Mars Science Lab

Stabilní verze byla zkontrolována 3. srpna 2022 . Existují neověřené změny v šablonách nebo .

"Mars Science Lab"
Mars Science Laboratory
Autoportrét "Zvědavost"
Zákazník	NASA
Výrobce	Boeing , Lockheed Martin
Operátor	NASA
panel	Cape Canaveral SLC-41 [1]
nosná raketa	Atlas-5 541
zahájení	26. listopadu 2011, 15:02:00.211 UTC [2] [3] [4]
Délka letu	254 pozemských dnů
ID COSPAR	2011-070A
SCN	37936
Specifikace
Hmotnost	899 kg [5] ( hmotnost na Marsu odpovídá 340 kg) [6]
Rozměry	3,1 × 2,7 × 2,1 m
Napájení	125 W elektrická energie, asi 100 W po 14 letech ; přibližně 2 kW tepelné; přibližně 2,5 – 2,7 kWh/ sol [7] [8]
Zásoby energie	RTG (využívá radioaktivní rozpad 238 Pu )
stěhovák	4 cm/s [9]
Životnost aktivního života	Plánováno: Sol 668 ( 686 dní ) Aktuální: 3733 dní od přistání
Orbitální prvky
Přistání na nebeském tělese	6. srpna 2012, 05:17:57.3 UTC SCET
Přistávací souřadnice	Kráter Gale , 4°35′31″ jižní šířky sh. 137°26′25″ východní délky / 4,59194 / -4,59194; 137,44028° S sh. 137,44028° E např.
cílové zařízení
Rychlost přenosu	až 32 kbps přímo na Zemi, až 256 kbps na Odyssey, až 2 Mbps na MRO [10]
Palubní paměť	256 MB [11]
Rozlišení obrazu	2 MP
Logo mise

mars.jpl.nasa.gov/msl/
Mediální soubory na Wikimedia Commons

Mars Science Laboratory ( MSL ) je program NASA , během kterého byl na Mars úspěšně dodán a provozován rover Curiosity třetí generace . Rover je samostatná chemická laboratoř několikrát větší a těžší než předchozí vozítka Spirit a Opportunity [2] [4] . Zařízení bude muset během několika měsíců ujet z 5 na 20 kilometrů a provést plnohodnotnou analýzu marťanských půd a složek atmosféry. K provedení řízeného a přesnějšího přistání byly použity pomocné raketové motory [12] .

Start Curiosity k Marsu proběhl 26. listopadu 2011, [13] měkké přistání na povrchu Marsu 6. srpna 2012. Očekávaná doba života na Marsu je jeden marťanský rok ( 686 pozemských dnů). Od srpna 2012 do ledna 2017 ušel 15,26 km [14] .

MSL je součástí dlouhodobého programu NASA pro robotický průzkum Mars Exploration Program . Na projektu se kromě NASA podílí také California Institute of Technology a Jet Propulsion Laboratory . Vedoucím projektu je Doug McCuistion z NASA z divize Other Planets [15] . Celkové náklady na projekt MSL jsou přibližně 2,5 miliardy $ [16] .

Specialisté americké vesmírné agentury NASA se rozhodli vyslat do kráteru Gale rover [3] [17] . V obrovském trychtýři jsou jasně viditelné hluboké vrstvy marťanské půdy , odhalující geologickou historii rudé planety [18] .

Název „Zvědavost“ byl vybrán v roce 2009 z možností, které navrhli školáci hlasováním na internetu [19] [20] . Mezi další možnosti patří Vision,Sunrise,Pursuit,Perception,Journey,Amelia,Adventure Wonder („Miracle“).

Devatenáctý marťanský lander NASA od ztracené meziplanetární stanice Mariner 3 při startu v roce 1964 .

Historie

V dubnu 2004 začala NASA prověřovat návrhy na vybavení nového roveru vědeckým zařízením a 14. prosince 2004 bylo rozhodnuto o výběru osmi návrhů. Koncem téhož roku byl zahájen vývoj a testování komponent systému, včetně vývoje jednosložkového motoru vyráběného firmou Aerojet , který je schopen dodat tah v rozsahu od 15 do 100 % maximálního tahu při konstantní plnicí tlak.

Všechny součásti roveru byly dokončeny do listopadu 2008, přičemž většina přístrojů a softwaru MSL pokračuje v testování. Překročení rozpočtu programu bylo asi 400 milionů $ . Následující měsíc NASA odložila start MSL na konec roku 2011 kvůli nedostatečné době testování.

Od 23. března do 29. března 2009 proběhlo na webu NASA hlasování o názvu roveru, na výběr bylo 9 slov [19] . 27. května 2009 bylo jako vítěz vyhlášeno slovo „Curiosity“, které navrhla Clara Ma , žákyně šestého ročníku z Kansasu [20] [21] .

Rover byl vypuštěn raketou Atlas 5 z Cape Canaveral 26. listopadu 2011. 11. ledna 2012 byl proveden speciální manévr, který odborníci označují za „nejdůležitější“ pro rover. V důsledku dokonalého manévru zařízení nabralo kurz, který jej přivedl do optimálního bodu pro přistání na povrchu Marsu.

28. července 2012 byla provedena čtvrtá menší korekce trajektorie, motory byly zapnuty pouze na šest sekund. Operace byla tak úspěšná, že nebyla nutná konečná oprava, původně plánovaná na 3. srpna [22] .

Přistání bylo úspěšné 6. srpna 2012 v 05:17 UTC [23] . Rádiový signál oznamující úspěšné přistání roveru na povrchu Marsu dorazil k Zemi v 05:32 UTC [24] .

Cíle a cíle mise

Čtyři hlavní cíle MSL jsou: [25]

zjistit, zda někdy existovaly podmínky vhodné pro existenci života na Marsu ;
získat podrobné informace o klimatu Marsu ;
získat podrobné informace o geologii Marsu ;
připravit se na přistání člověka na Marsu .

K dosažení těchto cílů bylo pro MSL stanoveno šest hlavních cílů: [26] [27]

určit mineralogické složení marťanských půd a geologických materiálů podloží;
pokusit se odhalit stopy možného průběhu biologických procesů - podle prvků, které jsou základem života, jak jej znají pozemšťané: ( uhlík , vodík , dusík , kyslík , fosfor , síra );
stanovit procesy, kterými byly vytvořeny marťanské horniny a půdy;
zhodnotit proces vývoje atmosféry Marsu v dlouhodobém horizontu;
zjistit aktuální stav, distribuci a cirkulaci vody a oxidu uhličitého ;
stanovit spektrum radioaktivního záření z povrchu Marsu.

V rámci výzkumu byl také měřen dopad kosmického záření na komponenty AMS během letu na Mars. Tato data pomohou odhadnout úrovně radiace, které čekají lidi na expedici s posádkou na Mars . [28] [29]

Složení

Letový modul		Modul řídí trajektorii Mars Science Laboratory během letu ze Země na Mars. Zahrnuje také komponenty pro komunikaci za letu a tepelné řízení. Před vstupem do marťanské atmosféry se letový modul a sestupové vozidlo oddělí.
Zadní strana kapsle		Kapsle je potřeba k sestupu atmosférou. Chrání rover před vlivem kosmického prostoru a přetížením při vstupu do atmosféry Marsu. V zadní části je schránka na padák. Vedle kontejneru je instalováno několik komunikačních antén.
" Nebeský jeřáb "		Poté, co tepelný štít a zadní část kapsle dokončí svůj úkol, odpojí se, čímž uvolní cestu pro vozidlo k sestupu a umožní radaru určit místo přistání. Jakmile je jeřáb odpojen, zajišťuje přesné a hladké klesání roveru na marťanský povrch, čehož je dosaženo použitím proudových motorů a je řízen radarem na roveru.
Mars rover Curiosity		Rover s názvem Curiosity obsahuje všechny vědecké přístroje a také důležité komunikační a energetické systémy. Během letu se podvozek složí, aby se ušetřilo místo.
Přední část kapsle s tepelným štítem		Tepelný štít chrání rover před extrémním teplem, které lander zažívá, když se zpomaluje v marťanské atmosféře.

Sestupové vozidlo

Hmotnost sestupového vozidla (zobrazeno s letovým modulem) je 3,3 tuny . Sestupové vozidlo slouží k kontrolovanému bezpečnému sestupu roveru při brzdění v marťanské atmosféře a měkkému přistání roveru na povrchu.

Technologie letu a přistání

Letový modul

Trajektorie Mars Science Laboratory ze Země na Mars byla řízena letovým modulem spojeným s kapslí. Výkonovým prvkem konstrukce letového modulu je prstencový vazník o průměru 4 metry [30] , vyrobený z hliníkové slitiny, vyztužený několika stabilizačními vzpěrami. Na povrchu letového modulu je instalováno 12 solárních panelů připojených k napájecímu systému. Na konci letu, než kapsle vstoupila do atmosféry Marsu, vygenerovaly asi 1 kW elektrické energie s účinností asi 28,5 % [31] . Pro energeticky náročné provozy jsou k dispozici lithium-iontové baterie [32] . Navíc došlo k propojení napájecího systému letového modulu, baterií sestupového modulu a napájecího systému Curiosity, což umožnilo přesměrovat energetické toky v případě poruch [33] .

Orientace kosmické lodi ve vesmíru byla určena pomocí hvězdného senzoru a jednoho ze dvou slunečních senzorů [34] . Sledovač hvězd pozoroval několik hvězd vybraných pro navigaci; sluneční senzor použil jako referenční bod Slunce. Tento systém je navržen s redundancí pro zlepšení spolehlivosti mise. Ke korekci trajektorie bylo použito 8 motorů na hydrazin , jehož pažba se nacházela ve dvou kulových titanových nádržích [32] .

Radioizotopový termoelektrický generátor (RTG) Curiosity neustále vyzařoval velké množství tepla, a proto, aby nedošlo k přehřátí kapsle, musel být umístěn v určité vzdálenosti od jejích vnitřních stěn. Některé další součásti (zejména baterie) se během provozu také zahřívaly a vyžadovaly odvod tepla. K tomu je kapsle vybavena deseti zářiči , které znovu vyzařují teplo do vesmíru; soustava potrubí a čerpadel zajišťovala cirkulaci chladicí kapaliny mezi chladiči a chlazenými zařízeními. Automatické řízení chladicího systému bylo prováděno pomocí několika teplotních čidel [32] .

Letový modul nemá vlastní komunikační systémy, má však anténu se středním ziskem ("Medium Gain Antenna", MGA), která je připojena k vysílači modulu sestupu [34] . Většina komunikace během letu, stejně jako během první fáze přistání, probíhá pomocí něj. MGA má vysokou směrovost a pro dosažení dobré kvality komunikace vyžaduje její orientaci ve směru Země [34] . Použití směrové antény dosahuje vyšších datových rychlostí při stejném výkonu vysílače než jednoduchá všesměrová anténa, jako je PLGA . Při optimální orientaci antény je zisk asi 18 decibelů , lze přes ni přenášet signály s levou nebo pravou polarizací [34] . Přenos je na frekvenci 8401 MHz , rychlost přenosu dat je až 10 kbps . Příjem probíhá rychlostí 1,1 kbps na frekvenci 7151 MHz [34] .

Kapsle

Kapsle vyrobená společností Lockheed Martin o hmotnosti 731 kg chránila Curiosity před účinky kosmického prostoru a také před účinky marťanské atmosféry při brzdění. Kromě toho byl v kapsli umístěn brzdící padák. Pro udržení komunikace bylo na kopuli padáku umístěno několik antén.

Kapsle se skládala ze dvou částí – přední a zadní. Kapsle je vyrobena z uhlíkových vláken s hliníkovými vzpěrami pro pevnost.

Řízení trajektorie a provádění manévrů při vstupu do marťanské atmosféry zajišťovalo osm malých motorů uvolňujících plyn. Motory vyvinuly tah asi 267 N a byly použity pouze ke změně rotace a orientace kapsle. Tyto motory se nepodílely na brzdění.

V zadní části kapsle je umístěn kontejner na padák, který zpomaloval sestup v atmosféře. Padák má průměr cca 16 m , je upevněn na 80 šňůrách a má délku přes 50 metrů . Vytvořená brzdná síla je 289 kN .

Na přední straně kapsle byl umístěn tepelný štít, který chránil rover před vystavením vysokým teplotám (až 2000 ° C ) při sestupu v atmosféře Marsu. Průměr tepelného štítu je 4,57 m . Jedná se o největší tepelný štít, jaký byl kdy vyroben pro výzkumnou misi. Clona je vyrobena z uhlíkových vláken impregnovaných fenolformaldehydovou pryskyřicí (PICA), podobnou té, která se používá na misi Stardust . Clona je schopna odolat tepelnému zatížení až 216 W/cm² , deformaci až 540 Pa a tlaku cca 37 kPa .

Sedm tlakových a teplotních senzorů je navrženo tak, aby shromažďovalo vysoce přesné údaje o zatížení tepelného štítu. Tyto údaje mají pro projektanty velký význam: s jejich pomocí lze provádět změny v konstrukci budoucích tepelných štítů. Obrazovka však byla optimalizována speciálně pro zemskou atmosféru, a ne pro Marťana (ten je 100krát vzácnější a 95 % tvoří oxid uhličitý). Požadovaná tloušťka štítu pro bezpečný návrat nebyla známa. Podle výsledků simulace a pro bezpečnost mise byla tloušťka vyrobena s rezervou, ale tloušťka zvyšuje hmotnost a snižuje užitečné zatížení. Výsledky použití tepelného štítu v MSL umožní snížit tloušťku štítu pro použití v budoucích marťanských misích.

