Řetězový příkopový bagr - příkopový bagr s řetězovým pracovním tělem. Představuje podélné rypadlo : rovina pohybu pracovního tělesa je rovnoběžná s osou odtrhávaného příkopu. Lze je namontovat na traktor jako výměnné pracovní zařízení, konstruované na bázi traktorového podvozku s výraznou úpravou základního stroje, nebo použít originální podvozek. Pracovním tělesem řetězového rýhovače je nesený nebo návěsový rám s nekonečným řetězem (nebo řetězy), ke kterému jsou připevněny pracovní prvky. Jako pracovní předměty mohou fungovat lopaty , škrabky , pluhy nebo frézy . Šířka odtrhávaných příkopů je od 0,14 metru, hloubka je až 8 metrů [1] [2] [3] .
Řetězová příkopová rýpadla, stejně jako příkopová rýpadla jiných konstrukcí, jsou určena k hloubení příkopů pro pokládku ropovodů a plynovodů , dálnic, vodovodních potrubí , kanalizací , silových kabelů a komunikačních kabelů. Slouží také jako základní stroje pro rypadla-odvodňovače (při dovybavení automatickou údržbou dna výkopu a svahu, pokladači potrubí, držákem cívek plastových trubek) a rypadly kanálů (při dovybavení pracovními tělesy pro úpravu svahu). Minimální šířka rýh (štěrbin) vytrhaných rotačními rypadly je 0,14 metru; maximální hloubka vytržených příkopů dosahuje 8 metrů [1] [2] [4] [3] .
Řetězová příkopová rýpadla jsou klasifikována podle následujících vlastností:
Sovětské a ruské indexy pro civilní řetězová příkopová rýpadla mají následující strukturu: ETTs-XXYYАА .
Kombinace ETC znamená Trench Chain Excavator . _ _ Zastaralá označení jsou ET ( Tranchey E rypadlo ) , ETN ( Transhey E bagr Mounted ), ETU ( Transhey Universal E rypadlo ) . Za písmenným označením následuje kombinace 3-4 číslic, po kterých mohou následovat písmena. První dvě číslice XX označují hloubku kopání v decimetrech, poslední 1-2 číslice YY jsou číslo modelu; první písmeno (A, B, C ...) znamená další modernizaci, další písmena (C, T, TV ...) - klimatická verze. ETTs -165A tedy znamená "řetězový příkopový bagr, hloubka kopání až 1,6 metru, pátý model, první (A) modernizace."
Označení některých starých modelů tomuto systému neodpovídají, například drenážní rypadla D-659, D-659A. Také armádní vozidla pro ženijní jednotky mohou mít vynikající označení , například PZM - Regimental Earth - Moving Machine [ 6] .
První sovětská řetězová příkopová rýpadla měla označení MK - M korečkový bagr, například MK-I [1] [2] [7] .
Řetězový rýhovač je samojízdný zemní stroj na pneumatických kolech nebo housenkách s neseným nebo návěsným pracovním tělesem. V případě, že je bagr agregován k traktoru , je v převodovce základního stroje zabudována plazivá rychlost . Pracovní těleso je rám opatřený na předním konci vodícím řetězovým kolem a na zadním konci poháněným špalíkem (nebo řetězovým kolem), kterým se prohazuje nekonečný řetěz, dva řetězy nebo páska. Na řetězy (pásky) jsou připevněny pracovní prvky, kterými mohou být kbelíky, škrabky nebo řezačky. Řetěz se navíc opírá o nosné a vodicí kladky namontované na rámu (u volně prověšeného řetězu) nebo na vodítkách (u tyčového pracovního tělesa). Prohloubení pracovního tělesa do příkopu (a v případě potřeby vytvoření potřebné síly na pracovní těleso: vlastní hmota pracovního tělesa nemusí stačit k jeho prohloubení) a jeho zvedání se provádí pomocí hydraulických válců nebo systém bloků.
Za provozu se stroj pohybuje po ose trhaného příkopu, nekonečný řetěz s pracovními prvky se pohybuje po rámu (při pracovním zdvihu se spodní část řetězu pohybuje ve stejném směru jako stroj), pracovní prvky zeminu rozvinou a vyvezou z výkopu nahoru, kde se zemina vyloží na dopravník. Rozšířené jsou pásové dopravníky, které dopravují zeminu na skládku na straně příkopu. Pohyb dopravníkového pásu lze obrátit a tím změnit stranu, na kterou je zemina vykládána. Pokud je délka dopravníku velká, lze jej vyrobit ve dvou nebo třech sekcích a složit v přepravní poloze. Šneková rýpadla mohou být vybavena šnekovými dopravníky (dva nebo více šneků umístěných napříč osou výkopu). Otáčející se šneky odsouvají půdu pryč od zákopu dříve, než stihne klesnout zpět. Je také možné použít vrhač půdy, což je rotační buben s noži uzavřenými uvnitř pláště. Nože rozptýlí zeminu, odstředivá síla ji přitlačí k vnitřní straně pláště a půda je vymrštěna do strany vodicí štěrbinou. Změnou orientace vodící štěrbiny lze změnit směr a vzdálenost vrhu. Stanovená hloubka kopání je zajištěna změnou úhlu sklonu pracovního tělesa, řízení rychlosti nakládání lopat pro zajištění optimálního využití výkonu motoru se provádí změnou rychlosti pracovního zdvihu stroje. Díky možnosti plynulé změny pracovních rychlostí mají rypadla s hydraulickým převodem vyšší produktivitu ve srovnání se stroji s mechanickým převodem.
