Yutu

Yutu ( čínština 玉兔, pinyin Yutù , " Jade Hare ")
Výrobce 上海航天技术研究院
Operátor Čínský národní vesmírný úřad
Satelit Měsíc
panel Kosmodrom Xichang
nosná raketa Dlouhý pochod-3B Y23
zahájení 1. prosince 2013
Vstup na oběžnou dráhu 2
ID COSPAR 2013-070C
Specifikace
Plošina Chang'e-3
Hmotnost 140 kg [1]
Zásoby energie solární panely
Orbitální prvky
Přistání na nebeském tělese 14. prosince 2013 v 13:12 UTC
Přistávací souřadnice 44°07′17″ s. sh. 19°30′42″ západní délky  / 44,1214  / 44,1214; -19,5116° N sh. 19,5116° zd g [ ]

Yutu ( čínsky 玉兔, pinyin Yùtù , Jade Hare ) je první čínský lunární rover , který je součástí čínské vesmírné mise Chang'e-3 . Yutu je prvním planetárním roverem po více než 40 letech , který operoval na Měsíci od ukončení sovětské operace Lunochod-2 11. května 1973. Jeho přistání na Měsíci bylo prvním měkkým přistáním na Měsíci od roku 1976, po sovětském AMS Luna-24 . ČLR se stala po SSSR a USA třetí mocností, která provedla měkké přistání na Měsíci .

15. prosince 2013 začalo lunární rover pracovat. Asi 40 dní po přistání ztratilo svou pohyblivost, ale fungovalo dál, stál na místě, ve stacionárním režimu, postupně se zhroutil. Poslední signály z Yutu byly přijaty 10. července 2014. 3. srpna 2016 bylo oznámeno, že Yutu dokončil práci.

Název

Yutu je mytologický měsíční zajíc patřící bohyni Chang'e ); jméno roveru bylo vybráno na základě elektronického hlasování [3] .

Možnosti

Rozměry roveru Yutu byly 1,5 metru na délku, 1 metr na šířku a 1,1 metru na výšku [4] (o něco menší než vozítka Spirit a Opportunity ). Jeho hmotnost byla 140 kg, z toho asi 20 kg bylo užitečné zatížení. Mohl přenášet živé video a měl automatické senzory, aby se zabránilo kolizi s jinými objekty. Šestikolový lunární rover byl navržen tak, aby pracoval tři měsíce, urazil vzdálenost 10 km, vyvinul rychlost 200 m/h [5] a překonával překážky se sklonem 30 stupňů [6] . Byl vybaven solárními panely, které vám umožňují pracovat během lunárního dne a v noci přejít do režimu spánku . Zahřívání bylo prováděno na náklady radioizotopového topného článku (vyrobeného Sarovovým centrem EMZ "Avangard" [7] ), pracujícího na plutonium-238 a dvoufázových kapalinových okruhů; Konstrukčně je Yutu schopen odolat poklesu teploty o 300 stupňů v režimu spánku [8] .

Vědecké vybavení

Yutu nebyl vybaven vrtačkou nebo kartáči, ale byl vybaven radarem pronikajícím do země , dvěma spektrometry (jeden infračervený a druhý APXS pro detekci částic alfa a rentgenového záření ) ke studiu složení a struktury měsíční půdy . hloubka 100 metrů a manipulátor pro polohování APXS.

Na stožáru Yutu (výška 1,5 metru) byly 2 panoramatické a 2 navigační kamery. Kromě toho byly na jeho spodní přední straně instalovány dvě „alarmové“ kamery Hazcam , aby se zabránilo kolizím.

Historie

Vývoj

Vývoj lunárního roveru Yutu [9] [10] prováděl Shanghai Aerospace System Engineering Institute a Pekingská univerzita letectví a kosmonautiky od roku 2002 do května 2010.

Start a přistání

Chang'e-3 AMS z Yutu odstartovala 1. prosince 2013 nosná raketa Long March-3B . Sonda měla přistát 16. prosince v Rainbow Bay , severovýchodně od místa přistání sovětského Lunochodu-1 v roce 1970 ( 38°19′30″ N 36°59′42″ W / 38.325 ° N 36.995° W  / 38,325; -36,995 ) [11] . K přistání však došlo 14. prosince a 400 km na východ, v Moři dešťů , 30 km jiho-jihovýchodně od kráteru Laplace F a 10 km východně od kráteru Laplace FA ( 44°07′ severní šířky 19° 30′ W / 44,12 ° N 19,50 ° W  / 44,12; -19,50 ) [12] . Čínský zpravodajský kanál CCTV News živě vysílal rozmístění lunárního roveru [13] .