Kapsle je upevněna na letovém modulu, který neměl vlastní komunikační systémy. Několik antén je umístěno na horní části kontejneru padáku kapsle. Pásmo X využívá dvě antény, Broadcast Parachute Antenna (PLGA) a Tilt Broadcast Antenna (TlGa), které jsou nutné pro komunikaci za letu. Antény se liší pouze umístěním, přičemž každá z nich pracuje v „slepém“ sektoru druhé antény. Zisk antén se pohybuje od 1 do 5 dB , přičemž obal padáku výrazně ovlivňuje šíření signálu a způsobuje jeho odraz. Na začátku letu (v malé vzdálenosti od Země) byla data přenášena rychlostí 1,1 kbps , rychlost příjmu dat dosáhla 11 kbps . S rostoucí vzdáleností se rychlost přenosu dat postupně snižovala až na několik desítek bitů za sekundu.

Během přistání probíhala komunikace v rozsahu decimetrových vlnových délek prostřednictvím široce směrové padákové antény (PUHF), skládající se z osmi malých antén upevněných na stěnách kontejneru, ve kterém byl padák složen [35] . Díky tomu jsou PLGA a TlGa ve srovnání s všesměrovými a přijímacími anténami velmi stabilní – informace lze přenášet v extrémních letových podmínkách i při vysokých rychlostech. Tento design byl dříve úspěšně použit ve Phoenixu . Zisk antény je od -5 do +5 dB a přenosová rychlost je alespoň 8 kbps .

Sky Crane

Po oddělení padáku ve výšce asi 1800 m následuje další sestup pomocí osmi proudových motorů. Jejich konstrukce je podobná jako u brzdových motorů používaných v programu Viking , ale byly vylepšeny použité materiály a řídicí systémy. Každý z motorů vytváří tah od 0,4 do 3,1 kN , specifický impuls 2167 N s/kg . Kromě toho existuje speciální režim nízkého výkonu (1 % maximální spotřeby paliva), který se používá k zahřátí motorů a zlepšení jejich reakční doby. Průměrná spotřeba paliva je 4 kg za sekundu s rezervou 390 kg . Pro napájení během této fáze byly použity dvě lithium-železité sulfidové baterie . [36]

K nastavení rychlosti a měření vzdálenosti k povrchu se používá radarový systém Terminal Descent Sensor (TDS), upevněný na speciálních tyčích. Do akce vstupuje ve výšce 4 km a při rychlostech pod 200 m/s . Systém pracuje v pásmu Ka ( 36 GHz ) a vysílá signály o výkonu 12 W prostřednictvím šesti malých antén, každá s úhlem otevření 3°. Díky jejich umístění dostává navigační systém přesná data o pohybu ve všech třech osách, což je velmi důležité pro používání „skycrane“. Systém váží 25 kg a při aktivním provozu spotřebuje 120 wattů energie. [36]

Sky Crane je nejtěžší částí celého sestupového vozidla. Pustil se do práce asi 20 metrů od povrchu a spustil Curiosity na nylonových lankách z osmimetrové výšky jako jeřáb. Tento způsob sestupu je obtížnější než airbagy používané u předchozích roverů, které byly navrženy pro nerovný terén a výrazné snížení nárazů (rychlost dotyku: 0,75 m/s pro MSL, asi 12 m/s pro mise MER, 29 m/s pro sonda "Beagle-2" ). Vertikální rychlost Curiosity při přistání je tak nízká, že jeho podvozek dokáže zcela absorbovat sílu nárazu; nejsou tedy potřeba žádná další zařízení pro tlumení nárazů - na rozdíl například od vozidel Viking-1 a Viking-2 , která používala přistávací nohy s vestavěnými hliníkovými voštinový tlumiči, které se při přistání zhroutí a absorbují rázové zatížení . Během měkkého přistání rover pomocí tlakových senzorů určil okamžik vystřelení kabelů: informace z těchto senzorů umožnily určit, zda je Curiosity na povrchu zcela nebo částečně (ne se všemi koly). Když byl rover na povrchu Marsu, kabely a kabel byly odpojeny a "nebeský jeřáb", zvyšující výkon motorů, letěl do vzdálenosti 650 metrů od roveru, aby provedl tvrdé přistání. Proces spouštění roveru na kabely trval 13 sekund .

Během fáze sestupu má rover pouze jeden komunikační systém – „Small Deep Space Transponder“ (SDSt), vysílač pracující v pásmu X (8-12 GHz). Jedná se o pokročilý systém, který se již používá v Mars Exploration Rover . [34] Dvě hlavní vylepšení: zlepšená stabilita signálu se změnami teploty a menší únik spektrálních složek [34] . SDSt je zodpovědná za komunikaci po celou dobu letu a přistání na povrchu Marsu. Rover má identickou anténu, která však začíná fungovat až po přistání. Jsou přijímány signály s úrovní -70 dBm , šířka pásma závisí na síle signálu a nastavení (od 20 do 120 hertzů ) [34] . Rychlost přenosu dat se upravuje automaticky v závislosti na kvalitě signálu v rozsahu od 8 do 4000 bps [34] Systém váží 3 kg a spotřebuje 15 W elektrické energie.

Protože signály SDSt jsou slabé, používá se k jejich zesílení "Traveling Wave Tube Amplifier" (TWTA), jehož klíčovým prvkem je elektronka s postupnou vlnou . Používá se upravená verze TWT instalovaná na MRO . TWTA spotřebuje až 175 W elektrické energie, výkon rádiového signálu - až 105 W. Systém je chráněn před nízkým a vysokým napětím a váží 2,5 kg [34]

V poslední fázi přistání, po oddělení od kapsle, komunikaci s pozemní stanicí zajišťuje „Descent Low Gain Antenna“ (DLGA). Jedná se o otevřený vlnovod používaný jako anténa. Dříve byl signál přenášen ze sestupového vozidla do předchozích stupňů tímto vlnovodem. Zisk antény se pohybuje od 5 do 8 dB , protože signál podléhá odrazům a rušení od okolních konstrukčních prvků. Hmotnost takové antény je 0,45 kg [34] .

Po oddělení kapsle dojde ke ztrátě kontaktu mezi UHF komunikačním systémem a PUHF anténou a ty jsou nahrazeny "Descent UHF Antenna" (DUHF), která pokračuje v přenosu dat na této frekvenci. [34] Zisk této antény také velmi podléhá změnám v důsledku odrazů a rušení od okolních struktur a pohybuje se od -15 do +15 dB [34] .

Kosmická loď

Hmotnost kosmické lodi při startu byla 3839 kg , hmotnost roveru 899 kg [5] , hmotnost sestupového vozidla byla 2401 kg (včetně 390 kg pohonné hmoty pro měkké přistání); hmotnost letového modulu potřebná pro let na Mars je 539 kg .

Hmotnost hlavních součástí kosmické lodi

Hlavní komponenty	Komponent	Váha	Přidání
Letový modul		539 kg	z toho 70 kg paliva
Sestupové vozidlo	tepelný štít	382 kg
	Kapsle	349 kg
	"Nebeský jeřáb"	829 kg
	Pohonné hmoty	390 kg
	Celkový	2489 kg
Mars rover Curiosity		899 kg
Celá hmota		3388 kg

Vědecké přístroje

Zařízení MSL:

Kamery: MastCam, MAHLI, MARDI - tři kamery vyvinuté společností Malin Space Science Systems, kamery využívají stejné komponenty, včetně modulu pro zpracování obrazu, fotocitlivé prvky (CCD 1600 × 1200 pixelů), Bayer RGB filtry [37] [38] [ 39] [40] [41] [42] .

1. MastCam: Systém se skládá ze dvou kamer a obsahuje mnoho spektrálních filtrů. [38] Jsou možné snímky v přirozených barvách s rozlišením 1600 × 1200 pixelů. Video s rozlišením 720p (1280 × 720) je zaznamenáváno rychlostí až 10 snímků za sekundu a je hardwarově komprimováno. První kamera, Medium Angle Camera ( MAC ), má ohniskovou vzdálenost 34 mm a zorné pole 15 stupňů, 1 pixel se rovná 22 cm na vzdálenost 1 km . Druhá kamera, Narrow Angle Camera ( NAC ), má ohniskovou vzdálenost 100 mm , zorné pole 5,1 stupně, 1 pixel se rovná 7,4 cm na vzdálenost 1 km [38] Každá kamera má 8 GB flash paměť, která je schopna uložit více než 5500 nezpracovaných obrázků; existuje podpora pro kompresi JPEG a bezeztrátovou kompresi. [38] Fotoaparáty mají funkci automatického ostření, která jim umožňuje zaostřit na objekty vzdálené až 2,1 m až nekonečno. [41] Navzdory tomu, že mají od výrobce konfiguraci zoomu, kamery nejsou zoomovány, protože nebyl čas na testování. Každá kamera má vestavěný Bayer RGB filtr a 8 přepínatelných IR filtrů. Ve srovnání s panoramatickou kamerou na Spirit and Opportunity (MER), která zachycuje černobílé snímky s rozlišením 1024 × 1024 pixelů, má MAC MastCam 1,25krát vyšší úhlové rozlišení , zatímco NAC MastCam má 1,25krát vyšší 3,67krát. [41] 2. Mars Hand Lens Imager (MAHLI): Systém se skládá z kamery namontované na robotickém rameni roveru, která se používá k pořizování mikroskopických snímků hornin a půdy. MAHLI dokáže zachytit obraz o velikosti 1600 × 1200 pixelů a až 14,5 mikronů na pixel. MAHLI má ohniskovou vzdálenost 18,3 až 21,3 mm a zorné pole 33,8 až 38,5 stupňů . MAHLI má bílé i UV LED osvětlení pro práci ve tmě nebo použití fluorescenčního osvětlení . Ultrafialové osvětlení je nezbytné pro stimulaci emise uhličitanů a evaporitových minerálů, jejichž přítomnost naznačuje, že se voda podílela na tvorbě povrchu Marsu. MAHLI se zaměřuje na předměty o velikosti 1 mm . Systém dokáže pořídit více snímků s důrazem na zpracování obrazu. MAHLI může uložit nezpracovanou fotografii bez ztráty kvality nebo komprimovat soubor JPEG. 3. MSL Mars Descent Imager (MARDI): MARDI při sestupu na povrch Marsu přenášel barevný obraz 1600 × 1200 pixelů s expozičním časem 1,3 ms, kamera začala natáčet ze vzdálenosti 3,7 km a skončila v hod. vzdálenost 5 metrů od povrchu Marsu, pořídil barevný snímek s frekvencí 5 snímků za sekundu, natáčení trvalo asi dvě minuty. 1 pixel se rovná 1,5 metru ve vzdálenosti 2 km a 1,5 mm ve vzdálenosti 2 metrů, pozorovací úhel kamery je 90 stupňů. MARDI obsahuje 8 GB vestavěné paměti, která pojme přes 4000 fotografií. Záběry kamer umožnily vidět okolní terén v místě přistání. [43] JunoCam , postavená pro kosmickou loď Juno, je založena na technologii MARDI .

ChemCam: ChemCam je sada přístrojů pro dálkové snímání včetně laserem indukované spektroskopie ( LIBS ) a vzdáleného mikrozobrazovače ( RMI ). LIBS generuje 50-75 pulsů 1067nm infračerveného laseru s dobou trvání 5 nanosekund, zaměřených na skálu, která je až 7 metrů daleko. Zařízení analyzuje spektrum světla vyzařovaného odpařenou horninou a dokáže detekovat svítivost plazmových kuliček ve viditelném, ultrafialovém a blízkém infračerveném pásmu (240-800 nm).

RMI používá stejnou optiku jako přístroj LIBS. RMI zkoumá předměty o velikosti 1 mm na vzdálenost 10 m, zorné pole je v této vzdálenosti 20 cm. ChemCam byl vyvinut národní laboratoří Los Alamos a francouzskou laboratoří CESR. Rozlišení zařízení je 5-10krát vyšší než rozlišení zařízení nainstalovaného na předchozích roverech. ChemCam dokáže ze 7 metrů určit typ studované horniny (např. vulkanická nebo sedimentární), strukturu půdy a hornin, sledovat dominantní prvky, rozpoznávat led a minerály s molekulami vody v krystalové struktuře, měřit stopy eroze na horninách a vizuálně asistovat. při studiu hornin s manipulátorem. Náklady na ChemCam pro NASA byly asi 10 milionů dolarů, včetně překročení asi 1,5 milionu dolarů.Zařízení vyvinula Národní laboratoř v Los Alamos ve spolupráci s francouzskou laboratoří CSR. Vývoj byl dokončen a zařízení bylo připraveno k dodání do JPL v únoru 2008.