K ochraně mechanismů stroje před rozbitím při setkání s nepřekonatelnou překážkou může mít převodovka bezpečnostní zařízení. Napínání řetězu zajišťuje napínák. Pro čištění dna výkopu lze na hlavní rám instalovat přídavný rám s čisticí botkou, což je klín zahrocený vpředu. Čistící botka odřízne nerovnosti dna a shrabe půdu k pracovním prvkům; může také vytvořit vybrání ve dně výkopu, do kterého je položen kabel nebo trubka. Rám pracovního tělesa může být dále vybaven pokladačem potrubí a snímačem pro systém automatického udržování sklonu dna (v konfiguraci odvodňovacího bagru ) nebo svahovačem pro vytváření svahů. Slopery mohou být kabely nebo řetězy vybavené řezáky a umístěné symetricky po obou stranách pracovního těla. V horní části jsou lanka připevněna ke vahadle výkyvné horní částí rámu pracovního tělesa, ve spodní části jsou připevněna k čepu umístěnému s excentricitou na ose spodního řetězového kola (nebo bloku). Když se spodní řetězové kolo otáčí, kabely s frézami se pohybují vratně a řežou půdu podél svahů příkopu. Podřezané půdní hranoly padají na dno, kde jsou nabírány kbelíky nebo škrabáky [1] [2] [4] [8] .
Pracovní nástavba může být buď nesená (pevně připojená k tahači) nebo návěs (horní konec je připojen k tahači, spodní konec se opírá o dno rýhy k odtržení). Opírání se o dno výkopu umožňuje získat rovnoměrnější profil dna, protože nerovnosti povrchu, po kterém se traktor pohybuje, jsou tlumeny prohlubovacím zařízením a v menší míře přenášeny na pracovní těleso [3] .
V některých případech lze zajistit rotaci pracovního tělesa stroje ve vertikální rovině, což umožňuje trhat příkopy, které jsou širší než šířka pracovního tělesa. Pracovní těleso armádního rypadla PZM má takovou konstrukci : v kombinaci s vrhačem zeminy, který vrhá zeminu na velkou vzdálenost a výšku, může stroj trhat nejen zákopy, ale také jámy v několika přejezdech . Během úryvku se pracovní těleso otáčí ve svislé rovině, přičemž přídavné frézy umístěné po jeho stranách uvolňují stěny příkopu a usnadňují vytahování při otáčení pracovního tělesa [9] .
Pro rozvíjení půdy na nekonečném řetězu lze instalovat kbelíky, škrabky nebo jiné pracovní prvky (frézy, pluhy). Lopaty se používají pro široké příkopy v půdách, které nemají zvýšenou pevnost. Je-li výkop úzký nebo je-li půda lepkavá, může být obtížné vyložit lopaty, v tomto případě jsou upřednostňovány pracovní prvky škrabek. Také v případě lepivé půdy je možné zorganizovat nucené čištění kbelíků pomocí speciální čisticí desky. V pevných půdách, půdách s pevnými inkluzemi (cement, zakopané velké kameny) ve zmrzlých půdách se používají řetězy se speciálními prvky se zvýšenou odolností proti opotřebení (rypadla pro práci na pevných půdách zahrnují stroje řady ETTs-208 ; pro řezání štěrbin 0,14 metru na pracovním tělese tyče jsou použity široké řetězy typu Ural-33, které mohou být náhradním zařízením pro rypadla typu ETTs-1607 ). Protože řetězy pracují ve vysoce abrazivním prostředí, jsou kladeny zvýšené nároky na jejich pevnost a odolnost proti opotřebení. Pro hloubení širokých rýh lze použít pracovní tělesa s několika (například dvěma) řadami lopat nebo jinými pracovními prvky [1] [2] [3] [10] .