Z geologického hlediska je místo přistání pozoruhodné tím, že je blízko rozhraní lávových proudů s vysokým a nízkým obsahem titanu . Podle lunárního mineraloga Carly Peters z Brown University , Yutu, přistání na mladých čedičích s vysokým obsahem titanu, bude moci prozkoumat tuto hranici [14] [15] .

Tloušťka měsíční vrstvy půdy v místě přistání Yutu je asi 2 metry (na rozdíl od 3-8 metrů v jiných částech měsíčních moří) [16] .

Průběh mise

2013

15. prosince se Yutu odpojil od přistávacího modulu 1 tuny a začal pracovat, vysílal první snímky měsíčního povrchu [1] .

Od 16. prosince do 20. prosince se lunární rover nepohyboval a byl částečně bez energie. Sluneční paprsky ohřívaly její osvětlenou stranu na teploty nad 100 °C, zatímco její stinná strana zůstávala chladnější než 0 °C [17] .

Do 22. prosince Yutu dokončil první úkoly: vyfotografoval přistávací modul z několika stran, obcházel jej v půlkruhu ze severní strany na jih, přičemž modul jej také fotografoval a natáčel na video. Bylo zveřejněno mnoho takových snímků, včetně stereofotografie přistávacího modulu a videa Yutu v pohybu [18] [19] [20] .

Do 23. prosince uvedla Yuita svůj manipulátor do provozního režimu a provedla přípravu na nadcházející lunární noc. Následující den byl testován i přistávací modul, který jako první přešel 25. prosince do režimu spánku; 26. prosince ho následovala Yuita. Po dobu dvou týdnů byla obě zařízení vystavena extrémně nízkým teplotám (až −180 °C) [21] [22] [23] , ale radioizotopový zdroj udržoval v přihrádkách s elektronikou provozní teplotu −40 °C [24 ] .

24. prosince vyfotografovala sonda NASA LRO Yutu a Chang'e-3 z oběžné dráhy Měsíce, ze vzdálenosti 150 kilometrů. Rozlišení výsledného obrázku bylo 1,5 metru na pixel [25] .

2014

11. ledna se Yutu, který úspěšně přežil měsíční noc, vrátil do běžného provozu a pokračoval ve výzkumu a 12. ledna se „probudil“ i Chang'e-3. Na počest této události zveřejnila Čínská akademie věd několik nových snímků pořízených lunárním roverem a landerem [26] .

Po probuzení lunární rover opustil místo přistání a vzdaloval se od něj jižním směrem [27] . Do 15. ledna Yutu urazil celkovou vzdálenost přibližně 114 m a zastavil se přibližně 20 m jihozápadně od místa přistání [28] .

Problémy

25. ledna, než Yuita vstoupila do druhé hibernace, agentura Sinhua oznámila problémy s mechanickým ovládáním pohybu měsíčního kanálu. Důvodem zhroucení byl vyhlášen „složitý reliéf povrchu Měsíce“. Vzhledem k tomu, že s měsíčním svitem během lunární noci neexistuje žádná souvislost, pak se o jeho stavu dozvědělo až po jejím skončení, 8.–9. února [29] .

Přistávací modul „Chang'e-3“ úspěšně přežil svou druhou lunární noc, ale 12. února 2014 bylo oznámeno definitivní selhání Yutu [30] . Yutuův účet Weibo tweetoval „ Sbohem Zemi. Sbohem lidstvo." 13. února se však vešlo ve známost o přítomnosti komunikace s lunárním roverem a možnosti jeho opravy [31] . Během svého třetího lunárního dne Yutu prováděl pozorování, zůstal nehybný (jeho radar a kamery fungovaly správně), a tak, aniž by se pohnul, přešel 22. února potřetí do režimu spánku [32] .

Pokračování mise

Yutu dále fungoval ve stacionárním režimu a postupně se hroutil; radioamatéři Země pravidelně zachytili jeho signály [33] [34] . Signály z Yutu byly tedy zachyceny 10. července 2014, což 19. července potvrdil vedoucí čínského programu Lunar Exploration Program [35] .