Alfa-částicový rentgenový spektrometr (APXS): Toto zařízení ozařuje vzorky alfa částicemi a koreluje rentgenová spektra pro stanovení elementárního složení horniny. APXS je forma částicové rentgenové emise ( PIXE ), kterou dříve používaly Mars Pathfinder a Mars Exploration Rovers . APXS je vyvinut Kanadskou kosmickou agenturou. MacDonald Dettwiler ( MDA ) – Kanadská letecká společnost, která staví Canadarm a RADARSAT, jsou zodpovědné za návrh a konstrukci APXS . Vývojový tým APXS zahrnuje členy z University of Guelph, University of New Brunswick, University of Western Ontario, NASA, University of California, San Diego a Cornell University. Zdroj alfa záření na bázi izotopu kuria-244 vyrábí ruský SSC RIAR , stejně jako pro další americké rovery. [44] [45] [46] [47]
Sběr a manipulace pro in-situ analýzu marťanských hornin (CHIMRA): CHIMRA je kbelík o rozměrech 4 x 7 cm, který nabírá půdu. Ve vnitřních dutinách CHIMRA se proseje přes síto s kyvetou 150 mikronů, čemuž napomůže chod vibračního mechanismu, přebytek se odstraní a další porce se pošle na síto. Celkem probíhají tři stupně odběru vzorků z kbelíku a prosévání zeminy. Výsledkem je, že zůstane trochu prášku požadované frakce, který je odeslán do přijímače půdy na těle roveru a přebytek je vyhozen. Výsledkem je, že z celé lopaty pochází vrstva zeminy o tloušťce 1 mm pro analýzu. Připravený prášek je zkoumán přístroji CheMin a SAM.
CheMin: Chemin zkoumá chemické a mineralogické složení pomocí rentgenové fluorescence a rentgenové difrakce. CheMin je jedním ze čtyř spektrometrů . CheMin umožňuje určit množství minerálů na Marsu. Přístroj vyvinul David Blake v Ames Research Center NASA a NASA Jet Propulsion Laboratory. Rover vrtá kameny a výsledný prášek sbírá zařízení. Poté je rentgenové záření směrováno na prášek, vnitřní krystalová struktura minerálů se projeví v difrakčním obrazci paprsků. Rentgenová difrakce je u různých minerálů různá, takže difrakční obrazec umožní vědcům určit strukturu látky. Informace o svítivosti atomů a difrakčním obrazci zachycuje speciálně připravená matice E2V CCD-224 600x600 pixelů. Curiosity má 27 jamek na vzorky, po prozkoumání jednoho vzorku lze jamku znovu použít, ale rozbor na ní provedený bude mít menší přesnost kvůli kontaminaci z předchozího vzorku. Rover má tedy pouze 27 pokusů na úplné prostudování vzorků. Dalších 5 uzavřených buněk uchovává vzorky ze Země [48] . Jsou potřebné pro kontrolu výkonu zařízení v podmínkách Marsu. Zařízení potřebuje k provozu teplotu -60 stupňů Celsia, jinak bude rušení ze zařízení DAN rušit.
Analýza vzorků na Marsu (SAM): Sada přístrojů SAM analyzuje pevné vzorky, organickou hmotu a složení atmosféry. Zařízení vyvinulo: Goddard Space Flight Center , Inter-Universitaire Laboratory, French CNRS a Honeybee Robotics, spolu s mnoha dalšími partnery.
Radiation assessment detector (RAD), "Radiation Assessment Detector": toto zařízení shromažďuje data pro odhad úrovně radiace pozadí, která ovlivní účastníky budoucích expedic na Mars. RAD byl nejprve zapnut, když byl ještě na oběžné dráze v blízkosti Země, a zaznamenal radiační pozadí uvnitř přístroje - a poté uvnitř roveru během jeho provozu na povrchu Marsu. Shromažďuje data o intenzitě ozáření dvou typů: vysokoenergetické galaktické paprsky a částice emitované Sluncem. RAD byl vyvinut v Německu Jihozápadním výzkumným ústavem (SwRI) pro mimozemskou fyziku ve skupině Christian-Albrechts-Universität zu Kiel s finanční podporou ředitelství misí pro průzkumné systémy v ústředí NASA a v Německu.
Dynamické albedo neutronů (DAN), "Dynamické albedo neutronů" (DAN) : používá se k detekci vodíku , vodního ledu blízko povrchu Marsu, poskytované Federální kosmickou agenturou ( Roskosmos ). Jde o společný vývoj Výzkumného ústavu automatizace. N. L. Dukhov v Rosatomu (pulzní neutronový generátor), Ústavu kosmického výzkumu Ruské akademie věd (detekční jednotka) a Společného ústavu pro jaderný výzkum (kalibrace). [49] [50] Náklady na vývoj zařízení byly asi 100 milionů rublů. Foto zařízení . Zařízení obsahuje pulzní zdroj neutronů a detektor neutronového záření . Generátor vysílá krátké, silné pulsy neutronů směrem k povrchu Marsu. Doba trvání pulsu je asi 1 μs, výkon toku je až 10 milionů neutronů s energií 14 MeV na puls. Částice pronikají do marťanské půdy do hloubky až 1 m, kde interagují s jádry hlavních horninotvorných prvků, v důsledku čehož se zpomalují a částečně absorbují. Zbytek neutronů se odráží a registruje přijímačem. Přesné měření je možné až do hloubky 50-70 cm.Kromě aktivního zkoumání povrchu Rudé planety je přístroj schopen pozorovat přirozené radiační pozadí povrchu (pasivní vyšetření). [51] . Na konci roku 2015 získalo zařízení ocenění od NASA. [52] [53]
Rover environmentální monitorovací stanice (REMS): je meteorologická stanice. REMS měří vlhkost, tlak, teplotu, rychlost větru a UV záření. Všechny senzory jsou umístěny na třech místech: dva horizontální kolíky jsou připevněny ke stožáru dálkového snímání ( RSM ), ultrafialový senzor Ultrafialový senzor ( UVS ) je umístěn na horní ploše roveru. Řídicí jednotka přístroje ( ICU ) je umístěna uvnitř pouzdra. REMS poskytuje Španělsko a Finsko. Vedoucí organizací je Centrum astrobiologie v Madridu (výzkumná skupina vedená Javierem Gomez-Elvirou). Finský meteorologický institut vyvinul senzory tlaku a vlhkosti.
Přístrojové vybavení pro vstup a přistání MSL (MEDLI): Hlavním účelem MEDLI je studium atmosférického prostředí. Poté, co sestupové vozidlo s roverem zpomalilo v hustých vrstvách atmosféry, došlo k oddělení tepelného štítu – v tomto období byla shromážděna potřebná data o atmosféře Marsu. Tato data budou použita v budoucích misích, což umožní určit parametry atmosféry. Mohou být také použity ke změně designu sestupového vozidla v budoucích misích na Mars. MEDLI se skládá ze tří hlavních nástrojů: MEDLI Integrated Sensor Plugs ( MISP ), Mars Entry Atmospheric Data System ( MEADS ) a Sensor Support Electronics ( SSE ).
Hazard vyhýbavé kamery (Hazcams): Rover má dva páry černobílých navigačních kamer umístěných na bocích vozidla. Používají se k zamezení nebezpečí při pohybu roveru a k bezpečnému namíření manipulátoru na skály a půdu. Kamery vytvářejí 3D snímky (zorné pole každé kamery je 120 stupňů), mapují oblast před roverem. Kompilované mapy umožňují roveru vyhnout se náhodným kolizím a jsou využívány softwarem zařízení k výběru potřebné cesty k překonání překážek.
Navigační kamery (Navcams): Pro navigaci rover používá dvojici černobílých kamer, které jsou namontovány na stožáru pro sledování pohybu roveru. Kamery mají zorné pole 45 stupňů, vytvářejí 3D snímky. Jejich rozlišení umožňuje vidět objekt o velikosti 2 centimetry ze vzdálenosti 25 metrů.

Odpalovací vozidlo

MSL odstartovala z Cape Canaveral Launch Complex 41 na nosné raketě United Launch Alliance Atlas-5 541 . Tento dvoustupňový posilovač obsahuje centrální blok prvního stupně o průměru 3,8 m s motorem RD-180 ruské výroby vyvinutý v Design Bureau of NPO Energomash . Má čtyři bloky na tuhou pohonnou hmotu a horní stupeň Centaurus s přední kapotáží 5,4 m. Na nízkou oběžnou dráhu Země je schopen vynést až 17 443 kg . Atlas 5 byl také použit ke startu Mars Reconnaissance Orbiter a New Horizons . [jeden]

První a druhý stupeň spolu s motory na tuhá paliva byly smontovány 9. října poblíž odpalovací rampy. Kapotáž hlavy s nainstalovaným MSL byla přepravena na odpalovací rampu 3. listopadu. Spuštění proběhlo 26. listopadu v 15:02 UTC 2011.

Let

Během letu Země-Mars zaznamenala MSL úroveň radiace uvnitř stanice pomocí detektoru kosmického záření RAD (Radiation Assessment Detector). Během této doby bylo zaznamenáno pět záblesků sluneční aktivity , z nichž jeden patřil k nejvýkonnější třídě X. Během přistání byl detektor RAD vypnutý. Curiosity je první z marťanských vozidel, které bylo speciálně vybaveno takovým detektorem.

Návrat, sestup a přistání

Měkký sestup velké hmoty na povrch Marsu je velmi obtížný. Atmosféra je příliš řídká na to, aby se používaly pouze padáky nebo aerobraking , [54] a zároveň dostatečně hustá, aby při použití raketových motorů vytvářela značné problémy se stabilizací. [54] Některé předchozí mise používaly airbagy na způsob automobilových airbagů k tlumení nárazů při přistání, ale MSL je pro tuto možnost příliš těžký.

Curiosity přistál na povrchu Marsu pomocí systému Precision Reentry, Descent and Landing (EDL), který dosáhl měkkého přistání v rámci specifikované přistávací elipsy 20 km × 7 km [ 55] na rozdíl od 150 km × elipsa 20 km Přistávací systémy Mars Exploration Rovers (" Spirit " a " Opportunity "). [56]

Při přistání bylo použito 6 různých konfigurací sestupového vozidla, fungovalo 76 pyrotechnických zařízení. V jednom ze stupňů byl použit největší nadzvukový padák, jaký kdy lidstvo vytvořilo . [57] Přistávací sekvence, sestávající z návratu, sestupu a přistání, byla rozdělena na 4 části. [58]

Kontrolovaný re-entry

Rover byl složen uvnitř aerodynamické kapsle, která ho chránila při cestování vesmírem a vstupu do marťanské atmosféry. 10 minut před vstupem do atmosféry se od kapsle odpojil letový modul, který byl zodpovědný za napájení, komunikaci a zrychlení během meziplanetárního letu. O minutu později s pomocí motorů nainstalovaných na kapsli byla rotace zastavena (2 otáčky za minutu) a došlo k přeorientování. [59] Atmosférický návrat byl proveden pod ochranou síta s ablativním tepelně stínícím povlakem z uhlíkových vláken impregnovaných fenolformaldehydovou pryskyřicí (PICA). Tento tepelný štít je s průměrem 4,5 m největším, jaký byl kdy vypuštěn do vesmíru [60] . Během letu v kapsli se pod vlivem odporu pohyb kosmické lodi v atmosféře Marsu zpomalil z rychlosti meziplanetárního letu 5,8 km/s na přibližně dvojnásobek rychlosti zvuku v atmosféře Marsu, při které se otevření padáku je možné. Velká část kompenzace chyb při přistání je prováděna řízeným algoritmem opětovného vstupu, který je podobný tomu, který používají astronauti vracející se na Zemi během programu Apollo . [59] Toto řízení využívalo vztlak generovaný aerodynamickou kapslí k vyrovnání jakékoli zjištěné chyby vzdálenosti a tím k dosažení vybraného místa přistání. Aby aerodynamická kapsle poskytovala vztlak, její těžiště se posunulo od centrální osy, což způsobilo naklonění kapsle během atmosférického letu, podobně jako u velitelského modulu Apollo . Toho bylo dosaženo dvěma vysypanými wolframovými předřadníky o hmotnosti každého asi 75 kg. [59] Vektor zdvihu byl řízen čtyřmi páry trysek systému reaktivního řízení, přičemž každý pár generoval asi 500 N tahu. Před otevřením padáku kapsle nejprve shodila zbývajících šest wolframových předřadníků, každý o hmotnosti asi 25 kg, aby se eliminoval posun těžiště. [59] Poté se ve výšce asi 10 km při rychlosti 470 m/s otevřel padák.

Padák

Když byla dokončena fáze návratu a kapsle zpomalila na dvojnásobek rychlosti zvuku v marťanské atmosféře (470 m/s), nadzvukový padák se rozmístil ve výšce asi 10 km, [56] [61] , jak tomu bylo dříve. na předchozích misích jako Viking , Mars Pathfinder a Mars Exploration Rovers . Tepelný štít byl poté upuštěn. V březnu a dubnu 2009 byl padák MSL testován v největším aerodynamickém tunelu světa a prošel letovými zkouškami. Padák má 80 šňůr , je přes 50 m dlouhý a má průměr cca 16 m. Padák má schopnost otevření rychlostí 2,2 Mach a je schopen vyvinout brzdnou sílu až 289 kN v atmosféře Marsu. [61] Ve výšce pod 3,7 km snímala kamera namontovaná na spodním povrchu roveru přibližně 5 snímků za sekundu (s rozlišením 1600 × 1200 pixelů) po dobu přibližně dvou minut - až do přistání roveru na povrchu Marsu bylo potvrzeno. [62]

Pokles pomocí tahu motoru

Po zbrzdění padákem se ve výšce asi 1,8 km, pohybující se rychlostí asi 100 m/s, rover a sestupové vozidlo oddělily od kapsle s padákem. [56] Lander je plošina nad roverem s hydrazinovými jednopropelantovými raketovými motory s proměnným tahem namontovanými na tyčích vyčnívajících z plošiny ke zpomalení sestupu. Motory tohoto modulu byly vyvinuty na základě motorů používaných na landerech Viking (Mars Lander Engine). [63] Každý z osmi motorů produkoval tah až 3,1 kN. [64] V této době byl rover převeden z letové konfigurace (složený stav) do přistávací, přičemž se spouštěl na „skycrane“ pod trakční plošinou.