V případě korečkového řetězu je šířka výkopu utrženého strojem pevná hodnota. Při použití řetězu se škrabkami, pluhy apod. lze v některých případech změnit šířku okopu výměnou pracovních prvků řetězu za užší nebo širší (nebo výměnou samotného řetězu). Rypadla ETTs -165 tak mohou díky možnosti výměny pracovních prvků odtrhnout příkopy o šířce 0,2 m, 0,27 m a 0,4 m. Pracovní těleso je také možné nahradit lištou s řetězem šířky 0,14 m pro práci se zvláště pevnými zeminami [2] [4] .
Řetěz rypadla se může volně prohýbat nebo se může pohybovat po přímce vzhledem k pracovnímu tělu, trajektorii podél pevných vodítek ( pracovní tělo tyče ). V prvním případě se při ražbě pracovní prvky otáčejí spolu s článkem řetězu, jejich poloha je určena napětím řetězu. Když pracovní prvek narazí na překážku (například kámen), na břitu se vytvoří krouticí moment, který prvek otočí a umožní mu obejít překážku. Srážka kamene s pracovními prvky se opakuje, uvolňuje se a nakonec je zachycena kbelíkem nebo škrabkou. U nadměrně napnutého řetězu na něj vznikají značné síly vedoucí k jeho předčasnému opotřebení, u volně napnutého řetězu se prvky natáčejí pod značným úhlem, daleko od optimálních řezných úhlů. Proto je důležité udržovat optimální napnutí pracovního řetězu.
Pokud se řetěz pohybuje podél vodítek, trajektorie pracovních prvků se nemění, a když narazí na překážku, prvky ji nemohou obejít. To vede ke zvedání celého rámu, k vysokému zatížení řetězů a celé konstrukce. Proto se pracovní tělesa s řetězy na vodítkách používají v půdách bez kamenitých vměstků, umožňují přesně plánovat svahy. Pracovní tělesa s prověšenými řetězci se používají v heterogenních půdách, kde mohou být vměstky [1] [3] .
Řetězová příkopová rýpadla lze dodatečně vybavit buldozerovou radlicí , která umožňuje naplánovat místo před hloubením výkopu, zasypat výkop po položení kabelů a provádět další práce. Takže rypadla jako ETTs-165 a podobně jsou vybaveny buldozerovou radlicí. Příkopové rypadlo je možné agregovat s dalším zařízením: nakládací lopatou , silniční frézou atd . Tyčové pracovní těleso může být dvojité nebo trojité, což umožňuje řezání do rovnoběžných štěrbin ve zmrzlé půdě pro jeho další rozvoj [11] .
Ve srovnání s kolesovými rypadly mají řetězová rypadla nižší účinnost a nižší produktivitu díky skutečnosti, že kolesové rypadlo je rovnoměrnější a lžíce mají lepší podmínky vyprazdňování. Při stejné hloubce výkopu, který má být odtržen, však řetězová rýpadla mají menší hmotnost a menší rozměry, protože se zvětšující se hloubkou výkopu rostou rozměry řetězového pracovního tělesa pomaleji než rotoru. Ze stejného důvodu maximální hloubka rýh vytrhávaných stroji s řetězovým pracovním tělesem (až 8 metrů) výrazně překračuje maximální hloubku rýh utržených rotačními bagry (obvykle do 3,5 metru) [1] [3] .
První sériově vyráběná řetězová příkopová rýpadla v SSSR - kolesová rýpadla na původním podvozku MK-I - vyrobila továrna na rýpadla Dmitrov ve 30. letech 20. století . Počátkem 50. let 20. století se ve stejném závodě začala vyrábět první skrejrová rypadla, která byla návěsným agregátem pro traktor (model ET-121 , agregovaný s traktorem SKhTZ-NATI ). Kyjevský závod " Červené rypadlo " brzy zvládl výrobu modelu ETN-122 , který byl agregován s pneumatickým kolovým traktorem MTZ-2 , což výrazně zvýšilo ovladatelnost stroje.
Od 60. let 20. století byla výroba řetězových rýpadel (stejně jako odvodňovacích rypadel a rypadel kanálů) zvládnuta několika závody: Brjanský závod zavlažovacích strojů , Brjanský závod silničních strojů (modely D-658 , D-659 a jejich modifikace), závod na rypadla Tallinn (od roku 1975 - výrobní sdružení "Talleks"). Ta se stala největším výrobcem řetězových příkopových rypadel v SSSR a bloku RVHP , vyrábějící zhruba čtvrtinu světové produkce rypadel tohoto typu (bagrovo-drenážní vrstva ETC-202 a její modifikace, řada řetězových rýpadel pro pevné a permafrostové půdy ETC-208 , řetězová příkopová rýpadla na pneumatickém kole na bázi ETC-165 atd.) [12]
V zámoří jsou hlavními výrobci řetězových rýhovačů Tesmec , Trencor Trenchers , Ditch Witch , Vermeer Company , Marais .