobena s maximální přesností.
Zařízení dálkového ovládání se skládá z vysílače a přijímače. Vysílač může pracovat jak v analogovém režimu (historické modely) na autorizovaných frekvencích v rozsahu od 27 do 75 MHz, tak v digitálním způsobu přenosu s rozprostřeným spektrem v pásmech 2,4 nebo 5,6 GHz (současný stav). Charakteristickou vlastností analogových zařízení jsou vyměnitelné křemenné rezonátory: jejich výběr, tzn. volba individuálního frekvenčního kanálu zajistila absenci kolizí v soutěžích. Komunikace je většinou jednosměrná. Počet nezávislých řídicích kanálů logicky organizovaných v daném frekvenčním kanálu pro motorsport je 2 (volant a zrychlení), zřídka 3. Řídicí kanály jsou proporcionální (plynule proměnná odezva akčního členu v souladu s povelem dálkového ovládání). Signály na výstupu přijímače, přenášené do ovládacích prvků ( serva , elektronický regulátor ), jsou standardizované a jsou šířkově pulzně modulované od 1 do 2 ms (1,5 ms v neutrálu), přicházejí každých 20 ms. Změna doby trvání pulzu poskytuje proporcionální řízení.
Hop-up, stejně jako upgrady, jsou vylepšené díly pro model a proces jeho ladění . Téměř každý standardní díl lze vyměnit. Za prvé, výrobci modelů sami vyrábějí takové díly. Za druhé, existuje mnoho společností, které vytvářejí uzly pro oblíbené modely.
Modeláři mají zpravidla přímou potřebu tuningových dílů. Za prvé, podvozky pro začátečníky mají obvykle "rozpočtové" náplně, jako jsou plastové hřídele pohonu kol, které se rychle zlomí. Velmi oblíbený podvozek Tamiya TT-01 "standardně" nemá ložiska . Zadruhé, schopnosti standardního motoru na dynamickou jízdu nestačí.
| Rádiem řízené modely | |
|---|---|
| |