Sestup "nebeským jeřábem"

Systém jeřábu Sky jemně spustil kolo roveru dolů na povrch Marsu. Systém se skládal ze tří kabelů, které spouštěly rover, a elektrického kabelu spojujícího trakční modul a výzkumné vozidlo. Po spuštění roveru asi 7,5 m pod tahový modul se systém plynule zastavil a rover se dotkl povrchu [56] [59] [65] [66] .

Rover čekal 2 sekundy, nutné k potvrzení, že aparatura je na pevném povrchu, u kterého bylo měřeno zatížení kol. Poté rover odřízl kabely a elektrické kabely pomocí pyronožů. Osvobozená tryskací plošina letící do vzdálenosti asi 650 metrů provedla tvrdé přistání [67] , zatímco rover zahájil přípravy na práce na povrchu planety. Takový systém sestupu a přistání pomocí proudového pohonu a „nebeského jeřábu“ byl použit vůbec poprvé.

Schéma vstupu Curiosity do atmosféry Marsu.
Vzor přistání Curiosity, parašutismus.
Časová osa přistání Curiosity. Červená barva - reálný čas, modrá - čas příjmu signálu na Zemi.
Místo přistání Curiosity je v kvadrantu 51.

Rover provedl měkké přistání v určené oblasti Marsu 6. srpna 2012 ( Sol 0) v 05 UTC:17:57.3 [68] . Po přistání přenášel rover na Zemi v nízkém rozlišení první snímky z povrchu Marsu.

Přistání bylo živě vysíláno na webu NASA. Přes ustream.tv sledovalo přistání více než 200 000 diváků. Pokles atmosféry byl natočen z oběžné dráhy družicí Mars Reconnaissance Satellite .

Tým vědců zmapoval oblast, která zahrnuje kráter Gale. Území rozdělili na čtvercové úseky o rozměrech 1,3 × 1,3 km . Rover měkce přistál na čtverci 51, pojmenovaném „Yellowknife“ ( anglicky Yellowknife ), uvnitř přidělené přistávací elipsy. 22. srpna 2012 byla oblast, na které rover přistál, pojmenována „ Bradbury Landing “ na počest amerického spisovatele Raye Bradburyho , autora Marťanských kronik, který zemřel dva měsíce před přistáním roveru. [69] [70] [71]

Průběh mise

2012

Testování vědeckého vybavení a cesta do Glenelg (Sol 1 - Sol 63)

7. srpna - Sol 1 - rover odeslal na Zemi první barevnou fotografii Marsu pořízenou kamerou MAHLI a také sérii 297 barevných snímků s nízkým rozlišením (192 × 144 pixelů), z nichž je video sestupu roveru a přistání bylo upraveno. Tyto snímky byly pořízeny, když plavidlo sestupovalo do kráteru Gale s kamerou MARDI směřující dolů.

8. srpna – Sol 2 – Navigační kamery pořídily první snímky marťanské krajiny. [72]

9. srpna - Sol 3 - rover úspěšně rozmístil a nasměroval anténu směrem k Zemi pro komunikaci, shromáždil údaje o záření a teplotě. Rover také vyslal na Zemi sérii 130 snímků v nízkém rozlišení (144 × 144 pixelů), ze kterých bylo vytvořeno první panorama oblasti [73] obklopující rover. John Grotzinger, ředitel výzkumu na California Institute of Technology, řekl, že krajina na snímcích velmi připomíná Mohavskou poušť v Kalifornii [74] . Ruský detektor neutronů DAN byl poprvé zapnut v pasivním režimu a úspěšně prošel testem. Hlavní kamera MASTCAM byla zkalibrována. Dále byly testovány následující přístroje: APXS (alfa spektrometr), CheMin (chemický analyzátor) a SAM.

10. srpna - Sol 4 - Příprava na změnu softwaru z "landerové" verze na "marťanskou" verzi navrženou pro běh na povrchu planety.

11.–14. srpna – Sol 5–8 – Výměna softwaru. Curiosity poslala zpět na Zemi první environmentální záběry ve vysokém rozlišení (1200×1200 pixelů) pořízené Mastcamem [75] [76] a také nové vysoce kvalitní snímky, které ukazují stopy starověkých řek. Přesné místo přistání roveru bylo určeno ze snímků pořízených pomocí kamer přístroje a přístroje HiRISE marťanského průzkumného satelitu .

15. srpna - Sol 9 - Test vědeckých přístrojů (APXS, CheMin, DAN) [77] .

17. srpna - Sol 11 - Zařízení DAN bylo zapnuto v aktivním režimu, fungovalo jednu hodinu normálně bez komentáře a na příkaz bylo vypnuto. Byly získány první vědecké informace o složení hmoty Marsu a o radiačním pozadí v oblasti přistání [78] . Bylo zahájeno testování zařízení REMS.

19. srpna - Sol 13 - První použití CheCam. Detekční paprsek o energii 14 mJ s třiceti krátkými pulsy po dobu 10 sekund zasáhl svůj první cíl - kámen č. 165 , nacházející se ve vzdálenosti asi tří metrů od roveru a nazývaný Coronation (z angličtiny - "Coronation"). V místě dopadu se atomy kamene proměnily ve svítivé ionizované plazma a začalo vyzařovat ve světelné oblasti. Světlo z plazmy zachytila ChemCam, která provedla spektrometrická měření ve třech kanálech: ultrafialovém, viditelném fialovém, viditelném a blízkém infračerveném. Kvalita práce ChemCam předčila všechna očekávání a ukázala se být ještě vyšší než na Zemi [79] [80] [81] . Manipulátor roveru byl úspěšně otestován [82] .

22. srpna - Sol 16 - První pohyb Roveru. Curiosity vyjel vpřed o 4,5 metru, otočil se o 120 stupňů a zajel zpět o 2,5 metru. Délka cesty byla 16 minut [83] .

29. srpna - 22. solu - rover zamířil do oblasti Glenelg a cestoval 16 metrů na východ. Navíc byly získány první barevné snímky kamery MastCam MAC ve vysokém rozlišení (29000x7000 pixelů, mozaika 130 snímků). Celkem zařízení přeneslo dva snímky, které zachytily horu Aeolis ( neof. Mount Sharp) a panorama kolem ní.

30. srpna – Sol 24 – Rover urazil 21 metrů směrem na Glenelg [84] .

5.-12. září - Sol 30-37 - Rover udělal dlouhou zastávku na cestě do Glenelgu a otevřel paži, aby otestoval přístroje na své věži . Místo, kde se testy prováděly, nebylo vybráno náhodou – Curiosity musel být během testu pod určitým úhlem vůči slunci a stát na rovném povrchu. Mechanická „paže“ dlouhá 2,1 metru provedla několik pohybů a provedla řadu akcí. Test pomohl vědcům pochopit, jak manipulátor funguje v marťanské atmosféře po dlouhé vesmírné cestě, ve srovnání s podobnými testy, které byly provedeny na Zemi. Celková vzdálenost, kterou rover urazil za měsíc pobytu na Marsu, byla 109 metrů, což je čtvrtina vzdálenosti od místa přistání do oblasti Glenelg [85] [86] .

14.-19. září - Sol 39-43 - rover v těchto dnech ujel 22, 37, 27, 32 a 31 metrů, resp. Celková vzdálenost, kterou rover ujel od 5. srpna, byla 290 metrů. Na Sol 42 Curiosity použila MastCam k „pozorování“ částečného zatmění Slunce způsobeného přechodem Phobosu přes sluneční disk [87] [88] [89] .

20. září - Sol 44 - Rover pomocí manipulátoru začal prozkoumávat kus skály ve tvaru pyramidy o výšce 25 centimetrů a šířce 45 centimetrů, nazvaný " Jake Matijevic " ( eng. Jake Matijevic ) na památku Zaměstnanec NASA, který byl vedoucím misí Sojourner, Spirit a Opportunity a zemřel 20. srpna 2012. Kromě toho byla znovu testována zařízení APXS a ChemCam [90] .

24. září - Sol 48 - Rover dokončil průzkum skály Jake Matijevic a cestoval 42 metrů směrem ke Glenelgu téhož Sol. Celková vzdálenost ujetá roverem od 5. srpna byla 332 metrů [91] .

25. září – Sol 49 – Rover urazil 31 metrů směrem na Glenelg. Celková vzdálenost ujetá roverem od 5. srpna byla 367 metrů [92] .

26. září – Sol 50 – Rover urazil 49 metrů směrem na Glenelg. Celková vzdálenost ujetá roverem od 5. srpna byla 416 metrů [93] .

2. října – Sol 56 – celková vzdálenost ujetá roverem od 5. srpna je 484 metrů [94]

7. října – Sol 61 – Curiosity poprvé nabrala půdu svým 7 cm kbelíkem pro výzkum CHIMRA.

Začátek října 2012 — zveřejnění informací o výsledcích nástroje SAM při hledání metanu. Zveřejnění informací o výsledcích provozu přístroje REMS za prvních 40 dnů provozu roveru.

2013

9. února – Curiosity, která začala vrtat na povrchu Marsu, vyprodukovala první vzorek pevné půdní horniny [95] .

4. července - Rover cestuje na základnu Mount Sharp. Během své cesty, která bude trvat asi rok, urazí rover asi 8 km trasy a provede také komplexní studie půdy, vzduchu a radioaktivního pozadí planety. Tak dlouhá doba cestování je způsobena několika důvody. Za prvé, na cestě k Mount Sharp je mnoho polí písečných dun. Rover je bude muset obejít, aby tam neuvízl navždy, jako se to stalo s roverem Spirit. Za druhé, během cesty mohou být objeveny také zajímavé vzorky marťanských hornin a Curiosity pak pošle tým, aby zastavil a analyzoval nálezy.

Curiosity objevila stopy starověkého jezera na Marsu. Výsledky výzkumu byly publikovány 9. prosince v časopise Science (článek byl přijat 4. července 2013), jejich stručný přehled přináší Science World Report . Stopy jezera byly nalezeny v lokalitě Yellowknife Bay v kráteru Gale, kde rover funguje od srpna 2012. Analýza sedimentárních hornin na tomto místě ukázala, že nejméně jedno jezero existovalo v kráteru Gale asi před 3,6 miliardami let. Jezero bylo údajně sladkovodní a obsahovalo klíčové chemické prvky nezbytné pro život: uhlík, vodík, kyslík, dusík a síru. Vědci naznačují, že v takové vodě by mohly existovat jednoduché bakterie, jako jsou chemolitoautotrofní bakterie (to znamená, že získávají energii z oxidace anorganických sloučenin a jako zdroj uhlíku využívají oxid uhličitý). Vědci však upozornili na skutečnost, že dosud nebyly nalezeny žádné známky života na Marsu. Podle nich dnes můžeme hovořit pouze o tom, že v kráteru Gale mohlo být jezero, které by mohlo poskytnout příznivé podmínky pro mikroorganismy [96] .

2014

V září 2014 Curiosity dosáhla úpatí hory Mount Sharp a začala ji zkoumat [97] .

Dne 23. září vrtal, v následujících dnech byly získané vzorky rozebrány [98] .

2017

Od přistání urazil Curiosity více než 16 km a vystoupal svah Mount Sharp o 165 m. [99]

2018

Po 18 měsících nečinnosti se palubní laboratoř roveru Curiosity vrátila do provozuschopného stavu díky práci inženýrů z NASA Jet Propulsion Laboratory (JPL), kteří téměř rok hledali řešení problému. Inženýři „naučili“ rover, jak používat jeho rozbitou vrtnou soupravu novým způsobem, a nyní může rover znovu sbírat vzorky marťanských hornin a odesílat je do své palubní laboratoře k analýze [100] .

Vědecký výzkum

2012 (Sol 10 - Sol)

Ve dnech 16. a 17. srpna bylo při testu přístroje REMS poprvé zjištěno kolísání denních teplot v oblasti přistání roveru (jižní polokoule rudé planety, 4,5 stupně jižní šířky). . Teplotní rozsah povrchu byl od +3°С do -91°С, atmosféra v místě přistání byla od -2°С do -75°С [101] . Rozsah kolísání atmosférického tlaku se pohybuje o 10–12 % (pro srovnání denní kolísání atmosférického tlaku na Zemi nepřesahuje 1,2 %). Takové "houpačky" jsou schopny přivést i řídkou atmosféru Marsu k šílenství, které se projevuje pravidelnými globálními písečnými bouřemi. Kromě toho vědci pomocí meteorografu REMS zjistili, že nadcházející marťanské jaro se ukázalo být nečekaně teplé: přibližně polovinu doby, než byla denní teplota nad 0 °C, průměrná teplota byla přibližně +6 °C přes den a -70 °C. C v noci [102] .

V období od 6. srpna do 6. září, během kterého rover ujel více než 100 metrů , zaznamenal přístroj DAN, pracující v aktivním režimu denně po dobu 15 minut , zanedbatelný obsah vody v půdě, asi 1,5-2 %, což je hodně méně, než se očekávalo. Zpočátku se předpokládalo, že hmotnostní podíl vody v půdě v oblasti kráteru Gale je 5–6,5 % [103] [104] .

18. září Curiosity pomocí MastCam „pozoroval“ částečné zatmění Slunce způsobené přechodem Phobosu přes sluneční disk. Vědci se domnívají, že získané snímky umožní pochopit, jak moc se Mars „stlačuje“ a „natahuje“ v důsledku působení slapových sil , když se jeho satelity přibližují. Tato data pomohou zjistit, z jakých hornin se rudá planeta skládá, a doplní naše chápání toho, jak se Mars utvářel v dávné minulosti sluneční soustavy [105] .

