Střední osa obrazce je geometrický objekt představující těžiště bodů v rovině, které jsou stejně vzdálené od hranice obrazce (tj. mající alespoň dva nejbližší body na hranici obrazce).
Koncept střední osy byl poprvé představen v roce 1967 G. Blume[1] při vývoji metod pro analýzu tvaru biologických objektů.
Algoritmy konstrukce střední osy jsou široce používány v digitálním zpracování obrazu , analýze tvaru, rozpoznávání vzorů a matematickém modelování .
Střední osa úzce souvisí s kostrou postavy . Kostra a střední osa rovinných obrazců jsou z praktického hlediska stejným objektem a z formálního hlediska se liší pouze tím, že kostra obsahuje hraniční body, ve kterých není diferencovatelná a tvoří konvexní vrchol, zatímco střední osa obecně neobsahuje hraniční body.
Nechť je rovinný obrazec, tedy spojená kompaktní množina bodů roviny, ohraničená konečným počtem neprotínajících se Jordanových křivek, a být hranicí obrazce.
Označte množinu hraničních bodů nejblíže bodu (v euklidovské metrice ): .
Střední osa plochého obrazce je množina bodů , které mají alespoň dva nejbližší hraniční body: .
V obecném případě lze střední osu podobně definovat pro objekt libovolného rozměru. V tomto případě je požadováno, aby byl -rozměrně propojený rozdělovač s hranicí.
Většina algoritmů pro konstrukci střední osy je založena na aproximaci původního obrazce polygonálním obrazcem s požadovaným stupněm přesnosti, sestavení Voronoiova diagramu množiny jeho vrcholů a segmentů a odstranění některých oblouků a segmentů z Voronoiova diagramu.