Mezinárodní dokovací adaptér

International Docking Adapter ( zkr . IDA  ) je  adaptér určený k přeměně dokovacího systému APAS-95 na dokovací systém NASA ( NASA Docking System , zkr. NDS  ), vytvořený podle normy International Docking System Standard ( English International Docking System Standard , zkr.  IDSS). IDA jsou instalovány na obou tlakových dokovacích adaptérech připojených k modulu Harmony Mezinárodní vesmírné stanice . Část adaptéru IDA byla vyvinuta a vyrobena v mateřské společnosti Roskosmos, Energia Rocket and Space Corporation , na objednávku Boeingu [1] .   

Historie

Před IDA existovaly různé varianty dokovacích adaptérů, které měly plnit podobnou roli, ale všechny byly nakonec zrušeny.

Konverzní adaptér APAS na LIDS

 V roce 2008 byl navržen adaptér pro konverzi systému APAS na LIDS ( anglicky  APAS to LIDS Adapter System , zkr. ATLAS) [2] . Plánovalo se, že bude namontován na otevřený PMA Pressurized Docking Adapter pro přeměnu APAS-95 na Low Impact Docking System (LIDS)  – nyní známý jako NASA Docking System [2] . Bylo plánováno vypustit ATLAS k ISS na první dvě mise kosmické lodi Orion [2] , ale starty Orionu k ISS byly zrušeny a nahrazeny komerčním programem doručování posádky [3] .

Jednoduchý společný dokovací adaptér (CDA)

Jednoduchý dokovací adaptér (anglicky Common Docking Adapter, zkr.  CDA) byl představen v roce 2009 [4] . Byl navržen tak, aby přeměnil Unified Docking Mechanism na NASA Docking System [5] . Adaptéry CDA byly plánovány přímo na přední a protiletadlové dokovací uzly modulu Harmony [5] . Adaptéry CDA měly být dodány japonským nákladním automobilem HTV [5] .

Konstrukce

IDA převádí dokovací systém APAS-95 na dokovací systém NASA (který vyhovuje mezinárodnímu standardu dokovacího systému) a umožňuje průchod posádky, nákladu, energie a dat [6] . IDA váží 526 kg a je asi 42″ (106,6800000 cm) na výšku a asi 63″ (160,0200000 cm) na šířku [6] [7] . Včetně dokovacích terčů, laserových reflektorů a dalších souvisejících systémů, které jsou umístěny po vnějším obvodu, je vnější průměr asi 94″ (238,7600000 cm) [6] .

Boeing , hlavní vývojář IDA, sestavil adaptéry ve svém vlastním Houston Product Support Center [8] [9] . Díly od dodavatelů byly dodány z 25 států USA. Hlavní konstrukci dodala ruská společnost RSC Energia [6] [9] .

Instalace modulů IDA na ISS

Když modul IDA dorazil k ISS, Dextre jej vyzvedl z nákladního auta Dragon a nainstaloval jej přibližně 1  stopu (30 cm) od přední části adaptéru PMA. Poté jsem opatrně zatlačil adaptér IDA na místo, kde byl připevněn k adaptéru PMA. Poté jej tam držel, dokud astronauti během výstupů do vesmíru nepropojili elektrické spoje a nakonec připojili adaptér IDA k adaptéru PMA [9] .

Původně se plánovalo, že adaptér IDA-1 bude připojen k přednímu adaptéru PMA-2 na modulu NODE-2 (Harmony) [10] a adaptér IDA-2 bude připojen k modulu Harmony na PMA- 3 protiletadlový adaptér [10 ] [11] . Kvůli nehodě se však adaptér IDA-1 ztratil a plány se změnily. Adaptér IDA-2 byl instalován na přední adaptér PMA-2 modulu Harmony [12] . Pro kompenzaci ztráty adaptéru IDA-1 byl vyroben adaptér IDA-3 a následně instalován na protiletadlový adaptér PMA-3 modulu Harmony [12] .

Spuštění a ztráta adaptéru IDA-1

V únoru 2015 bylo oznámeno, že adaptér IDA-1 byl přesunut do Kennedyho vesmírného střediska , zatímco IDA-2 byl stále v montážním zařízení Boeingu v Houstonu [9] . Uplynul další měsíc, než byly systémy a mířidla adaptéru IDA-1 testovány před montáží a spuštěním [6] .

Adaptér IDA-1 byl ztracen během neúspěšného startu SpaceX CRS-7 28. června 2015 [10] [11] [13] . V důsledku toho bylo rozhodnuto nainstalovat adaptér IDA-2 na jeho místo a vytvořit nový adaptér IDA-3.

Spuštění a instalace adaptéru IDA-2

Adaptér IDA-2 byl vypuštěn k ISS s misí SpaceX CRS-9 18. července 2016 [14] . Jeho instalace na adaptér PMA-2 na modulu Harmony byla dokončena 19. srpna 2016 [15] . První dokování provedla 3. března 2019 kosmická loď Crew Dragon na misi SpaceX DM-1 [16] .

Spuštění a instalace adaptéru IDA-3

Pro urychlení stavby adaptéru IDA-3 byly použity především náhradní díly [17] .