27. září NASA oznámila, že vozítko objevilo stopy starověkého potoka , který tekl ve studijní oblasti roveru. Vědci na obrázcích našli kousky slepence tvořeného stmelenými vrstvami štěrku, které se vytvořily na dně starověkého potoka. Voda v něm proudila rychlostí asi 0,9 m/s a hloubka byla asi půl metru. Jde o první případ nálezu tohoto druhu dnových sedimentů a první významný objev Curiosity [106] .

11. října NASA oznámila výsledky studie skály Jakea Matijeviče, kterou rover prozkoumal koncem září. Chemická analýza „Jakea“ ukázala, že je bohatý na alkalické kovy , což je pro marťanské horniny atypické. Soudě podle spektra je tento kámen „mozaikou“ jednotlivých zrnek minerálů, včetně pyroxenu , živce a olivínu . Navíc spektrometr APXS zaznamenal v Jakeovi neobvykle vysokou koncentraci dalších prvků, včetně zinku, chloru, bromu a dalších halogenů [107] .

30. října NASA oznámila výsledky studie minerálního složení půdy na Marsu . Kuriózní studie ukázaly, že půda Rudé planety se skládá z přibližně stejných zrn minerálů jako sopečný tuf v blízkosti sopek na Havajských ostrovech . Polovinu půdy tvoří drobné krystalky vulkanických hornin, na nichž lví podíl tvoří živce, olivín a pyroxen. Tyto horniny jsou na Zemi rozšířeny v okolí sopek a pohoří. Druhou polovinu půdy tvoří amorfní hmota, jejíž chemické složení a strukturu vědci teprve zkoumají. Minerální složení půdy jako celku odpovídá představě, že by povrch Marsu mohl být pokryt vodou v dávné minulosti Rudé planety [108] .

28. listopadu na specializované konferenci na univerzitě Sapienza v Římě oznámil vedoucí JPL Charles Elachi, který má na starosti výzkumnou misi, že podle předběžných údajů byly na Rudé planetě nalezeny jednoduché organické molekuly. [109] . NASA ale již 29. listopadu popřela „zvěsti o průlomových objevech“ [110] . 3. prosince NASA oznámila, že přístroj SAM detekoval čtyři organické sloučeniny obsahující chlór, ale odborníci si nejsou zcela jisti jejich marťanským původem.

2013

9. února - Přístroj Curiosity, který začal vrtat povrch Marsu (první v historii výzkumu ), získal první vzorek pevné půdní horniny [111] .

12. března 2013 SAM a CheMin analyzovaly data z vrtů a našly stopy síry, dusíku, vodíku, kyslíku, fosforu a uhlíku [112] [113] .

2014

16. prosince – NASA během průzkumu Curiosity [114] [115] hlásí objev organických sloučenin a krátký výbuch 10násobku koncentrace metanu .

2017

V září 2017 byla hlášena přímá detekce boru v půdě v kráteru Gale pomocí přístroje ChemCam pomocí laserové jiskrové emisní spektrometrie . Záření registrované přístroji o vlnové délce mezi 249,75 a 249,84 nanometrů svědčilo o obsahu boru ve studované hornině [116] [117] .

Výsledky

DAN . Během prvních 100 dnů provozu Curiosity provedl DAN 120 měření, a to jak během pohybu roveru, tak během jeho zastávek. Přibližně polovina měření (58 sezení) byla provedena v aktivním režimu a polovina v pasivním režimu. Výsledky nám umožňují mluvit o dvouvrstvé povaze marťanské půdy. Na samotném povrchu leží suchá vrstva o tloušťce 20-40 cm s obsahem vody nepřesahujícím 1 % hmotnosti, pod ní v hloubce do metru je půda s poměrně vysokým obsahem vody, který se mění výrazně podél trasy a místy přesahuje 4 %. Je možné, že vlhkost stále roste s hloubkou, ale přístroj DAN není schopen získat data z hloubek větších než 1 m [51] .

RAD . Detektor záření RAD byl zapnut ještě na oběžné dráze Země v listopadu 2011, při přistání byl vypnut a poté znovu uveden do provozu na povrchu. První výsledky jeho práce byly zveřejněny již v srpnu 2012, ale kompletní analýza dat si vyžádala více než 8 měsíců výzkumu. Na konci května 2013 vyšel v časopise Science článek amerických vědců, kteří analyzovali fungování detektoru záření RAD. Podle výsledků výzkumu vědci došli k závěru, že účastníci pilotovaného letu na Mars dostanou potenciálně smrtelnou dávku kosmického záření: přes 1 sievert ionizujícího záření, z čehož dvě třetiny cestující obdrží během letu na Mars (asi 1,8 milisievertů radiace za den) [118] [119] . Začátkem prosince 2013 vyšel v časopise Science článek amerických vědců z Southwestern Research Institute, který uvádí, že tělo člověka nebo jiných živých bytostí nashromáždí asi 0,21 milisievertů ionizujícího záření za den, což je desetkrát více než podobné hodnoty pro Zemi. Jak poznamenávají autoři článku, tato hodnota je pouze 2x menší než úroveň radiace ve vesmíru, naměřená při letu Curiosity ze Země na Mars. Celkově lidské tělo během roku života na Marsu pohltí asi 15 rentgenů ionizujícího záření, což je 300krát více, než je roční limit dávky pro pracovníky v jaderném průmyslu. Tato okolnost stanoví maximální bezpečnou dobu pro pobyt lidí na Marsu bez zdravotních rizik ve výši 500 dní [120] . Je důležité poznamenat, že data RAD byla shromážděna během vrcholu 11letého cyklu sluneční aktivity, v době, kdy je tok galaktického kosmického záření relativně nízký (sluneční plazma normálně galaktické paprsky rozptyluje). Údaje RAD navíc naznačují, že přímo na povrchu Marsu bude obtížné hledat známky života, podle některých zpráv je vhodná hloubka pro hledání asi 1 metr. Podrobná studie však ukázala, že zatímco komplexní sloučeniny, jako jsou proteiny v hloubce 5 cm, podléhají úplné anihilaci po dobu několika set milionů let, jednodušší sloučeniny s atomovou hmotností menší než 100 am.u. může za takových podmínek přetrvávat více než 1 miliardu let a MSL lze detekovat [121] . Podle NASA se navíc některé části povrchu Marsu pod vlivem eroze dramaticky změnily. Zejména Yellowknife Bay , kde se odehrává část mise Curiosity, byla před 80 miliony let pokryta vrstvou horniny o tloušťce 3 metry a podél okraje jsou oblasti, které byly odkryty maximálně před 1 milionem let , v důsledku čehož byla horní vrstva vystavena záření relativně krátkou dobu [122] .

Poruchy zařízení

21. srpna 2012 (Sol 15) měl rover svou první poruchu: jednomu ze dvou větrných senzorů se nepodařilo určit rychlost a směr atmosférického proudění. Experti NASA navrhli, že zařízení bylo poškozeno malými kousky kamene zvednutými z povrchu během přistání roveru. Odstraňování problémů se nezdařilo. Rover však bude schopen provádět všechna potřebná měření pomocí dalšího dochovaného senzoru [123] .

Dne 9. října 2012 (Sol 62) NASA oznámila objev malého jasného objektu poblíž roveru, o kterém se předpokládá, že je fragmentem samotného roveru. V této souvislosti bylo rozhodnuto o dočasném pozastavení plánovaných operací s bagrem za účelem zjištění povahy objektu a posouzení možného dopadu incidentu na další průběh mise [124] . Během Sol 63 byl objevený předmět podrobně studován pomocí CheCam. Experti NASA došli k závěru, že malý lesklý kousek byl ochranným štítem, který chránil elektronické součástky před poškozením během letu a přistání zařízení. Na Curiosity byl přilepen lepicí hmotou, která snižuje možnost fyzického poškození roveru na minimum. Na druhou stranu NASA nevylučuje, že tento fragment je součástí landeru, který odpadl při sestupu roveru na povrch Marsu [125] .

28. února 2013 byla Curiosity na pár dní uvedena do „bezpečného režimu“ kvůli poruše flash paměti počítače [126] .

21. listopadu 2013 odborníci z NASA zastavili práci Curiosity v souvislosti s detekcí odchylky napětí v síti mezi podvozkem roveru a palubní 32voltovou napájecí sběrnicí, která se snížila ze standardních 11 voltů na 4 volty [127 ] . 26. listopadu se rover vrátil do práce. Odborníci, kteří situaci analyzovali, došli k závěru, že příčinou poklesu napětí byl vnitřní zkrat v radioizotopovém termoelektrickém generátoru roveru (konstrukce generátoru takové zkraty umožňuje a nemají vliv na výkon roveru ) [128] .

Kromě poruch skutečných vědeckých přístrojů a elektroniky roveru je hrozbou pro misi přirozené opotřebení kol, které od poloviny roku 2018 nepřekročilo vypočítané limity.

Financování projektu

Od poloviny roku 2015 bude financování mise Curiosity pokračovat až do září 2016. Než tato lhůta uplyne, vědci zaměstnaní v programu Curiosity požádají NASA o prodloužení mise o další dva roky. Plánuje se, že se proces bude opakovat, dokud bude rover v provozu [129]

Fakta

Krátce po startu byla Mars Science Laboratory před další misí na Mars – „ Phobos-Grunt “ ( NPO pojmenovaná po Lavočkinovi , Roskosmos ), jejíž start byl proveden 9. listopadu 2011 ( moskevského času ) a přílet na Mars byl plánován o 1-2 měsíce později než Mars Science Laboratory ( AMS "Phobos-Grunt" nemohl vstoupit na meziplanetární trajektorii kvůli nouzové situaci). Přitom hmotnost Mars Science Laboratory s horním stupněm byla více než 23 tun, zatímco hmotnost Phobos-Grunt AMS s horním stupněm byla asi 13 tun. Větší zrychlení Mars Science Laboratory na meziplanetární trajektorii je způsobeno především možností aerodynamického brzdění v marťanské atmosféře v posledním úseku letu, zatímco oběžná dráha kolem Marsu zvolená pro Phobos-Grunt AMS neumožňovala použití aerodynamické brzdění v marťanské atmosféře, ale pouze použití palubního pohonného systému. Také při vypouštění Mars Science Laboratory na meziplanetární trajektorii bylo použito palivo s vyšším specifickým impulsem ( kapalný vodík a kapalný kyslík ) ve srovnání s heptyl a oxidem dusíku používaným na Phobos-Grunt AMS .
Práci „Zvědavosti“ zajišťuje ze Země 410 lidí – 250 vědců a asi 160 inženýrů [130]
Jelikož je marťanský den o 40 minut delší než pozemský, pracoval tým mise po přistání podle marťanského času, takže další pracovní den začal o 40 minut později než ten předchozí. [131] Po třech měsících provozu na marťanském čase se tým mise vrátil k práci na pozemském čase, jak bylo plánováno. [132]

Test roveru byl pouze jeden marťanský den oproti plánu, zatímco během dnů prvního Mars roveru NASA, Sojourner, byl každý třetí testovací den neúspěšný [133] .
Curiosity se stal prvním člověkem vyrobeným objektem na povrchu jiné planety, který reprodukoval lidskou řeč zaznamenanou na Zemi a úspěšně ji přenesl zpět na Zemi. V tomto zvukovém klipu ředitel NASA Charles Boulder poblahopřál týmu MSL k úspěšnému přistání a startu roveru. [134]
Každé kolo roveru má tři vodorovné pruhy s otvory, které při pohybu roveru zanechávají v půdě otisk v podobě Morseovy abecedy , skládající se z písmen "J", "P" a "L" (·-- - ·--· ·-· ·) je zkratka pro Jet Propulsion Laboratory, vývojář roveru.
Technologie vyvinutá v NASA umožnila mnohonásobně zmenšit rozměry rentgenového difrakčního zařízení - v Curiosity je to krychle o straně 25 cm (místo běžného zařízení o objemu dvou ledniček). Vynález díky svým malým rozměrům již našel uplatnění na Zemi ve farmacii a geologickém výzkumu.
"Curiosity" 1. ledna 2013 je nejtěžší kosmická loď, která provedla měkké přistání na Marsu.
5. srpna 2013 si Curiosity pro sebe zazpívali píseň „ Happy Birthday to You “ [135] . Tato melodie Happy Birthday byla první melodií hranou na Marsu [136] [137] .

MSL v kultuře

Práce roveru a misijního týmu vedla ke vzniku mnoha tematických kreseb na internetu, což se dosud u žádné takové mise nestalo [138] .
Počet odběratelů mikroblogu @MarsCuriosity na sociální síti Twitter , spravovaný týmem mise jménem roveru, do poloviny srpna 2012 přesáhl 1 milion lidí [139] .
V televizním seriálu Futurama ( sezóna 7, epizoda 11 ) byl rover rozdrcen.
Curiosity se objevuje ve hrách Angry Birds Space [140] a Kerbal Space Program .

Galerie

Obrázky z MRO
Místo havárie padáku použitého k přistání roveru Curiosity.
Pohled na stopy vozítka Curiosity z vesmíru. Začátek jeho cesty podél kráteru Gale.

Fotografie pořídila Curiosity
"Autoportrét" Zvědavost. Fotka stěžně roveru. (kamera MAHLI)
Panorama spodní části vozítka Curiosity. Ze snímků pořízených fotoaparátem MAHLI.
Kalibrační cíl pro kameru MAHLI (Curiosity rover).

