Formy s tečnou hodnotou jsou zobecněním diferenciálních forem , ve kterých množina hodnot formuláře je svazkem tečny k varietě .
Forma s hodnotou tečny na manifoldu je část tenzorového součinu tečny a vnějších mocnin svazků kotangens k manifoldu:
Speciálním případem tangenciálně hodnocených forem jsou vektorová pole . Lieova derivace tenzorového pole vzhledem k vektorovému poli je definována standardním způsobem:
kde je fázový tok odpovídající vektorovému poli . Tato operace souvisí s vnitřním násobením diferenciální formy vektorovým polem a vnější diferenciací pomocí homotopického vzorce :
to znamená
kde je komutátor v stupňované algebře derivací tangenciálně ohodnocených forem. Pro libovolnou formu s tangenciální hodnotou je Lieova derivace definována analogicky:
VlastnostiFrölicher-Nijenhuisova závorka dvou tangenciálně hodnocených forem a je definována jako taková jedinečná tangenciálně hodnocená forma , pro kterou
Tato operace je odstupňovaná jako antikomutativní a vyhovuje odstupňované Jacobiho identitě . Pokud vnímáme téměř složitou strukturu jako tečnou 1-formu, její Nijenhuisův tenzor (tensor, který brání hledání složitých lokálních map) je vyjádřen pomocí Frölicher-Nijenhuisovy závorky jako . [1] Podmínka „integrability“ určité struktury jako zánik některých jejích závorek sama se sebou je běžná: například podmínku asociativnosti algebry lze definovat jako zánik Gerstenhaberovy závorky na prostoru kodifikace. volné koalgebry generované základním vektorovým prostorem algebry , umístěné ve známkování 1 (bilineární násobení jsou stejná jako klasifikační kodifikace 1) [2] .
Nijenhuis-Richardsonova závorka (algebraické závorky) dvou tangenciálně hodnocených forem a je definována jako jediná tangenciálně hodnocená forma , pro kterou
Tato operace je odstupňovaná jako antikomutativní a vyhovuje odstupňované Jacobiho identitě . Explicitní tvar pro závorky dvou tvarů :
Forma se nazývá pájení , pokud leží v .