Uvedení adaptéru IDA-3 bylo od roku 2016 několikrát odloženo. 27. července 2019 byl adaptér dodán na ISS nákladním vozidlem Dragon na misi SpaceX CRS-18 [18] . Dokovací adaptér IDA-3 o hmotnosti 534 kg [19] byl instalován na tlakový dokovací adaptér PMA-3 umístěný na zenitálním (do prostoru orientovaném) portu modulu Harmony , aby vytvořil druhý dokovací port pro komerční kosmické lodě s posádkou . K přesunu IDA-3 z nenatlakovaného nákladového prostoru kosmické lodi Dragon do adaptéru PMA-3 bylo použito mechanické rameno ISS " Canadarm2 ". Později členové ISS Expedice 60 ( Tyler Haig a Andrew Morgan ) konečně 21. srpna 2019 nainstalovali její propojovací kabely s výstupem do vesmíru [20] . První dokování provedl 7. prosince 2020 Cargo Dragon v misi SpaceX CRS-21 [21] .

Náčrty míst instalace adaptéru

• Náčrt adaptéru IDA připojeného k adaptéru PMA

• Dříve plánovaná místa instalace adaptérů IDA na adaptérech PMA, před ztrátou adaptéru IDA-1

• Nová instalační místa pro adaptéry IDA-2 a IDA-3

Poznámky

1. ↑ Ruské díly použité v Muskově lodi . RIA Novosti (4. června 2020). Získáno 7. června 2020. Archivováno z originálu dne 7. června 2020. (Ruština)
2. ↑ 1 2 3 Coppinger , Rob NASA vyvíjí nový dokovací systém pro Constellation  . Londýn: Flightglobal (4. ledna 2008). Datum přístupu: 19. ledna 2015. Archivováno z originálu 2. dubna 2015.
3. ↑ Klotz, Irene Orion Žádná záloha pro komerční tým , říká Bolden  . SpaceNews (18. června 2014). Staženo: 28. února 2015.
4. ↑ Zákon o obnově: Segment USA na oběžné dráze fáze II Vývoj společného dokovacího adaptéru pro mezinárodní vesmírnou stanici  . SpaceRef (7. října 2009). Staženo: 28. února 2015.
5. ↑ 1 2 3 Hatfield, přeskočte zasedání technické integrace dokovacího systému NASA (NDS)  . NASA (17. listopadu 2010). Získáno 28. února 2015. Archivováno z originálu 2. února 2016.
6. ↑ 1 2 3 4 5 Siceloff, Steven Dokovací adaptér připravuje scénu pro komerční  plavidla . Kennedyho vesmírné středisko, Florida, USA: NASA (27. června 2015). Získáno 28. června 2015. Archivováno z originálu 29. června 2015.
7. ↑ Přehled mise SpaceX CRS-7  . NASA (červen 2015). Získáno 28. června 2015. Archivováno z originálu 11. května 2017.
8. ↑ SpaceX Pre-Launch Briefing z Kennedyho vesmírného  střediska NASA . YouTube . NASA (27. června 2015). Získáno 28. června 2015. Archivováno z originálu 11. března 2016.
9. ↑ 1 2 3 4 Space Station Live: The ABCs of IDA (video  ) . YouTube . NASA (20. února 2015). Datum přístupu: 28. února 2015. Archivováno z originálu 27. listopadu 2015.
10. ↑ 1 2 3 Hartman , Dan Stav programu Mezinárodní vesmírné stanice  . NASA (23. července 2012). Získáno 10. srpna 2012. Archivováno z originálu dne 7. dubna 2013.
11. ↑ 1 2 Hartman , Daniel Stav ISS USOS  . Výbor HEOMD poradní rady NASA (červenec 2014). Získáno 26. října 2014. Archivováno z originálu 18. února 2017.
12. ↑ 1 2 Scimemi, Sam HSF Přechod z ISS do cis-lunárního prostoru a  stav ISS . NASA (4. listopadu 2015). Získáno 29. listopadu 2015. Archivováno z originálu 8. prosince 2015.
13. ↑ Foust, Jeff Dokovací adaptér, Satelity , Studentské experimenty Lost In Dragon Failure  . SpaceNews (28. června 2015). Staženo: 29. června 2015.
14. ↑ Jason Rhian . SpaceX provádí druhé pozemní přistání po startu CRS-9 Dragon To ISS  (anglicky) , Spaceflight Insider (18. července 2016). Archivováno z originálu 24. července 2016. Staženo 29. července 2016.
15. ↑ Američtí astronauti na ISS dokončili cestu do vesmíru . TASS (19. srpna 2016). Získáno 19. srpna 2016. Archivováno z originálu dne 27. ledna 2021. (Ruština)
16. ↑ Nikolaj Voroncov. Crew Dragon se úspěšně připojil k ISS . N+1 (3. března 2019). Získáno 27. ledna 2021. Archivováno z originálu dne 26. ledna 2021. (Ruština)
17. ↑ Stephen Clark . Boeing si půjčuje z inventáře na dodání dokovacího adaptéru pro urychlení , Spaceflight Now  ( 1. května 2016). Archivováno z originálu 10. srpna 2016. Staženo 29. července 2016.
18. ↑ Kosmická loď Dragon připojená k ISS . TASS . Získáno 28. července 2019. Archivováno z originálu dne 27. července 2019. (Ruština)
19. ↑ Přehled  mise SpaceX CRS-18 . NASA (červenec 2019). Získáno 27. července 2019. Archivováno z originálu dne 12. listopadu 2020.
20. ↑ Astronauti NASA dokončili práci na instalaci nového dokovacího portu na ISS . TASS . Získáno 21. srpna 2019. Archivováno z originálu dne 21. srpna 2019. (Ruština)
21. ↑ Seth Kurkowski. Dvě kosmické lodě SpaceX se připojily k Mezinárodní vesmírné stanici, když se Dragon 2 připojil k Crew  Dragon . SpaceExplored.com (7. prosince 2020). Získáno 27. ledna 2021. Archivováno z originálu dne 21. ledna 2021.