Video

Viz také

Mars Pathfinder je první generací sondy Sojourner a automatizované Mars stanice NASA.
Spirit je Mars rover druhé generace NASA. První ze dvou zahájených v rámci projektu Mars Exploration Rover .
Opportunity je rover druhé generace NASA. Druhý ze dvou byl spuštěn v rámci projektu Mars Exploration Rover .
Perseverance je rover NASA vypuštěný v roce 2020.

Místa přistání pro automatizované stanice na Marsu

Poznámky

↑ 1 2 Martin, Paul K. ŘÍZENÍ PROJEKTU MARS SCIENCE LABORATORY NASA (IG-11-019) . KANCELÁŘ GENERÁLNÍHO INSPEKTORA NASA. Získáno 6. srpna 2012. Archivováno z originálu dne 17. srpna 2012. (neurčitý)
↑ 1 2 NASA – Mars Science Laboratory , další Mars Rover . NASA. Získáno 6. srpna 2012. Archivováno z originálu dne 29. května 2013.
↑ 12 Guy Webster . Datum výběru Geometry Drives pro rok 2011 Mars Start . NASA/JPL-Caltech. Datum přístupu: 22. září 2011. Archivováno z originálu 17. srpna 2012. (neurčitý)
↑ 12 Allard Beutel. Start Mars Science Laboratory NASA byl přeplánován na listopad. 26 (anglicky) . NASA (19. listopadu 2011). Získáno 21. listopadu 2011. Archivováno z originálu 17. srpna 2012.
↑ 1 2 Archivovaná kopie (odkaz není k dispozici) . Získáno 8. srpna 2012. Archivováno z originálu dne 5. srpna 2012. (neurčitý)
↑ Dmitrij Gaidukevič, Alexej Kovanov. Nejlepší auto v historii lidstva (anglicky) . [email protected] (14. srpna 2012). Získáno 14. srpna 2012. Archivováno z originálu 16. srpna 2012.
↑ Start Mars Science Laboratory (odkaz není k dispozici) . NASA. - "asi 2 700 watthodin na sol". Získáno 29. května 2013. Archivováno z originálu 29. května 2013. (neurčitý)
↑ NASA's 2009 Mars Science Laboratory (německy) . JPL . Získáno 5. června 2011. Archivováno 24. září 2011 na Wayback Machine
↑ Kola a nohy . NASA. Získáno 12. srpna 2012. Archivováno z originálu 17. srpna 2012.
↑ Rychlosti dat/návratnost , Mars Science Laboratory . NASA JPL. Získáno 10. června 2015. Archivováno z originálu 11. června 2015.
↑ Mars Science Laboratory: Mozky . Získáno 16. srpna 2012. Archivováno z originálu dne 24. února 2019. (neurčitý)
↑ Mars bude odpařen laserem // Popular Mechanics : Journal. - 2011. - č. 4 (102) . - S. 37 . Archivováno z originálu 25. února 2014.
↑ NASA vypouští nejschopnější a nejrobustnější rover na Mars , NASA ( 26. listopadu 2011). Archivováno z originálu 29. listopadu 2011. Staženo 28. listopadu 2011.
↑ Kde je Curiosity? — Mars Science Laboratory . Staženo 22. 5. 2017. Archivováno z originálu 28. 3. 2017. (neurčitý)
↑ Doug McCuistion (anglicky) (odkaz není k dispozici) . NASA. Datum přístupu: 16. prosince 2011. Archivováno z originálu 20. února 2012.
↑ Leone, Dan Mars Science Lab potřebuje k letu dalších 44 milionů dolarů, zjistil audit NASA (angl.) (odkaz není k dispozici) . Space News International (8. července 2011). Datum přístupu: 31. července 2012. Archivováno z originálu 20. února 2012.
↑ Další podrobnosti o misi NASA Mars Rover odhaleny (nepřístupný odkaz) . Datum přístupu: 6. září 2011. Archivováno z originálu 15. března 2015. (neurčitý)
↑ Webster Guy, Brown Dwayne. Další Mars Rover NASA přistane v kráteru Gale . NASA JPL (22. července 2011). Získáno 22. července 2011. Archivováno z originálu 20. února 2012.
↑ 1 2 Název NASA's Next Mars Rover (anglicky) (odkaz není dostupný) . NASA/JPL (27. května 2009). Datum přístupu: 27. května 2009. Archivováno z originálu 20. února 2012.
↑ 1 2 NASA vybere studentský záznam jako nový název Mars Rover . NASA/JPL (27. května 2009). Datum přístupu: 27. května 2009. Archivováno z originálu 20. února 2012.
↑ Vítězná esej . NASA (27. května 2009). Získáno 7. listopadu 2011. Archivováno z originálu 29. května 2013.
↑ Zpráva o stavu Curiosity . NASA. Získáno 4. srpna 2012. Archivováno z originálu dne 29. května 2013.
↑ Podívejte se na Curiosity 's Landing . NASA. Získáno 5. srpna 2012. Archivováno z originálu 29. května 2013.
↑ William Hardwood. Rover Curiosity NASA přistává na Marsu (v angličtině) (6. srpna 2012). Získáno 12. srpna 2012. Archivováno z originálu 29. května 2013.
↑ http://marsprogram.jpl.nasa.gov/msl/mission/science/ Archivováno 11. července 2012 ve Wayback Machine splňují čtyři hlavní vědecké cíle Programu průzkumu Marsu:
↑ Přehled (downlink) . JPL . NASA. Získáno 27. listopadu 2011. Archivováno z originálu 17. srpna 2012. (neurčitý)
↑ Profil mise Mars Science Laboratory (odkaz není k dispozici) . Získáno 21. srpna 2012. Archivováno z originálu dne 21. února 2011. (neurčitý)
↑ Rover MSL dokončil sběr dat o kosmickém záření . Lenta.ru (3. srpna 2012). Získáno 14. srpna 2012. Archivováno z originálu 6. srpna 2012. (neurčitý)
↑ NASA - Curiosity, The Stunt Double (2012) . Získáno 4. srpna 2012. Archivováno z originálu 1. srpna 2012. (neurčitý)
↑ Shrnutí kosmické lodi . JPL (10. dubna 2011). Získáno 10. dubna 2011. Archivováno z originálu 4. června 2013.
↑ Společnost EMCORE PhotoVoltaics získala zakázku na výrobu solárních panelů pro etapu Mars Cruise Stage od NASA Jet Propulsion Laboratory (JPL) ( nepřístupný odkaz) . EMCORE Corporation (28. dubna 2007). Získáno 10. dubna 2011. Archivováno z originálu 4. června 2013.
↑ 1 2 3 Mars Science Laboratory : Konfigurace plavby . JPL (10. dubna 2011). Získáno 10. dubna 2011. Archivováno z originálu 4. června 2013.
↑ 2011 Workshop termoelektrických aplikací . JPL (10. dubna 2011). Získáno 10. dubna 2011. Archivováno z originálu 4. června 2013.
↑ 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 Andre Makovsky, Peter Ilott, Jim Taylor. Mars Science Laboratory Telecommunications System Design (anglicky) (PDF) (nedostupný odkaz) . Komunikační a navigační systémy hlubokého vesmíru . JPL (listopad 2009). Získáno 9. dubna 2011. Archivováno z originálu 28. února 2013.
↑ Descanso14_MSL_Telecom.pdf strana 86
↑ 12 Miguel San Martin. The MSL SkyCrane Landing Architecture: a GN&C Perspective (anglicky) // International Planetary Probe Conference: prezentace. - Barcelona, 14.–18. června 2010. - 20. str . Archivováno z originálu 9. prosince 2014.
↑ M.C.; Malin; Bell, JF; Cameron, J.; Dietrich, W.E.; Edgett, K.S.; Hallett, B.; Herkenhoff, K.E.; Lemmon, M.T.; Parker, TJ The Mast Cameras and Mars Descent Imager (MARDI) pro 2009 Mars Science Laboratory // 36. výroční konference o lunárních a planetárních vědách: časopis. - 2005. - Sv. 36 . — S. 1214 . - .
↑ 1 2 3 4 Stožárová kamera (Mastcam) . NASA/JPL. Získáno 18. března 2009. Archivováno z originálu 17. srpna 2012. (neurčitý)
↑ Mars Hand Lens Imager (MAHLI) . NASA/JPL. Získáno 23. března 2009. Archivováno z originálu 17. srpna 2012. (neurčitý)
↑ Mars Descent Imager (MARDI) . NASA/JPL. Získáno 3. dubna 2009. Archivováno z originálu 17. srpna 2012. (neurčitý)
↑ 1 2 3 Mars Science Laboratory (MSL): Stožárová kamera (Mastcam): Popis přístroje . Malin Space Science Systems. Získáno 19. dubna 2009. Archivováno z originálu 17. srpna 2012. (neurčitý)
↑ Oznámení Mars Science Laboratory Instrumentation od Alana Sterna a Jima Greena, ústředí NASA (odkaz není k dispozici) . SpaceRef Interactive . Získáno 9. listopadu 2007. Archivováno z originálu 17. srpna 2012. (neurčitý)
↑ Marťanský povrch pod zvědavostí . Získáno 7. srpna 2012. Archivováno z originálu 17. srpna 2012. (neurčitý)
↑ Mars rover Curiosity přistává na Rudé planetě . RIAR (6. srpna 2012). Staženo 14. února 2019. Archivováno z originálu 25. ledna 2021. (neurčitý)
↑ USA potřebují ruské izotopy curium-244 k letu na Mars . Lenta.ru (28. listopadu 2014). Získáno 15. února 2019. Archivováno z originálu dne 21. října 2020. (neurčitý)
↑ Zdroje kuria-244 vyrobené společností SSC RIAR využije Indie pro lety na Měsíc . RIAR (14. února 2017). Staženo 14. února 2019. Archivováno z originálu 25. ledna 2021. (neurčitý)
↑ Rosatom pomůže Indii studovat Měsíc pomocí záření . RIA Novosti (13. února 2017). Staženo 14. února 2019. Archivováno z originálu dne 27. ledna 2021. (neurčitý)
↑ MSL Science Corner: Chemistry & Mineralogy (CheMin) . NASA/JPL. Získáno 13. května 2011. Archivováno z originálu dne 5. listopadu 2012. (neurčitý)
↑ Ruský detektor neutronů DAN pro projekt mobilního landeru NASA Mars Science Laboratory (nedostupný odkaz) . Federální kosmická agentura . Archivováno z originálu 21. ledna 2012. (neurčitý)
↑ Ruský detektor neutronů DAN pro mobilní přistávací modul NASA Mars Science Laboratory . Oddělení č. 63 "Jaderná planetologie" . IKI RAS . Staženo 15. února 2019. Archivováno z originálu 15. února 2019. (neurčitý)
↑ 1 2 Ilyin A. Marťanský patrový dort . Zprávy z kosmonautiky (únor 2013). Archivováno z originálu 1. února 2014. (neurčitý)
↑ NASA ocenila ruské vědce za přístroj DAN na roveru Curiosity . RIA Novosti (25. prosince 2015). Staženo 15. února 2019. Archivováno z originálu 15. února 2019. (neurčitý)
↑ Vladimír Mironěnko. Ruští vědci získali cenu NASA za vývoj přístroje pro vozítko Curiosity . 3DNews (28. prosince 2015). Staženo 15. února 2019. Archivováno z originálu 15. února 2019. (neurčitý)
↑ 1 2 Přístup k přistání na Mars: Dostat velké užitečné zatížení na povrch Rudé planety . Vesmír dnes . Získáno 21. října 2008. Archivováno z originálu 17. srpna 2012. (neurčitý)
↑ Rover Curiosity NASA míří na menší přistávací zónu , BBC News (12. června 2012). Archivováno z originálu 12. června 2012. Staženo 12. června 2012.
↑ 1 2 3 4 Poslední minuty příletu Curiosity na Mars . NASA/JPL. Získáno 8. dubna 2011. Archivováno z originálu 17. srpna 2012. (neurčitý)
↑ Proč přistání sondy NASA Mars Curiosity Rover bude „Sedm minut absolutního teroru“ , NASA , Centre National d'Etudes Spatiales (CNES) (28. června 2012). Archivováno z originálu 3. srpna 2012. Staženo 13. července 2012.
↑ Časová osa mise: Vstup, sestup a přistání (odkaz není k dispozici) . NASA a JPL. Získáno 7. října 2008. Archivováno z originálu dne 19. června 2008. (neurčitý)
↑ 1 2 3 4 5 Curiosity spoléhá na nevyzkoušený „nebeský jeřáb“ pro sestup na Mars , Spaceflight Now (31. července 2012). Archivováno z originálu 9. února 2022. Staženo 1. srpna 2012.
↑ NASA, Velký tepelný štít pro Mars Science Laboratory Archivováno 9. února 2022 na Wayback Machine , 10. července 2009 (získáno 26. března 2010)
↑ 1 2 Testování kvalifikace padáků v laboratoři Mars Science Laboratory . NASA/JPL. Získáno 15. dubna 2009. Archivováno z originálu 17. srpna 2012. (neurčitý)
↑ Vědecká sekce MSL: Martian Descent Camera (MARDI). Archivováno z originálu 17. srpna 2012. (Angličtina)
↑ Mars Science Laboratory: Výkonnost systému vstupu, sestupu a přistání 7. NASA (březen 2006). Získáno 5. srpna 2012. Archivováno z originálu dne 27. června 2011. (neurčitý)
↑ Aerojet Ships Propulsion for Mars Science Laboratory . Aerojet. Získáno 18. prosince 2010. Archivováno z originálu 17. srpna 2012. (neurčitý)
↑ Sky Crane – jak přistát Curiosity na povrchu Marsu Archivováno 3. srpna 2012 na Wayback Machine od Amal Shira Teitel.
↑ Mars rover přistává na Xbox Live , USA Today (17. července 2012). Archivováno z originálu 1. srpna 2012. Staženo 27. července 2012.
↑ Scene of a Martian Landing (anglicky) (nedostupný odkaz) (7. srpna 2012). Získáno 11. října 2012. Archivováno z originálu 7. června 2013.
↑ http://www.jpl.nasa.gov/news/news.php?release=2012-220 Archivováno 4. listopadu 2012 na Wayback Machine „jeho 352 milionů mil (567 milionů kilometrů) letu na Mars ."
↑ Staking out of Curiosity's Landing Site PIA16030b Archived 13 August 2012 at Wayback Machine // NASA: "čtyřúhelník, kde přistálo vozítko Curiosity NASA, nyní zvané Yellowknife. Vědecký tým mise rozdělil přistávací oblast na několik čtvercových čtyřúhelníků neboli čtveřic, zájem široký asi 1 míli (1,3 kilometru).