3. srpna 2016 bylo oznámeno, že Yutu dokončil práci. Na měsíčním povrchu tak pracoval jedenatřicet měsíců, přičemž plánovanou životnost překročil patnáct měsíců [36] [37] , z toho v návrhovém režimu fungoval necelé dva. V rámci dalšího rozvoje lunárního programu vypustila Čína v prosinci 2018 kosmickou loď Chang'e - 4 , která 3. ledna 2019 dopravila první lunární rover na odvrácenou stranu Měsíce .

Vědecké objevy

V roce 2015 vědci publikovali článek o objevu s pomocí Yutu nového typu měsíční půdy – bazaltů neobvyklého složení [38] . Vzorky této půdy se liší od všeho, co nasbírali američtí astronauti v letech 1969-1972 během programu Apollo a sovětských stanic Luna-16 , Luna-20 , Luna-24 .

Paměť

Linie Yutu na Plutu je pojmenována po prvním čínském lunárním roveru (název dosud nebyl schválen Mezinárodní astronomickou unií ) .

Viz také

Poznámky

  1. ↑ 1 2 Čínský lunární rover Yutu se začal pohybovat po povrchu Měsíce: video . Získáno 2. prosince 2019. Archivováno z originálu dne 3. září 2018.
  2. ↑ Obrázky místa přistání Chang'e 3 NASA archivovány 27. března 2017 na Wayback Machine 
  3. ↑ Ramzy, Austin China pošle vozítko „Jade Rabbit“ na  Měsíc . The New York Times (26. listopadu 2013). Získáno 2. prosince 2013. Archivováno z originálu 27. června 2018.
  4. ↑ "玉兔号"：威风、敏捷 (čínština)  (nedostupný odkaz) . Získáno 15. prosince 2013. Archivováno z originálu 28. prosince 2013.
  5. ↑ Čínský lunární rover „Yutu“ projel první metry na povrchu Měsíce . Datum přístupu: 16. prosince 2013. Archivováno z originálu 16. prosince 2013.
  6. ↑ Nové fotografie z čínského lunárního roveru Chang'e-3 a Yutu . Staženo 2. prosince 2019. Archivováno z originálu dne 27. srpna 2017.
  7. ↑ Sárovské teplo pro čínského „zajíc“ (16. 4. 2014). Získáno 21. dubna 2014. Archivováno z originálu 23. dubna 2014.
  8. ↑ 走近"玉兔号"——解密我国首个月球车 (čínština)  (nedostupný odkaz) . Získáno 15. prosince 2013. Archivováno z originálu 28. prosince 2013.
  9. ↑ 登月车构造原理(nedostupný odkaz) . 新华网 (24. dubna 2008). Získáno 24. dubna 2008. Archivováno z originálu 27. února 2009. 
  10. ↑ 中国首辆登月车工程样机 (čínština)  (nedostupný odkaz) . 新华网 (24. dubna 2008). Získáno 24. dubna 2008. Archivováno z originálu 27. února 2009.
  11. ↑ Mise Chang'e-3: Rover Yutu vyráží do Rainbow Bay . Získáno 2. prosince 2019. Archivováno z originálu 8. ledna 2022.
  12. ↑ Astronomie odhalila chybu při přistání čínského lunárního roveru . Staženo 2. prosince 2019. Archivováno z originálu 16. ledna 2022.
  13. ↑ China Global Television Network. Záznam přímého přenosu z nasazení lunárního roveru Yutu (14. prosince 2013).
  14. ↑ Barevná fotografie roveru Yutu Archivováno 26. září 2019 na Wayback Machine 
  15. ↑ Geologické nastavení místa přistání Chang'e-3. . Získáno 26. června 2020. Archivováno z originálu 16. února 2014.
  16. ↑ NASA se chystá fotit jadeitového králíka. . Staženo 2. prosince 2019. Archivováno z originálu 16. ledna 2018.
  17. ↑ Čínský Yutu „dřímá“, probouzí se a zkoumá  (anglicky)  (downlink) . Datum přístupu: 21. prosince 2013. Archivováno z originálu 24. prosince 2013.
  18. ↑ Přistávací modul a rover připraveny k provádění průzkumných úkolů (sestupná linka) . Datum přístupu: 25. prosince 2013. Archivováno z originálu 25. prosince 2013. 
  19. Datum přístupu: 25. prosince 2013. Archivováno z originálu 25. prosince 2013.
