4-zrychlení (čtyř-zrychlení, čtyř-zrychlení) v relativistické kinematice je čtyřvektor , který zobecňuje klasické zrychlení a je definován jako derivace 4-rychlosti s ohledem na správný čas částice:
kde
- 3-zrychlení, - bezrozměrná 3rychlostní,a je Lorentzův faktor pro 3-rychlostní u . Tečka nad proměnnou znamená derivaci s ohledem na souřadnicový čas v daném referenčním rámci, nikoli s ohledem na správný čas
V okamžitě se pohybující inerciální vztažné soustavě , a to je v takové vztažné soustavě
Geometricky je 4-zrychlení vektorem zakřivení světové čáry [1] [2] .
Modul 4-zrychlení (což je invariantní skalární) se tedy rovná vnitřnímu zrychlení , které „pociťuje“ částice pohybující se podél své světočáry . Světové čáry, které mají konstantní 4-zrychlení, jsou Minkowského kružnice, tedy hyperboly (viz hyperbolický pohyb ).
Dokonce i při relativistických rychlostech souvisí 4-zrychlení se 4-silou působící na částici podle vzorce, který zobecňuje Newtonův klasický druhý zákon :
zde m je hmotnost částice.Skalární součin 4-rychlosti a odpovídajícího 4-zrychlení je vždy nulový. Je snadné to vidět, když odlišíme identitu s ohledem na správný čas: Čtyřnásobné zrychlení a odpovídající s ním spojená čtyřnásobná síla působící na částici jsou tedy vždy ortogonální k její čtyřnásobné rychlosti (a 4-hybnost ve společné režii s 4-velocity ) - na rozdíl od klasické mechaniky.
V obecné relativitě jsou složky čtyřvektorového zrychlení ve vztahu ke složkám čtyřrychlosti prostřednictvím kovariantní derivace s ohledem na správný čas.
( Γ λ μν jsou Christoffelovy symboly ).Ve speciální teorii relativity jsou souřadnice obvykle vyjádřeny v přímočaré inerciální vztažné soustavě, takže termín s Christoffelovými symboly mizí, ale někdy, když autoři používají k popisu zrychleného systému křivočaré souřadnice, není vztažná soustava inerciální, ale fyzikální stále zůstává speciální relativistickou, protože metrika je jednoduše transformací souřadnic Minkowského prostorové metriky . V takovém případě by měl být použit výše uvedený výraz, protože zde nejsou všechny Christoffelovy symboly nula.
Když je 4-síla nulová, na částici působí pouze gravitace a čtyřvektorová verze druhého Newtonova zákona (viz výše) se redukuje na geodetickou rovnici. Částice provádějící geodetický pohyb má nulovou hodnotu pro každou složku 4-vektoru zrychlení. To je v souladu se skutečností, že gravitace není síla.