↑ Staking out Curiosity's Landing Site, PIA16031b Archivováno 13. srpna 2012 na Wayback Machine // NASA: „Curiosity přistála na čtyřkolce jménem Yellowknife (číslo 51)“
↑ Mars Rover NASA začíná při přistání v Bradbury (odkaz není k dispozici) . NASA (22. srpna 2012). Získáno 24. srpna 2012. Archivováno z originálu 3. října 2012. (neurčitý)
↑ rozložil stožár a odeslal fotografii z navigační kamery . Staženo 26. června 2020. Archivováno z originálu dne 14. února 2015. (neurčitý)
↑ Curiosity rover: Marťanský sluneční den 2 . Získáno 23. srpna 2012. Archivováno z originálu dne 25. srpna 2012. (neurčitý)
↑ Marťanská krajina se ukázala být podobná Zemi . Získáno 23. srpna 2012. Archivováno z originálu 12. srpna 2012. (neurčitý)
↑ NASA Curiosity Mars Rover instaluje Smarts pro řízení (odkaz není k dispozici) . NASA (10. srpna 2012). Získáno 11. srpna 2012. Archivováno z originálu 17. srpna 2012. (neurčitý)
↑ Curiosity posílá barevné obrázky ve vysokém rozlišení z kráteru Gale (odkaz není k dispozici) . NASA (11. srpna 2012). Získáno 12. srpna 2012. Archivováno z originálu 17. srpna 2012. (neurčitý)
↑ Orbiter si prohlíží nový Mars Rover NASA v barvě (odkaz není k dispozici) . NASA (14. srpna 2012). Získáno 15. srpna 2012. Archivováno z originálu 17. srpna 2012. (neurčitý)
↑ Ruský přístroj DAN úspěšně zahájil provoz na palubě vozítka Curiosity (17. srpna 2012). Získáno 17. srpna 2012. Archivováno z originálu dne 19. srpna 2012. (neurčitý)
↑ NASA Curiosity Team přesně určil místo pro první jízdu (odkaz není dostupný) . NASA (17. srpna 2012). Získáno 14. 5. 2013. Archivováno z originálu 18. 8. 2012. (neurčitý)
↑ Laserový přístroj Roveru zachytil první marťanskou skálu (odkaz není k dispozici) . NASA (19. srpna 2012). Datum přístupu: 20. srpna 2012. Archivováno z originálu 21. srpna 2012. (neurčitý)
↑ Mars rover Curiosity vypálil laser na Rudou planetu (nedostupný odkaz) . Získáno 14. 5. 2013. Archivováno z originálu 22. 8. 2012. (neurčitý)
↑ Curiosity Stretches its Arm (odkaz není k dispozici) . NASA (20. srpna 2012). Získáno 21. srpna 2012. Archivováno z originálu 3. října 2012. (neurčitý)
↑ Curiosity jede poprvé na povrchu Marsu (downlink) (22. srpna 2012). Získáno 28. srpna 2012. Archivováno z originálu 3. října 2012. (neurčitý)
↑ Rover dokončil čtvrtou jízdu (odkaz není k dispozici) . NASA (30. srpna 2012). Získáno 31. srpna 2012. Archivováno z originálu dne 3. října 2012. (neurčitý)
↑ NASA Mars Rover Curiosity začíná fázi práce na paži (odkaz není k dispozici) . NASA (6. září 2012). Datum přístupu: 7. září 2012. Archivováno z originálu 4. října 2012. (neurčitý)
↑ Sample-Handling Gear Gets a Buzz (odkaz není k dispozici) (13. září 2012). Získáno 13. září 2012. Archivováno z originálu dne 4. října 2012. (neurčitý)
↑ Více metrů v Curiosity's Rearview Mirror (odkaz není k dispozici) . NASA (17. září 2012). Datum přístupu: 18. září 2012. Archivováno z originálu 4. října 2012. (neurčitý)
↑ Driving and Moon-Watching (odkaz není k dispozici) . NASA (18. září 2012). Datum přístupu: 18. září 2012. Archivováno z originálu 4. října 2012. (neurčitý)
↑ Curiosity Traverse Map Through Sol 43 . NASA (19. září 2012). Datum přístupu: 19. září 2012. Archivováno z originálu 4. října 2012. (neurčitý)
↑ Rover vyfotografoval „Phobosian eclipse“ na Marsu (19. září 2012). Získáno 20. září 2012. Archivováno z originálu 4. října 2012. (neurčitý)
↑ Curiosity Finishs Close Inspection of Rock Target (odkaz není k dispozici) . NASA (24. září 2012). Získáno 25. září 2012. Archivováno z originálu 4. října 2012. (neurčitý)
↑ Pokračování směrem ke Glenelg (sestupná linka) . NASA (25. září 2012). Datum přístupu: 26. září 2012. Archivováno z originálu 4. října 2012. (neurčitý)
↑ Zatím nejdelší cesta (nedostupný odkaz) . NASA (26. září 2012). Získáno 27. září 2012. Archivováno z originálu dne 4. října 2012. (neurčitý)
↑ Curiosity's Travels Through Sol 56 . NASA (10. dubna 2012). Získáno 4. října 2012. Archivováno z originálu 4. října 2012. (neurčitý)
↑ Curiosity rover vrtá první vrt (odkaz není k dispozici) . Získáno 11. února 2013. Archivováno z originálu 12. února 2013. (neurčitý)
↑ Obyvatelné fluvio-lakustrinní prostředí v Yellowknife Bay, kráter Gale, Mars. Archivováno 15. prosince 2013 na Wayback Machine
↑ Po dvouletém treku se Mars Rover NASA dostane do své horské laboratoře Archivováno 13. dubna 2019 na Wayback Machine
↑ Aktualizace Sol 759-760 o Curiosity od vědce USGS Ryana Andersona: Drill Baby, Drill! Archivováno 1. prosince 2014 na Wayback Machine // Aktualizace mise Curiosity
↑ Roman Fishman. Geolog na Marsu // Populární mechanika . - 2017. - č. 8 . - S. 30-35 .
↑ „Palubní laboratoře Curiosity jsou po roce offline opět v akci“ Archivováno 20. července 2018 na Wayback Machine New Atlas, 5. června 2018
↑ Měření teploty Marsu . NASA (21. srpna 2012). Získáno 22. srpna 2012. Archivováno z originálu 3. října 2012. (neurčitý)
↑ Marťanské jaro se ukázalo být nečekaně teplé, říkají planetologové (28. září 2012). Datum přístupu: 28. září 2012. Archivováno z originálu 7. října 2012. (neurčitý)
↑ Detektor DAN „nahmatal“ asi 1,5 % vody na místě přistání Curiosity (24. srpna 2012). Datum přístupu: 9. září 2012. Archivováno z originálu 4. října 2012. (neurčitý)
↑ Vozidlo Curiosity nalezlo v bývalém moři pouze kapičky (8. září 2012). Datum přístupu: 9. září 2012. Archivováno z originálu 4. října 2012. (neurčitý)
↑ Rover vyfotografoval „Phobosian eclipse“ na Marsu (19. září 2012). Získáno 20. září 2012. Archivováno z originálu 4. října 2012. (neurčitý)
↑ Vozidlo Curiosity nalezlo stopy starověkého marťanského potoka (27. září 2012). Datum přístupu: 28. září 2012. Archivováno z originálu 7. října 2012. (neurčitý)
↑ Curiosity nachází na Marsu dosud neznámý typ minerálu (11. prosince 2012). Získáno 12. října 2012. Archivováno z originálu 18. října 2012. (neurčitý)
↑ Půdy Marsu jsou svým složením podobné sopečnému tufu na Havaji – NASA (31. října 2012). Datum přístupu: 31. října 2012. Archivováno z originálu 20. listopadu 2012. (neurčitý)
↑ Americký rover Curiosity objevil na Rudé planetě jednoduché organické molekuly (nedostupný odkaz) (28. listopadu 2012). Získáno 28. listopadu 2012. Archivováno z originálu 30. listopadu 2012. (neurčitý)
↑ NASA popřela zvěsti o objevu organické hmoty na Marsu (30. listopadu 2012). Získáno 30. listopadu 2012. Archivováno z originálu 2. prosince 2012. (neurčitý)
↑ "Curiosity" vyvrtal povrch archivní kopie Marsu z 28. listopadu 2020 na Wayback Machine // Tape.ru
↑ NASA : Analýza půdy Curiosity na Marsu potvrzuje existenci podmínek pro život na Rudé planetě v minulosti
↑ NASA Rover našel podmínky vhodné pro starověký život na Marsu Archivováno 3. července 2013 na Wayback Machine // NASA, 3/12/2013
↑ Mars rover Curiosity našel stopy metanu na Rudé planetě , UfaTime.ru (17. prosince 2014). Archivováno z originálu 17. prosince 2014. Staženo 17. prosince 2014.
↑ NASA. NASA Rover našel aktivní, starověkou organickou chemii na Marsu (16. prosince 2014). Datum přístupu: 17. prosince 2014. Archivováno z originálu 17. prosince 2014. (neurčitý)
↑ Dmitrij Trunin. Kuriozita objevila bor v půdě Marsu . nplus1.ru. Získáno 7. září 2017. Archivováno z originálu 8. září 2017. (neurčitý)
↑ Patrick J. Gasda, Ethan B. Haldeman, Roger C. Wiens, William Rapin, Thomas F. Bristow. In situ detekce boru pomocí ChemCam na Marsu // Geophysical Research Letters. — S. 2017GL074480 . — ISSN 1944-8007 . - doi : 10.1002/2017GL074480 . Archivováno z originálu 8. září 2017.
↑ NASA: Cestovatelé na Mars obdrží extrémně vysokou dávku radiace (30. května 2013). Datum přístupu: 31. května 2013. Archivováno z originálu 3. června 2013. (neurčitý)
↑ Tým pod vedením SwRI vypočítává radiační zátěž spojenou s cestou na Mars (30. května 2013). Získáno 12. prosince 2013. Archivováno z originálu 13. prosince 2013. (neurčitý)
↑ Vědci publikují první odhady úrovně radiace na povrchu Marsu (9. prosince 2013). Získáno 11. prosince 2013. Archivováno z originálu 13. února 2014. (neurčitý)
↑ DEGRADACE ORGANICKÝCH MOLEKUL V MALÉM PODPOKLADU MARSU V DŮSLEDKU OZAŘENÍ VESMÍRNÝMI ZÁŘENÍMI. AA Pavlov, G. Vasiljev, VM Ostryakov, AK Pavlov a P. Mahaffy, Goddard Space Flight Center NASA, Laboratoř hmotnostní spektrometrie, Ioffe Physico-Technical Institute of Russian Academy of Sciences, St. Petersburg, Rusko . Získáno 12. prosince 2013. Archivováno z originálu 22. července 2014. (neurčitý)
↑ Model Scarp Retreat a historie expozice 'Yellowknife Bay' (12. září 2013). Datum přístupu: 12. prosince 2013. Archivováno z originálu 2. dubna 2015. (neurčitý)
↑ Rover Curiosity ztratil během přistání jednu ze svých dvou „korouhviček“ . RIA Novosti (21. srpna 2012). Získáno 22. srpna 2012. Archivováno z originálu 3. října 2012. (Ruština)
↑ Rover Curiosity pozastaven kvůli chybějící části (9. října 2012). Získáno 9. října 2012. Archivováno z originálu 18. října 2012. (neurčitý)
↑ Curiosity nalezla na Marsu dosud neznámý druh minerálu (11. října 2012). Získáno 12. října 2012. Archivováno z originálu 18. října 2012. (neurčitý)
↑ Mars Science Laboratory: Výměna počítače na Curiosity Rover (odkaz není k dispozici) . Získáno 5. března 2013. Archivováno z originálu 10. března 2013. (neurčitý)
↑ Zvědavost zastavena kvůli "měkkému" zkratu (21. 11. 2013). Datum přístupu: 11. prosince 2013. Archivováno z originálu 11. prosince 2013. (neurčitý)
↑ Rover Curiosity se vrací do provozu po výpadku napájení (26. listopadu 2013). Datum přístupu: 11. prosince 2013. Archivováno z originálu 11. prosince 2013. (neurčitý)
↑ S písní pro Mars (nepřístupný odkaz) (7. srpna 2015). Získáno 16. 8. 2015. Archivováno z originálu 1. 10. 2015. (neurčitý)
↑ Deset Curiosity Rover Curiosity Facts (Nedostupný odkaz) (21. srpna 2012). Získáno 3. listopadu 2012. Archivováno z originálu 5. listopadu 2012. (neurčitý)
↑ NASA bude pořádat telekonferenci Curiosity Rover v srpnu 17 (nedostupný odkaz) . NASA/JPL (16. srpna 2012). Získáno 17. srpna 2012. Archivováno z originálu 18. srpna 2012. (neurčitý)
↑ Curiosity Team se přepne zpět na pozemský čas (odkaz není k dispozici) (6. listopadu 2012). Získáno 6. dubna 2013. Archivováno z originálu 17. dubna 2013. (neurčitý)
↑ Rover Curiosity dokončuje testování vědeckých přístrojů (13. září 2012). Získáno 13. září 2012. Archivováno z originálu dne 4. října 2012. (neurčitý)
↑ Rover Curiosity se stává první „mluvící“ sondou na Marsu . RIA Novosti (28. srpna 2012). Získáno 28. srpna 2012. Archivováno z originálu dne 7. října 2012. (Ruština)
↑ NASA | Všechno nejlepší k narozeninám zvědavost! . Získáno 31. března 2015. Archivováno z originálu 30. března 2015. (neurčitý)
↑ Kuzněcov Sergej. „Happy Birthday“ byla první melodie hraná na Marsu (odkaz není k dispozici) . FTimes.ru . FTimes.ru (5. července 2015). Získáno 5. července 2015. Archivováno z originálu 13. července 2015. (neurčitý)
↑ Všechno nejlepší k narozeninám, zvědavost! . NASA (4. srpna 2013). Získáno 7. srpna 2013. Archivováno z originálu 10. srpna 2013. (neurčitý)
↑ Vesmír a Irokézové . RIA Novosti (30. srpna 2012). Získáno 31. srpna 2012. Archivováno z originálu dne 3. října 2012. (Ruština)
↑ Curiosity rover má na Twitteru 1 milion sledujících . Lenta.ru (15. srpna 2012). Získáno 19. srpna 2012. Archivováno z originálu 16. července 2013. (Ruština)
↑ [email protected] Heroes of Angry Birds Space bude odeslán na Mars Archivováno 25. listopadu 2020 na Wayback Machine ; Angry Birds spolupracuje s NASA pro Angry Birds Space. Lovable Mars rover Curiosity slouží jako inspirace Archivováno 5. prosince 2014 na Wayback Machine

