Drive-by-Wire je servopohon , elektronický digitální řídicí systém vozidla.
Řidič ovládá palubní počítač, nikoli auto samotné [1] . Počítač provádí příkazy s přihlédnutím k hodnotám snímačů , zapíná a vypíná servomotory - po drátě.
Je možné do jisté míry realizovat „sen řidiče“ – auto, které funguje na principu „dělej si, co chci“. Například úplně sešlápnutá brzda nemusí znamenat „držet brzdové kotouče maximální silou“, ale „zastavit co nejrychleji“ a je na počítači, jak zastaví.
U konvenčních vozidel je umístění některých ovládacích prvků do značné míry dáno rozložením jednotek. Drive-by-wire vám umožňuje přesunout je na jakékoli vhodné místo - například řadit rychlostní stupně pomocí tlačítek na volantu .
Umožňuje také automatizovat některé rutinní úkony – udržování rychlosti nebo jízdního pruhu, parkování ve stísněných prostorách.
Za prvé je to vysoká cena a snížená spolehlivost. Pokud se například plyn , převodovka a zapalování vymknou kontrole řidiče, nebude možné vůz zastavit.
Mohou se vyskytnout chyby ovladače způsobené nemožností získat potřebné informace, jejich nedostatečným charakterem nebo zkreslením nebo nezvážením všech možných možností ze strany softwaru - například pro nouzové zastavení na sypké půdě nesmíte ponechat protáčení kola, ale po jeho zablokování jej „zahrabat“ do země (tato nevýhoda je typická pro moderní systém ABS ), nicméně spolehlivé určení typu půdy v pohybu se současnou úrovní technologie je téměř nemožné. Řízení automobilu, zejména v nestandardních situacích, vyžaduje zohlednění mnoha faktorů, o některých může spolehlivě získat informace pouze sám řidič – například je velmi obtížné získat spolehlivé informace pomocí senzorů o typu a stav povrchu vozovky, míra námrazy na ledu atd. P.
Volant slouží nejen k přenosu ovládání vozu, ale také předává řidiči informace o stavu předních kol („zpětná vazba“). Při přepnutí na drive-by-wire ztrácí řidič tento důležitý „smyslový orgán“; použití technologie silové zpětné vazby je jen polovičním opatřením (ačkoli letectví již dlouho vypracovalo řídicí systémy s nevratnými zesilovači (zesilovači), ve kterých neexistuje přímé spojení mezi ovládacími prvky a akčním členem, a zpětná vazba“ na ovládání je vytvořena zcela uměle pomocí speciálních nakládacích mechanismů). V případě poruchy systému navíc řidič ztrácí možnost přímo řídit vůz, což je v řadě zemí zákonem zakázáno.[ specifikovat ] .
Z těchto důvodů je řízení jen málokdy plně přestavěno na Drive-by-Wire (ačkoliv „parkovací asistenti“ s možností automatického ovládání volantů při parkování se stali běžnou situací). Ale taková auta jsou - například v Infiniti Q50 není volant nijak mechanicky spojen s koly [2] . To také brání použití zařízení typu joystick pro řízení automobilu , které neposkytuje záložní režim ručního ovládání – i když takové vozy existovaly např. SAAB 9000 Prometheus [3] .
Sériové vozy využívají následující systémy, které částečně realizují princip drive-by-wire:
Elektronické řízení se používá v malých užitkových vozidlech, jako jsou elektrická auta , ale nikdy v silničních automobilech (ačkoli existují koncepční vozy s elektronickým řízením). Autoboti účastnící se DARPA Grand Challenge často využívají vývoj automobilek z oblasti drive-by-wire.