Hazcam

Stabilní verze byla odhlášena 18. října 2022 . Existují neověřené změny v šablonách nebo .

Kamery pro zamezení nebezpečí (  Hazcams )  jsou typem  kamer obvykle instalovaných před a za rovery , aby byla zajištěna bezpečnost při manévrech na povrchu nebeského tělesa.

Takové kamery byly instalovány na  roverech Spirit a Opportunity NASA ( Mars Exploration Rover space program ) [1] , Curiosity [2] , stejně jako na čínském lunárním roveru Yutu (na spodní přední straně).

Přehled

Rovery Mars Exploration Rover

Rovery mise Mars Exploration Rover mají 2 páry černobílých Hazcams – jednu vpředu a jednu vzadu – celkem 4 kamery [1] . Hazcam se skládá ze dvou částí: elektronické jednotky a hlavice detektoru, která obsahuje optickou část a pole CCD [1] . Oba bloky jsou spojeny elastickou smyčkou. Vzhledem k tomu, že jednotka elektroniky je umístěna mimo rover, obsahuje topný odpor , který ohřívá elektroniku na minimální provozní teplotu -55 °C [1] . Mají světelnost f/15 a ohniskovou vzdálenost 5,58 mm se zorným polem 124° × 124° horizontálně/vertikálně (úhlopříčka 180°) [1] . Hazcam používá 1024×2048 CCD od Mitel. Čip je rozdělen na dvě části: jedna část 1024×1024 je citlivá na světlo a přímo vytváří obrázky a druhá část 1024×1024 tato data přijímá pro ukládání/čtení [1] . Aby nebyl citlivý na světlo, je krytý černou hliníkovou obrazovkou. Úhlové rozlišení Hazcam ve středu snímku je 2,1 mrad/pixel, což je srovnatelné s kamerami s nízkým rozlišením na přistávacích modulech Viking ( 2,1 mrad/pixel), vyšší než u vozítka Sojourner (3,1 mrad /pixel). pixel) a nižší než kamery přistávacího modulu Mars Pathfinder (0,99 mrad/pixel). Hazcams jsou upevněny na titanové tyči se vzdáleností 10 cm mezi kamerami pro vytvoření stereo obrazu [1] . Titanové přední a zadní kolejnice se montují přímo na vnější stranu „skříně s tepelnou elektronikou“, čímž je Hazcam 0,5 m nad zemí [1] . Jednotka elektroniky měří 67 x 69 x 34 mm a hlava detektoru je 41 x 51 x 15 mm. Každá kamera váží 245 gramů a spotřebuje asi 2,2 wattu energie bez ohřívače [1] .

Curiosity rover

Rover Curiosity má 4 páry Hazcams (2 vpředu a 2 vzadu pro celkem 8 kamer) [2] . Dva páry jsou hlavní, dva další jsou rezervní, pro případ výpadku hlavních [2] . Kamery Hazcams of Curiosity jsou totožné s kamerami Hazcams mise Mars Exploration Rover , s výjimkou použití výkonnějšího 3,5W topení a ochranného povlaku [2] . Snímky využívá interní počítač roveru pro autonomní navigaci a vyhýbání se potenciálně nebezpečným místům. Vzhledem k jejich umístění na obou stranách roveru lze snímky z přední i zadní kamery použít současně k vytvoření 3D mapy bezprostředního okolí. Protože jsou kamery pevné (tj. nemohou se pohybovat nezávisle na roveru), mají široké zorné pole (124° × 124°) pro zachycení široké oblasti [2] .

Hazcams jsou považovány za technické kamery, protože nejsou určeny pro vědecké použití. Navcam  je další sada technických kamer na roverech .

Právě díky Hazcamu bylo 6. srpna 2012 potvrzeno úspěšné přistání vozítka Curiosity (Mars Science Laboratory) na povrchu rudé planety .

Galerie

Mars rover Opportunity uvízl v písečné duně, objevený díky kamerám Hazcam Animace ze záběrů Hazcam ukazující, jak se Opportunity snaží dostat z sypkého pískového lože, ve kterém uvízla Mars rover Spirit uvízl v písku, ze kterého mu nebylo souzeno se dostat ven První snímek pořízený roverem Curiosity 6. srpna 2012, který potvrdil úspěch přistání

Poznámky

  1. ↑ 1 2 3 4 5 6 7 8 9 J. N. Maki, JF Bell III, KE Herkenhoff, SW Squyres, A. Kiely, M. Klimesh, M. Schwochert, T. Litwin, R. Willson, A. Johnson, M. Maimone , E. Baumgartner, A. Collins, M. Wadsworth, ST Elliot, A. Dingizian, D. Brown, E. C. Hagerott, L. Scherr, R. Deen, D. Alexander, J. Lorre. Mars Exploration Rover Engineering Cameras  // JOURNAL OF GEOPHYSICAL RESEARCH. - 2003. - Sv. 108. - S. 24. - doi : 10.1029/2003JE002077 . Archivováno z originálu 6. srpna 2018.
  2. ↑ 1 2 3 4 5 MSL - Hazard Avoidance Camera (Hazcam  ) . NASA/JPL . Archivováno z originálu 8. srpna 2018.
 Průzkum Marsu kosmickou lodí
Letící
Orbitální
Přistání
rovery
Marshalls
Plánováno
Doporučeno
Neúspěšný
Zrušeno
viz také
Aktivní kosmické lodě jsou zvýrazněny tučně