Odkazy

Mars Science Laboratory (JPL) — webové stránky projektu
Mars Science Laboratory - článek Lentapedie . rok 2012.
Webová kamera pro stavbu zvědavosti
Mise 2011: Mars Science Laboratory
ROBOT PŘI HLEDÁNÍ ŽIVOTA: ZAČÍNÁ KURIOSITA (článek na webu Popular Mechanics )
Video JPL o letu Curiosity na Mars (TRT-5:20)
Kompletní chronologie událostí od přistání
Mars Science Laboratory: 7 minut strachu
Mars Science Laboratory: Místo přistání – kráter Gale
20 fotografií Marsu ve vysokém rozlišení (Curiosity Rover)
10 Curiosity Tools: Mastcam
Přistání z kamery MARDI
Rover Curiosity pořizuje snímky mraků Marsu Archivováno 6. ledna 2015 na Wayback Machine

Slovníky a encyklopedie	Velká Katalánština Lentapedie Universalis
V bibliografických katalozích	NKC : ko2018981007 VIAF : 30152023720303312654 WorldCat VIAF : 30152023720303312654

Průzkum Marsu kosmickou lodí
Letící	Námořník-4 -6 -7 Mars-4 -6 Rosetta Svítání MarCO
Orbitální	Námořník 9 Mars-2 -3 -5 Viking - 1 -2 Phobos-2 Globální Surveyor Mars Orbiter Camera Odysseus Vyjádřit Mars Reconnaissance Orbiter Mangalyan MAVEN Trace Gas Orbiter Al Amal Tianwen-1
Přistání	Mars-3 Viking - 1 -2 Průkopník Bígl-2 MER Phoenix Mars Science Lab Porozumění SEIS Mars 2020
rovery	PrOP-M Sojourner Duch Příležitost Zvědavost Vytrvalost zhurong
Marshalls	Vynalézavost seznam letů
Plánováno	Tera-hertz Explorer (2022) EscaPADE (2022) Mars Orbiter Mission 2 (2024) MMX (2024)
Doporučeno	Mars-ne MetNet MELOS mars-aster Ukázka návratové mise půda Marsu pilotovaný let Phobos-Grunt 2 marťanský nákladní vrtulník
Neúspěšný	Mars -60A -60B 1M -M60 Mars-1 -62A -62B WW2 -M62 Zond-2A -2 3MV-M64 Námořník-3 -osm Mars-69A -69B M69 Mars-2 (rover SA a ProP-M ) -71C M71 Mars-4 -7 M73 Phobos-1 /-2 (SA ProP-F a DAS) Pozorovatel Mars-96 Zeměměřič 98 Climate Orbiter Polární Lander Nozomi Bígl-2 Phobos-Grunt a Inho-1 Schiaparelli
Zrušeno	Voyager Mars-4NM (Mars rover) -5NM -5M ( Mars-79 ) Aelita Vesta Surveyor Lander NetLander Telekomunikační orbiter Bígl-3 Mars Astrobiology Explorer Cacher červený drak ExoMars (2022) Rosalind Franklinová kozák
viz také	Mars Kolonizace Seznam umělých objektů Seznam mineralogických objektů
Aktivní kosmické lodě jsou zvýrazněny tučně

← 2010
Vesmír startuje v roce 2011
2012 →

Electro-L č. 1

USA-224

Kounotori 2

HTV-2

Progress M-09M

Geo-IK-2 №11

RPP

Johannes Kepler

Discovery STS-133

HMM Leonardo

Kosmos-2471

Glory + KySat + Explorer 1 Prime + Hermes-1

X-37B OTV FLT-2

USA-227

Sojuz TMA-21

Kompas-IGSO3

USA-229

Resourcesat-2 + YouthSat + X-Sat

Yahsat 1A + New Dawn

Progress M-10M

Meridián 4

USA-230

STS-134

AMS-2 + ELC-3

Telstar 14R

ST-2 + GSAT-8

Sojuz TMA-02M

SAC-D

Rasad 1

Zhongxing-10

Progress M-11M

Kosmos-2472

USA-231

Shijian XI-03

STS-135

Rafael + PSSC-2

Tianlian I-02

Globalstar M083 + M088 + M091 + M085 + M081 + M089

GSAT-12

SES-3 + KazSat-2

USA-232

Spektr-R

Kompas-IGSO4

Shijian XI-02

Juno

Astra 1N + BSAT-3c/JCSAT-110R

Paksat-1R

Hai Yang 2A

Sich-2 + NigeriaSat-2 / -X + RASAT + EDUSAT + AprizeSat-5 / -6 + BPA-2

Express AM4

Shijian XI-04

Progress M-12M

GRÁL

Chinasat-1A

Arabsat 5C + SES-2

Kosmos-2473

Arabsat 5C + SES-2

IGS optika 4

Atlantský pták 7

TacSat-4

Kosmos-2374

Megha-Tropiques + SRMSAT + Vesselsat 1 + Jugnu

ViaSat-1

Galileo IOV 1 + Galileo IOV 2

NPP + AubieSat-1 + M-Cubed + E1P-U2 + RAX-2 + DICE-1 / -2

Progress M-13M + Chibis-M

Shenzhou-8

Kosmos-2475 / -2476 / -2477

Phobos-Grunt + Inho-1

Tianxun-1 + Yaogan-12

Sojuz TMA-22

Chuanxin 1-03 + Shiyan Weixing 4

AsiaSat-7

Zvědavost

Kosmos-2478

Yaogan-13

Beidou DW10

AMOS-5 + Luch-5A

JSE Reda-3 gouki

Plejády HR1 + Elisa 1/2/3/4 + Fasat - Charlie _ _

Nigcomsat 1R

Sojuz TMA-03M

ZY-102C

Poledník

Globalstar + Globalstar + Globalstar + Globalstar + Globalstar + Globalstar

Vozidla vypuštěná jednou raketou jsou oddělena čárkou ( , ), starty jsou odděleny interpunkcí ( · ). Lety s posádkou jsou zvýrazněny tučně. Neúspěšné spuštění je označeno kurzívou.

Letecká a vesmírná technologie společností Lockheed a Lockheed Martin Corporation
Bojovníci	P-38 Blesk F-80 Shooting Star F-94 Starfire F-104 Starfighter F-22 Raptor F-35 Lightning II
Bicí	F-117 Nighthawks
Vojenský transport	C-130 Hercules C-141 Starlifter Galaxie C-5
inteligence	P-38 Blesk U-2 A-12 SR-71 Blackbird
Cestující	Vega Model 18 Lodestar L-188 Elektra L-1011 TriStar Souhvězdí Super souhvězdí
těžce ozbrojený	AC-130 Spectre
obecný účel	Model 10 Elektra Model 12 Electra Junior
Výcvik	T-33 Shooting Star T2V SeaStar
Hlídka	Hudson P-2 Neptun P-3 Orion ( WP-3D )
Bez posádky	RQ-170 Sentinel SR-72 Blackbird pouštní jestřáb
Vrtulníky	Pevný rotor CL-475 XH-51 Aerogyro AH-56 Cheyenne VH-71 Poštolka
kosmická loď	ARCTUS Genesis GRÁL Juno Hubble Porozumění MAVEN MGS MPL MRO MSL odysea Příležitost Orion OSIRIS Phoenix SHARAD Duch Spitzer hvězdný prach VentureStar MOUDRÝ X-33
satelity	A2100 AMC-18 Astra 1L BSat-3a GP-B JCSAT 13 KOZOROŽEC IKONOS DUHOVKA MUOS 1 NSS-6 Van Allenovy sondy Vinasat-1 Vinasat-2
Vojenské satelity	Objevitel 5 Objevitel 6 Objevitel 7 Objevitel 8 Objevitel 9 Objevitel 10 Objevitel 11 Objevitel 12 GSSAP 3 GSSAP 4 KH-5 KH-8 KH-9 KH-11 Landsat-7 MILSTAR NROL-61 Samos-F SBIRS USA-165 USA-195 USA-204 USA-211 USA-213 USA-230 USA-232 USA-235 USA-239 USA-241 USA-242 USA-243 USA-244
Odpalovací vozidla	Agena Athéna Atlas E/F

Hledání mimozemského života a civilizací
Události a předměty	ALH84001 Buňky ve stratosféře Mikrofosílie v chondritech CI1 Murchisonův meteorit Nakhla (meteorit) meteorit Polonnaruva Červený déšť v Kerale Shergotti (meteorit) Vikingské bioexperimenty 1 Yamato 000593 Hemolitin
Možné signály	CP 1919 (pulsar) CTA-102 (kvasar) Rychlé rádiové dávky (původ neznámý) Signál "Wow!" (původ neznámý) Rádiový signál BLC-1 (původ neznámý) KIC 8462852 (Neobvyklé kolísání světla) SHGb02+14a (rádiový signál)
mimozemský život	Život na Enceladu Život v Evropě Život na Marsu Život na Titanu Život na Venuši Kepler-452b Kepler-438b
planetární obyvatelnost	HabCat obyvatelná zóna Dvojče Země mimozemská kapalná voda Galaktická obyvatelná zóna Život v dvojhvězdách Život v oranžových trpaslících Život v červených trpaslících Obyvatelnost přirozených satelitů Životaschopnost planety
vesmírné mise	Bígl-2 Biologické oxidanty a detekce života BioSentinel Zvědavost Darwin Průzkumník Enceladus Enceladus Life Finder Europa Clipper ExoMars ExoLance ODHALIT Foton-M3 Život ledoborce Cesta na Enceladus a Titan Laplace – Evropa P Životní vyšetřování pro Enceladus Živý experiment meziplanetárního letu Mars gejzír násypka Mars Sample Return Mission Mars Science Lab Mars 2020 Severní záře Příležitost červený drak Duch Průzkumník Titan Mare Průzkumník Venus In-Situ Viking - 1 Viking - 2
Mezihvězdná komunikace	METI Pole Allenova dalekohledu Zpráva z Areciba Observatoř Arecibo Bracewellova sonda Průlomové iniciativy Průlom Poslouchejte Průlomová zpráva Komunikace s mezihvězdnou civilizací Lincos "Pionýrské" rekordy Projekt Kyklop Projekt Ozma Projekt "Phoenix" SERENDIP SETI SETI@home setiQuest Zlatá deska Voyageru Dětský vzkaz xenolingvistika
Výstavy	Mimozemská věda
Hypotézy	Paleokontakt Aurelia a Modrý měsíc Prostorový pluralismus Řízená panspermie Drakeova rovnice Mimozemská hypotéza Fermiho paradox Skvělý filtr Alternativní biochemie meziplanetární znečištění Kardaševova stupnice Princip průměrnosti neokatastrofismus Panspermie Hypotéza planetária Jedinečná hypotéza Země Poměr rozumnosti hypotéza zoo
související témata	Astrobiologie Astroekologie Biologický podpis Brookingsova zpráva planetární obrana Možný kulturní dopad kontaktu s mimozemskou civilizací exoteologie Mimozemšťan Extremofilové NExSS Noogeneze San Marino stupnice Technologický podpis Náboženství UFO Xenoarcheologie