Rotační příkopové rypadlo je příkopové rýpadlo s rotačním pracovním tělesem. Jedná se o podélné kopací rypadlo : rovina rotace rotoru je rovnoběžná s osou rýhy, která má být odtržena (výkopové stroje stojí od sebe, což jsou příčné rýpadlo rypadlo: rovina otáčení rotoru je kolmá k osa jámy k odtržení ). Může se jednat o tažené zařízení za traktor , konstruované na bázi traktorového podvozku s výraznou úpravou základního stroje, nebo použít originální podvozek. Traktory pro korečkové rýhovače jsou obvykle poháněny pásem . Pracovním tělesem rotačního rýpadla je rám s upevněným rotorem (nebo dvojicí rotorů), ke kterému jsou připevněny pracovní prvky. Jako pracovní prvky mohou fungovat kbelíky , škrabky nebo frézy . Rotor může rozvíjet půdu rytím nebo frézováním . Rotor je možné kombinovat s dalšími pracovními tělesy - pluhem nebo šneky (rotační pluh a rotační šnekový bagr ) pro využití stroje jako rypadla kanálů . Šířka odtrhávaných příkopů je od 0,2 metru, hloubka je až 3,5 metru [1] [2] [3] .
Rotační příkopová rýpadla, stejně jako řetězová rýpadla, jsou určena k hloubení příkopů pro pokládku ropovodů a plynovodů , dálnic, vodovodních potrubí , kanalizací , silových kabelů a komunikačních kabelů. Lze je také použít jako drenážní bagry (při dovybavení automatickou údržbou hloubky dna výkopu a svahu, vrstva potrubí, plastový držák svitků potrubí). Některé typy rotačních rýpadel se používají pro těžbu odvodňovacích příkopů, odvodňovacích a zavlažovacích kanálů, příkopů apod. ( příkopová rýpadla ); v tomto případě jsou navíc vybaveny pracovními orgány pro rozvoj svahů. Minimální šířka příkopů vytrhaných kolesovými rypadly je 0,2 metru; hloubka výkopů, které mají být odtrženy, je obvykle malá (do 3 metrů) v důsledku rychlého růstu rozměrů a hmotnosti rotoru spolu s nárůstem hloubky výkopu, který má být odtržen [1] [2 ] [4] [3] .
Rotační příkopová rýpadla se dělí podle následujících vlastností:
Sovětské a ruské indexy civilních rotačních příkopových rypadel mají následující strukturu: ETR-XXYAA .
Kombinace ETR znamená Bagr T příkop R rotační . Zastaralá označení jsou ER ( Excavator R rotační ). Za písmenným označením následuje kombinace 3 číslic, za kterými mohou následovat písmena. První dvě číslice XX označují hloubku kopání v decimetrech, poslední číslice Y je číslo modelu; první písmeno (A, B, C ...) znamená další modernizaci, další písmena (C, T, TV ...) - klimatická verze. ETR-253A tedy znamená "rotační příkopové rypadlo, hloubka kopání až 2,5 metru, třetí model, první (A) modernizace."
Rypadla-kanálové rypadla s rotačním pluhem mají označení typu MK-XX , kde MK znamená Meliorative Kanalokopal , čísla XX označují výrobní číslo podle registru, např. MK-23 [1] [2] [6] .
Označení některých starých modelů tomuto systému neodpovídají, například rotační příkopová rýpadla KG-65 .
Armádní ženijní vybavení může mít speciální názvy, například BTM ( Fast-moving Transheynaya Mashina ) , TMK ( Transheynaya Mashina Kolesnaya ) [ 5 ] atd .
Korečkový rýhovač je samojízdný zemní stroj na housenkových pásech s neseným, poloneseným nebo taženým pracovním tělesem. V případě, že je bagr agregován k traktoru , je v převodovce základního stroje zabudována plazivá rychlost . Pracovním tělesem je rám, na kterém je umístěn rotující rotor (nebo dva rotory). Na věnec rotoru nebo jeho boční plochu jsou připevněny pracovní prvky, kterými mohou být lopaty, škrabky nebo frézy. Prohloubení pracovního tělesa do příkopu (a v případě potřeby vytvoření potřebné síly na pracovní těleso: vlastní hmota pracovního tělesa nemusí stačit k jeho prohloubení) a jeho zvedání se provádí pomocí hydraulických válců nebo systém pák nebo bloků.
U rycích rotačních rypadel jsou pracovní prvky umístěny podél okraje rotoru a rovina rotace rotoru se shoduje s rovinou příkopu. Rotor při provozu odtrhává rýhu se svislými bočními stěnami, profil dna rýhy je určen tvarem pracovních prvků. Šnekové rotační rýhovače mají přídavnou dvojici šroubů umístěnou pod úhlem k rotoru symetricky vzhledem k ose rýhy; šneky , rotující, rozvíjet svahy. U dvourotorových (frézovacích) a pluhových rotačních rypadel kanálů svírá rovina rotace rotoru (rotorů) určitý úhel s vertikálou a rotor vytváří sklon kanálu svou boční plochou metodou, která pracuje jako řezačka . Současně jsou u dvourotorových rýhovačů rotory umístěny symetricky vzhledem k ose příkopu, každý z nich vyvíjí svůj vlastní sklon; u rypadel s rotačním pluhem je jeden ze svahů vyvinut rotorem, druhý pluhem .