  20. ↑ Aktualizace Chang'e 3 se spoustou obrázků: Yutu začíná lunární cestu . Staženo 2. prosince 2019. Archivováno z originálu 12. prosince 2019.
  21. ↑ Čínský měsíční rover napíná svaly (nedostupný odkaz) . Archivováno z originálu 31. prosince 2013. 
  22. ↑ Čínský měsíční rover „spí“ lunární nocí  (anglicky)  (odkaz není dostupný) . Získáno 25. prosince 2013. Archivováno z originálu 31. prosince 2013.
  23. ↑ Během hibernace přistávacího modulu Chang'e-3 a lunárního roveru Yutu budou vědci analyzovat data získaná z Měsíce . Datum přístupu: 26. prosince 2013. Archivováno z originálu 27. prosince 2013.
  24. ↑ Lunokhod a lander přešly do režimu spánku (nepřístupný odkaz) . Datum přístupu: 12. ledna 2014. Archivováno z originálu 13. ledna 2014. 
  25. Staženo 2. prosince 2019. Archivováno z originálu 16. ledna 2018.
  26. ↑ Čínský lunární rover Yutu se probouzí z hibernace (odkaz nepřístupný) . Datum přístupu: 12. ledna 2014. Archivováno z originálu 13. ledna 2014. 
  27. ↑ Yutu rover: plány do budoucna . Staženo 2. prosince 2019. Archivováno z originálu 18. ledna 2021.
  28. ↑ Long Xiao a kol. Mladá mnohovrstevná země severní Mare Imbrium odhalená misí Chang'E-3  //  Science : journal. - 2015. - 13. března ( roč. 347 , č. 6227 ). - S. 1226-1229 . - doi : 10.1126/science.1259866 . - . — PMID 25766228 .
  29. ↑ Sbohem, Jade Rabbit? Nebo sbohem? . Staženo 2. prosince 2019. Archivováno z originálu 16. ledna 2018.
  30. ↑ Ztráta lunárního  roveru . Získáno 13. února 2014. Archivováno z originálu 13. února 2014.
  31. ↑ Lunární rover "Jade Hare" je schopen přijímat signály i přes porušení kontroly . ITAR-TASS. Získáno 13. února 2014. Archivováno z originálu 24. února 2014.
  32. Staženo 2. prosince 2019. Archivováno z originálu dne 27. června 2018.
  33. ↑ Čínský lunární rover živý, ale slabý  (anglicky)  (odkaz není k dispozici) . Získáno 25. července 2014. Archivováno z originálu dne 29. dubna 2015.
  34. ↑ Chang'e 3 Třetí lunární den, den 3. Je rover naživu?  (anglicky) . Získáno 25. července 2014. Archivováno z originálu 14. července 2014.
  35. ↑ 月球车“玉兔”号已被唤醒 部分设备状态退化 (  nedostupný odkaz) . Získáno 25. července 2014. Archivováno z originálu dne 23. července 2014.
  36. ↑ Čínský lunární rover Jade Rabbit odchází  (anglicky)  (downlink) . Xinhua (3. srpna 2016). Získáno 3. srpna 2016. Archivováno z originálu 5. srpna 2016.
  37. ↑ První čínský lunární rover Yutu dokončil svou misi . Xinhua (3. srpna 2016). Získáno 6. srpna 2016. Archivováno z originálu dne 8. srpna 2016.
  38. ↑ Zongcheng Ling a kol. Korelované kompoziční a mineralogické výzkumy na místě přistání Chang'e-3  // Nature Communications  : journal  . - Nature Publishing Group , 2015. - Sv. 6 . doi : 10.1038 / ncomms9880 .

Odkazy

  Přejděte na položku Wikidata  Slovníky a encyklopedie
 Čínský lunární program
Mise
Stupeň I: na oběžné dráze Měsíce
Fáze 2: měkké přistání
Fáze 3: dodání půdy
Fáze 4: robotická stanice
Mezinárodní lunární stanice
Odpalovací zařízení
kosmodromů
Osoby
Tučné písmo označuje aktivní kosmické lodě, kurzíva označuje plánované.
  Průzkum Měsíce kosmickou lodí
Programy
Letící
Orbitální
Přistání
měsíční vozítka
muž na Měsíci
Budoucnost
Nesplněno
viz také
Tučné písmo označuje aktivní kosmickou loď
 Průzkum vesmíru 2016
zahájení
Konec práce
Kategorie:2016 v průzkumu vesmíru - Kategorie:Astronomické objekty objevené v roce 2016