Za provozu se stroj pohybuje podél osy odtrhávané rýhy, rotor se otáčí (při pracovním zdvihu se spodní část rotoru pohybuje ve stejném směru jako stroj), pracovní prvky rozvíjejí půdu a odebírají ji ven z příkopu nahoru, kde je v blízkosti horní části rotoru vykládána zemina . U rypadel je zemina vykládána na pásový dopravník (nebo dvojici dopravníků) a jím vynášena na skládku na straně rýhy. Frézovací rýhovače nemají pásový dopravník, ale rotory rotují vysokou rychlostí a pomocí přívěsných lopatek vyhazují zeminu do určité vzdálenosti od zákopu.
Zadaná hloubka kopání je zajištěna změnou hloubky pracovního tělesa, řízení rychlosti nakládání lopat pro zajištění optimálního využití výkonu motoru se provádí změnou rychlosti zdvihu stroje nebo rychlosti otáčení rotoru. . Rychlost otáčení rotoru je omezena podmínkami vykládání: pokud je obvodová rychlost otáčení příliš vysoká, odstředivá síla by bránila vykládání.
Pro čištění dna výkopu lze na hlavní rám instalovat přídavný rám s čisticí botkou, což je klín zahrocený vpředu. Čistící botka odřízne nerovnosti dna a shrabe půdu k pracovním prvkům; může také vytvořit vybrání ve dně výkopu, do kterého je položen kabel nebo trubka. V konfiguraci bagr-drenovrstva může být na rámu pracovního tělesa umístěn i pokladač potrubí a čidlo systému automatického udržování sklonu dna [1] . Také na rámu mohou být umístěny svahy pro rozvoj svahů. Šnekové svahovače se instalují na rámy rotačních šnekových rypadel , svahovače typu pluh - na rámy rypadel s rotačním pluhem [2] [4] [7] .
Pro ženijní jednotky byla postavena řada strojů určených k hloubení zákopů a jam a představující rotační zákopové rypadlo. Některé z těchto strojů mají řadu funkcí.
Stroj typu BTM ( Bystrokhodnaya Transheynaya Mashina ) je rotační zákopové rypadlo na bázi těžkého dělostřeleckého tahače AT-T , vyráběné od roku 1957 závodem Dmitrov Excavator Plant . Sériově byly vyráběny modifikace BTM-3 , BTM-4M a model pro civilní potřeby BTM-TMG [8] .
Stroje typu TMK ( Transheynaya Mashina K olesnaya ) jsou rotační příkopové rypadlo na bázi pneumatického kolového traktoru KZKT-538 , vyráběného od roku 1975 závodem na bagry Dmitrov . Následně byly jejich modernizované verze TMK-2 vyrobeny na základě pneumatického traktoru KZKT-538DK [9] [5] .
Jámové stroje typu MDK (Mashina Dorognaya K otlovannaya ) a jeho modifikace MDK - 2 , MDK-3 jsou rotační rypadlo příčného chodu s frézovacím pracovním rotorem. Boční plocha rotoru je fréza, osa rotoru je kolmá k ose odtrhávaného příkopu. Při pohybu stroje rotor rozvine zeminu po celém svém průměru, zemina se odebere z rýhy a pomocí lopatek umístěných na rotoru je vyhazována na jedné straně rýhy do výsypky na vzdálenost do 10 metrů, tvořící parapet . Hloubka a šířka výkopu k odtržení je 3,5 metru. V plném profilu je příkop v několika průchodech odtržen. Bagr MDK je připojen k traktoru AT-T , bagr MDK-3 je připojen k traktoru MT-T [10] .
Rotační příkopová rýpadla, zejména pro vojenské účely, mohou být dodatečně vybavena buldozerovou radlicí , která umožňuje naplánovat místo před hloubením příkopu, naplnit výkop po položení kabelů a provádět další práce a promění bagr v univerzální stroj. Agregace je možná i s dalším doplňkovým vybavením [5] [8] [10] .
Ve srovnání s příkopovými řetězovými rypadly jsou kolesová rýpadla účinnější a produktivnější, protože rotace rotoru je rovnoměrnější a podmínky vykládání půdy jsou lepší. Avšak při stejné hloubce výkopu, který má být odtržen, mají rotační rýpadla větší hmotnost a rozměry, protože s rostoucí hloubkou výkopu rostou rozměry rotačního pracovního tělesa rychleji než řetěz. Ze stejného důvodu je maximální hloubka rýh odtržených u strojů s rotačním pracovním tělesem (obvykle do 3,5 metru) výrazně nižší než u strojů s řetězovým pracovním tělesem (do 8 metrů) [1] [3] .
První experimentální rotační zákopová rýpadla v SSSR typu KG-65 vytvořily závody na rýpadla Dmitrov krátce před začátkem války . V 50. letech byly nahrazeny modelem ETR-152 a poté (od roku 1957 ) rychlým zákopovým vozem BTM . Od 50. let 20. století začal Moskevský experimentální strojní závod vyrábět rotační příkopová rýpadla pro pokládku plynovodů. Jako první byl vyroben ER-2 založený na výrazně upraveném traktoru S-80 ; rypadlo bylo vybaveno rotorem se 14 lopatami a utrhlo příkop hluboký 1,7 metru a široký 0,85 metru.
V 60. letech 20. století ovládly výrobu rotačních rýpadel Brjanský závod zavlažovacích strojů , Brjanský závod silničních strojů (který se stal hlavním výrobcem rypadel tohoto typu) a Brjanský závod silničních strojů . Ve stejných letech zvládl závod rekultivačních strojů Mozyr výrobu korečkových rypadel a rypadel-rýpadel [9] .